伴隨著工業(yè)發(fā)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器智能化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。特別是近期工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)的不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯，也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步，為各個(gè)領(lǐng)域都帶來(lái)更強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)力。

來(lái)看看機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展歷史

機(jī)器視覺(jué)發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了，它實(shí)質(zhì)上是計(jì)算機(jī)學(xué)科中一個(gè)重要的分支。在起初的20世紀(jì)50年代，研究的是簡(jiǎn)單的二維圖像統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別;到了60年代，則開(kāi)始研究三維機(jī)器視覺(jué);70年代中期到80年代初期，機(jī)器視覺(jué)開(kāi)始在全球范圍內(nèi)大范圍開(kāi)啟研究，同時(shí)MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室開(kāi)啟“機(jī)器視覺(jué)”課程，機(jī)器視覺(jué)在這個(gè)時(shí)期得到了蓬勃的發(fā)展。

現(xiàn)在我們采用的視覺(jué)技術(shù)都屬于第三代機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，采用高速圖像芯片處理算法，具備極高的智能性和適應(yīng)性，可模擬人的視覺(jué)功能。

機(jī)器視覺(jué)三個(gè)主要部分

1.機(jī)器人眼球結(jié)構(gòu)

機(jī)器人眼球相當(dāng)于相機(jī)或掃描儀。它通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來(lái)。在接收到反射的紅外光后，紅外線接收管將電信號(hào)傳輸至芯片，芯片通過(guò)一定算法進(jìn)行全面計(jì)算，感知物體位置形狀等。

2.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一，機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的性能有決定性的影響。它的運(yùn)動(dòng)控制相當(dāng)于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng)，例如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置以及速度，隨著當(dāng)前機(jī)機(jī)器人技術(shù)的提升，機(jī)器人的精度及速度都已達(dá)到非常精準(zhǔn)的地步了。

3.圖像處理

圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征，以便進(jìn)一步執(zhí)行其他命令動(dòng)作，例如機(jī)器人手臂的移動(dòng)和機(jī)器人手臂的移動(dòng)。使機(jī)器人可以完成相關(guān)命令。

在工業(yè)的運(yùn)用上，它主要用于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，裝配，搬運(yùn)等工作。

機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展并非單一的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)使機(jī)器具有感知外界的眼睛，使機(jī)器具有與人類相同的視覺(jué)功能，從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)，判斷，識(shí)別和測(cè)量功能?，F(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此，這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的要求。

很多自動(dòng)化公司需要集成的生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)，需要集合機(jī)器視覺(jué)與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運(yùn)作，比如工業(yè)機(jī)器人。它廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)，成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等多領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人與人之間的視覺(jué)差距正在逐漸縮小。視覺(jué)技術(shù)的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應(yīng)用中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。

未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結(jié)合，并將變得越來(lái)越數(shù)字化和智能化。

結(jié)語(yǔ)

中國(guó)智能制造2025與機(jī)器視覺(jué)將密不可分。未來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)必將成為工業(yè)自動(dòng)化和智能的核心之一。要實(shí)現(xiàn)人機(jī)視覺(jué)在機(jī)器人上的延伸，必須要滿足自動(dòng)化程度高，效率高，精度高，適應(yīng)性差的條件，在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中發(fā)揮重要作用。

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