邁信MF8000系列人機(jī)界面配方建立與應(yīng)用
2019/8/12 10:17:44 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)
配方通俗的講就是一組數(shù)據(jù)的集合,是指保存在 HMI 內(nèi)部一組連續(xù)的寄存器中的數(shù)據(jù),該區(qū)域中的數(shù)據(jù)是可掉電保存的。使用時(shí),通過(guò)選擇不同的配方索引組別,可將該組數(shù)據(jù)快速下載到控制器中使用,比如:你的生產(chǎn)線需要生產(chǎn)100 種商品,那么輸入這些商品的參數(shù)將是一個(gè)很耗時(shí)的工作。加入這些數(shù)據(jù)被事先輸入到配方中,那么當(dāng)你更換需要生產(chǎn)的產(chǎn)品種類時(shí),只需要更改配方號(hào)即可,而無(wú)需去實(shí)時(shí)的輸入數(shù)據(jù),這樣做的另外一個(gè)好處就是數(shù)據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)是不可見(jiàn)的,從而保護(hù)了你的數(shù)據(jù)安全,讓生產(chǎn)變得更加簡(jiǎn)單。
下面以武漢邁信電氣技術(shù)有限公司的MF8000系列人機(jī)界面為例詳細(xì)講解配方的使用,用配方的方式來(lái)更改伺服的運(yùn)動(dòng)位移,速度等參數(shù)。
1 新建配方
下面以圖片形式說(shuō)明:
1.1 點(diǎn)擊工具欄“配方→新建配方”,出現(xiàn)以下窗口。一般屬性中如圖示取名“maxsine”調(diào)節(jié)配方組數(shù)長(zhǎng)度。
名稱
由上圖可以看出,點(diǎn)擊“新建配方”后,在“名稱”欄后會(huì)有一個(gè)輸入框,在此處輸入的“名稱”就是該新建配方的寄存器名稱。該名稱可以是中文、數(shù)字、字母等,其中前面的“RP_”為固定內(nèi)容,表示是“配方寄存器”。譬如,我們?cè)诿Q框內(nèi)輸入“maxisne”,那么軟件的配方條目中,會(huì)增加一“RP_maxsine”的條目,且其使用的寄存器名稱也是“RPW_maxsine”,即“RP_ maxsine”名稱的配方所使用的字寄存器。
配方長(zhǎng)度
默認(rèn)長(zhǎng)度為 1,點(diǎn)擊后面的“數(shù)據(jù)項(xiàng)”按鈕或者上面的“數(shù)據(jù)項(xiàng)”的 tab 頁(yè),可以修改每一組配方的長(zhǎng)度。此處的“配方長(zhǎng)度”是指每一組配方占用的字?jǐn)?shù)。
配方組數(shù)
默認(rèn)為 1000。可選范圍為 1~65535。
設(shè)置了每一組的配方長(zhǎng)度和總共的配方組數(shù)后,就可以計(jì)算出該配方占用的總的寄存器的長(zhǎng)度。譬如,設(shè)定“配方長(zhǎng)度”為 10,“配方組數(shù)”為默認(rèn)的 1000,那么占用的總的寄存器個(gè)數(shù)就是 10*1000=10000 個(gè)字。這個(gè)在下面的“配方存儲(chǔ)區(qū)地址”列表區(qū)域可以清楚的看出來(lái)。
設(shè)置了配方長(zhǎng)度和配方組數(shù)后,會(huì)在這個(gè)列表區(qū)域,以灰色文字的方式詳細(xì)列出該組配方總共的占用字?jǐn)?shù)、配方寄存器以及配方組數(shù)索引寄存器等。
字地址范圍
譬如上圖所示的設(shè)置,配方總共占用的字?jǐn)?shù)是 10000 個(gè)字,它的范圍是“RPW_maxsine:0~9999”總共 10000 個(gè)字。
字地址索引范圍
每一組的寄存器個(gè)數(shù)是 10,所以字的索引寄存器為“RPWI_maxsine:0~9”。
位地址范圍
字地址范圍確定了,位地址也隨即可以確定,此處位地址為“RPB_maxsine:0.0~9999.15”。
位地址索引范圍
同樣的,可以知道位地址索引范圍是“RPBI_maxsine:0.0~9.15”。
當(dāng)前配方編號(hào)寄存器:RPI_maxisne:0。這個(gè)寄存器是每一個(gè)定義的配方唯一的寄存器。
使用外部地址作配方索引
此為可選項(xiàng),默認(rèn)不勾選。當(dāng)勾選此項(xiàng)后,可以定義一個(gè)自定義的字地址,作為配方索引寄存器,這樣前面的“當(dāng)前配方編號(hào)寄存器”就不在起作用, 譬如此例的說(shuō)明中,如果勾選了該選項(xiàng)“RPI_maxsine:0”這個(gè)寄存器就不再作為“RP_maxsine”這個(gè)配方的索引地址了。
