近年來，無論是在生產(chǎn)制造一線還是供應(yīng)鏈乃至醫(yī)療現(xiàn)場中，機(jī)器人活躍在我們生活方方面面。機(jī)器人與人類的關(guān)系變得比從前更加緊密，甚至引發(fā)了人類未來的工作可能會被機(jī)器人取代的討論。歐姆龍通過最尖端的機(jī)器人技術(shù)開發(fā)，擴(kuò)展機(jī)器人的可能性，以建立機(jī)器人可在各種場合活躍的“人與機(jī)械相互融合的社會”作為目標(biāo)。這是一個機(jī)械激發(fā)人類潛能，使人類更具創(chuàng)造性地工作和生活的社會。

構(gòu)想這一近未來形態(tài)并進(jìn)行技術(shù)開發(fā)的便是OMRONSINICXCorporation(下稱OSX)。長年挑戰(zhàn)機(jī)器手研究的FelixvonDrigalski(下稱Felix)就是這家公司里的一員，他們參加了2018年10月舉辦的機(jī)器人技術(shù)競賽“WorldRobotChallenge(下稱WRC)”的生產(chǎn)制造項(xiàng)目。

針對在機(jī)器人研究方面的想法和對參加WRC比賽的期望，我們對Felix進(jìn)行了采訪。

正因?yàn)榕侣闊?，才挑?zhàn)機(jī)器人開發(fā)

——首先能否談一下是什么樣的契機(jī)讓你立志研究機(jī)器人的呢?

Felix：在科幻作品中，20世紀(jì)50年代以前就有機(jī)器人登場了，那時我還沒出生。也就是說，從我記事開始，就已經(jīng)理所當(dāng)然地認(rèn)為“我長大后機(jī)器人將代替人類來工作”。比如洗衣服、疊衣服這些人類感到很麻煩的事，應(yīng)該已經(jīng)成為機(jī)器人的工作了……

——但很遺憾現(xiàn)實(shí)并不是這樣。

Felix：是啊，所以我立志研究機(jī)器人。而且我是個很怕麻煩的人(笑)。我希望機(jī)器人能代替我們工作，因此開始了機(jī)器人研究。

FelixvonDrigalski

——你主要研究的是機(jī)器手是吧?

Felix：機(jī)器人的手遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及人類，機(jī)器人難以判斷“是否握住了”、“是不是快要脫落了”等情況。金屬等堅(jiān)硬的東西還能做到，布料等柔軟的東西就不行了。即使安裝上攝像頭，利用最尖端的圖像處理技術(shù)，也尚未開發(fā)出能夠正確識別被團(tuán)得皺巴巴的布料并想象其整體形狀的技術(shù)。

——與機(jī)器手相比，人類的手又是什么樣的呢?

Felix：人的手指和手掌上都有大量的傳感器官，指尖富有彈性，可以從多角度識別目前哪個部位正在接觸物體，壓力和摩擦力是怎樣的等各種情況，還能結(jié)合通過眼睛等其他器官獲得的信息，識別目前抓握的是什么物體。我的研究目標(biāo)就是讓機(jī)器人的手盡可能向人手靠近。

機(jī)器人的手如果能接近人類的手，機(jī)器人就能勝任多種操作

——你擁有國內(nèi)外企業(yè)和研究所的工作經(jīng)驗(yàn)，是什么原因讓您決定就職于歐姆龍這家日本企業(yè)的研究機(jī)構(gòu)呢?

