2019年10月1日，注定將在歷史上留下濃重的一筆。

這一天的震撼與驚喜，這一天的感動(dòng)與自豪，

這一刻盛世景象，讓無數(shù)中華兒女為之期待、為之淚目、為之驕傲！

七十年，成就此刻。

為了這一刻，先輩們披荊斬棘，犧牲奉獻(xiàn)；

目睹這一刻，今天的我輩更應(yīng)該拼搏奮斗，精益求精。

為了完美呈現(xiàn)七十國慶閱兵這一刻，無數(shù)參與者全情投入，打磨每一個(gè)細(xì)節(jié)。

而臺(tái)達(dá)也有幸參與其中，為陜西省的閱兵彩車“壯闊三秦”提供技術(shù)支持。

為“壯闊三秦”注入科工力量

作為群眾游行中的重要看點(diǎn)，閱兵彩車要如何在極短的時(shí)間內(nèi)呈現(xiàn)出陜西省的風(fēng)貌精粹，設(shè)計(jì)者們想出了一套極富創(chuàng)意的方案——以動(dòng)態(tài)的LED屏幕造型，模擬陜西特色的文化標(biāo)志，并配合在屏幕上播放多姿多彩的人文風(fēng)情。既靈動(dòng)，又極具現(xiàn)代感。

車身的LED屏幕，時(shí)而為秦嶺、時(shí)而為寶塔、時(shí)而為火箭……隨著屏幕上呈現(xiàn)的畫面而同步變動(dòng)，精妙配合，沒有分毫的差異。而這所依賴的，就是臺(tái)達(dá)為之量身打造的閱兵彩車控制系統(tǒng)解決方案。

整套方案以臺(tái)達(dá)AX864E運(yùn)動(dòng)控制器為核心，搭配63臺(tái)A2-E伺服，以推動(dòng)LED顯示屏在不同時(shí)刻精準(zhǔn)呈現(xiàn)出對(duì)應(yīng)的造型姿態(tài)。

在這個(gè)極具創(chuàng)意和挑戰(zhàn)性的方案中，要想達(dá)成預(yù)期的演出效果，就需要實(shí)現(xiàn)多軸的同步控制。也就是說，每一塊LED屏幕的每一個(gè)動(dòng)作時(shí)間和運(yùn)行位置，每一組之間的協(xié)調(diào)控制，都必須精準(zhǔn)無誤，才能保證最終顯示圖案的完美。

為此，臺(tái)達(dá)以AX864E運(yùn)動(dòng)控制器、交流伺服系統(tǒng)、HMI組建成了一套強(qiáng)大而完整的系統(tǒng)控制機(jī)制，支持多軸多種運(yùn)動(dòng)控制指令，以滿足彩車所需的精確動(dòng)作需求，而且全部63軸同步更新周期僅為1毫秒。同時(shí)還在程序中建立兩套控制方式，以及誤差偵測(cè)機(jī)制，以確保設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定無虞。

我與我的彩車 一刻也不能分割

70年國慶閱兵，吸引著全世界的關(guān)注目光，凝聚著無數(shù)人的心血與期待。

事關(guān)重大，不容些微的差錯(cuò)。而復(fù)雜的系統(tǒng)演示，更需要反復(fù)地演練磨合。因此，早在國慶數(shù)月前，臺(tái)達(dá)工程師們就已經(jīng)開始細(xì)致而嚴(yán)格的準(zhǔn)備工作。

從前期方案規(guī)劃，到安裝調(diào)試，到彩排預(yù)演，再到正式的閱兵演出，數(shù)月的時(shí)間內(nèi)兩位臺(tái)達(dá)工程師一直守候著閱兵車，寸步不離。

由于保密要求，兩位工程師在工程中未能留下工作影像。直到10月1日當(dāng)天閱兵儀式結(jié)束后，他們才得以把握時(shí)機(jī)，留下這段難忘而榮耀的回憶。

在央視的閱兵直播中，“壯闊三秦”彩車總共只出現(xiàn)了十幾秒。而閱兵彩車整個(gè)的展示時(shí)間也不過是十幾分鐘。為了這短短十多分鐘的完美呈現(xiàn)，無數(shù)工程師、工作人員傾力投入。正如中國成立七十年來，億萬中華兒女投身于中華民族的復(fù)興事業(yè)之中，心血與汗水交織，坎坷與榮耀同行，終成就今日的輝煌。

未來，臺(tái)達(dá)將繼續(xù)努力，振興中國制造業(yè)。不負(fù)過往，盛世中華，讓我們一同開啟！