清除當(dāng)前配方位地址
此項(xiàng)默認(rèn)為不勾選。勾選后,可以定義一個(gè)“位地址”,將該位地址設(shè)置為 ON,會(huì)清除當(dāng)前配方的數(shù)據(jù),清除完畢后,該位地址會(huì)復(fù)位為 OFF。
清除全部配方位地址
同樣的,此項(xiàng)默認(rèn)為不勾選。勾選后,可以定義一個(gè)“位地址”, 當(dāng)該位地址為 ON 時(shí),會(huì)將目前定義的所有組數(shù)的配方數(shù)據(jù)清零,清零完畢后,該地址又復(fù)位為 OFF。
1.2 數(shù)據(jù)項(xiàng)中添加配方成份數(shù)據(jù)、填寫名稱、確認(rèn),配方新建完成。
2 配方顯示
點(diǎn)擊“元件→配方→配方數(shù)據(jù)顯示”出現(xiàn)下列窗口,在一般屬性中對(duì)瀏覽方式自行選擇,鍵盤設(shè)置選擇。
在數(shù)據(jù)項(xiàng)設(shè)置中,對(duì)數(shù)據(jù)源選擇,勾選使用標(biāo)簽、顯示標(biāo)題欄,勾選所需顯示,調(diào)整數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和列間距,點(diǎn)擊確認(rèn),配方顯示完成。
3 配方下載
3.1 點(diǎn)擊“元件→開(kāi)關(guān)→配方傳輸”出現(xiàn)下列窗口,設(shè)置配方源地址,下載至PLC起始地址D20,確認(rèn),完成配方下載功能按鈕。
3.2 添加下拉選單,點(diǎn)擊“元件”-“切換開(kāi)關(guān)與選單”-“清單與選單”如下圖:
組態(tài)增加位開(kāi)關(guān)按鈕,配合PLC程序完成相應(yīng)啟??刂啤?shù)值元件顯示已下載至PLC寄存完成后的界面如下:
4 PLC程序
如下圖所示,調(diào)用DRVI相對(duì)運(yùn)動(dòng)指令,填寫D20、D21作為位置和頻率寄存器地址,使用配方修改參數(shù)值,以改變位置和頻率。D22為相對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行完成之后延時(shí)置位M3顯示。
下載到PLC中,連接觸摸屏測(cè)試效果,這里不在進(jìn)行闡述。
MF8000系列人機(jī)界面
產(chǎn)品特點(diǎn)
· 采用ARM-Coter-A8處理器。
· 主機(jī)板三防漆處理,適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。
· 高分辨率、高亮度、LED背光節(jié)能環(huán)保。
· USB 高速口支持 U 盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和下載。
· 兩路串口,更強(qiáng)大的擴(kuò)展能力。
· 全新組態(tài)軟件,豐富圖庫(kù),強(qiáng)大功能。
部分功能說(shuō)明
透?jìng)鞴δ?br>
通過(guò)透?jìng)鞴δ茏屨{(diào)試監(jiān)控變得簡(jiǎn)單,節(jié)省配線成本和調(diào)試時(shí)間。
U盤更新程序
通過(guò)插入HMI的U盤可以更新HMI的固件,畫面程序,配方數(shù)據(jù)等。
離線模擬功能
無(wú)需HMI和PLC,做好的畫面程序即可在計(jì)算機(jī)上模擬HMI的操作,調(diào)試HMI程序。
在線模擬功能
在計(jì)算機(jī)上模擬HMI的操作,可以模擬HMI與PLC的通訊效果,方便系統(tǒng)調(diào)試。
一機(jī)多屏
多臺(tái) HMI 通過(guò) PLC 的同一串口實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能,方便各種環(huán)境全面查看設(shè)備。
宏指令
用來(lái)滿足用戶邏輯和算術(shù)運(yùn)算等特殊應(yīng)用,大大的擴(kuò)展了觸摸屏的實(shí)用性和功能性。
內(nèi)置豐富的圖庫(kù)
內(nèi)置了豐富的系統(tǒng)圖標(biāo),讓用戶快速開(kāi)發(fā)自己的組態(tài)界面。
供稿:武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
本文鏈接:http://www.baqblw.cn/content.aspx?url=rew&id=1752
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
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