Felix：我曾不止一次覺得比起基礎(chǔ)性研究，自己更適合應(yīng)用型研究。于是決定不僅要做研究，還要將研究與商業(yè)接軌，并在社會中將其實(shí)現(xiàn)。就在這時，OSX向我拋出了橄欖枝。加入OSX后發(fā)現(xiàn)這里可以非常自由地做研究。我能決定獨(dú)立的研究課題，自己思考并行動，也可以參加學(xué)會并發(fā)表論文。另外，和我一起在OSX工作的研究員和歐姆龍的技術(shù)人員都十分優(yōu)秀，能受到良好的影響。我研究的課題和OSX這個組織的發(fā)展方向也很契合。最重要的是我非常認(rèn)同歐姆龍持續(xù)通過技術(shù)和事業(yè)解決社會課題的理念。在這里每一天都過得很充實(shí)。

機(jī)器人能夠勝任的工作將會越來越多

——讓我們再回到機(jī)器人的話題。我在很多不同的場合都聽到過“提高機(jī)器人的能力極其困難”這樣的意見。

Felix：最大的問題在于，“現(xiàn)在的機(jī)器人無法完全識別人類所看到的世界”。人類可以把握情況，思考想做什么，然后嘗試行動，并確認(rèn)是否成功，但是機(jī)器人卻做不到這一點(diǎn)。要想讓機(jī)器人學(xué)習(xí)，需要人類告訴機(jī)器人失敗在哪里，而且和指導(dǎo)人類的方法不同，難度非常大。

——你認(rèn)為工業(yè)用機(jī)器人未來將進(jìn)化到什么水平?

Felix：在體能方面，機(jī)器人在某些地方可以超過人類，但是在智能方面，現(xiàn)在還在不斷摸索和試錯的階段。目前的工業(yè)用機(jī)器人，在特定的環(huán)境下進(jìn)行預(yù)設(shè)好的動作時，可以比人類更高速且正確地進(jìn)行操作。但是它們無法理解抽象的命令，一旦環(huán)境發(fā)生改變就無法應(yīng)對。不過，在不久的將來，機(jī)器人的能力范圍將越來越廣，那么它們能勝任的工作也就越來越多，這一點(diǎn)是可以肯定的。到那時，我認(rèn)為人類和機(jī)器人的關(guān)系就會改變，人類將擔(dān)任監(jiān)督機(jī)器人的角色。希望我們的研究能為歐姆龍實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合的未來這一目標(biāo)發(fā)揮更大的作用。

參與競賽，加速機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)

——請談?wù)劚敬螀⒓覹RC比賽的情況。

Felix：我本次報(bào)名參加的是生產(chǎn)制造類別，挑戰(zhàn)的課題可以說是以現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)不可能實(shí)現(xiàn)的高難度課題。

比賽內(nèi)容是組裝模具、螺絲、橡膠圈等多個零部件，對于安裝到正確位置并擰上螺絲這一系列操作，機(jī)器人很難做到非常精準(zhǔn)。零部件的裝配※等對于機(jī)器人來說是難度很高的精細(xì)操作，如果真能實(shí)現(xiàn)，將加速機(jī)器人的技術(shù)開發(fā)，我覺得這是一項(xiàng)重大的挑戰(zhàn)。

※裝配是指將零部件和零部件拼合在一起。因?yàn)橐獙⒘悴考o縫拼合，因此需要非常細(xì)致的手工操作

WorldRobotChallenge產(chǎn)品制造項(xiàng)目概要

——此次OSX不是單獨(dú)參賽，而是與大阪大學(xué)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所、商湯科技日本(SenseTimeJapan)等組隊(duì)參賽吧。

Felix：與研究各種不同課題的大學(xué)、企業(yè)、團(tuán)體進(jìn)行合作也是參加WRC比賽的一大意義。通過知識見解和技術(shù)的組合和互補(bǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)單一公司無法實(shí)現(xiàn)的具有更高難度水平的技術(shù)。我們每周安排兩次“核心時間”，和遠(yuǎn)隔萬里的伙伴們通過互聯(lián)網(wǎng)隨時交流，團(tuán)隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)良好。聽說此次參賽陣容是16個團(tuán)隊(duì)，競爭對手有15個團(tuán)隊(duì)，我們目標(biāo)肯定是拿冠軍。