柔性測(cè)試系統(tǒng)解決方案，以工業(yè)計(jì)算機(jī)為指揮中心，采用星形拓?fù)涞姆绞脚c外部各模塊聯(lián)接，并采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的通訊模式進(jìn)行通訊，形成了集中管理分布控制的系統(tǒng)構(gòu)建，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)以及視覺(jué)引導(dǎo)對(duì)位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子及通訊產(chǎn)品的諸如功能測(cè)試、射頻測(cè)試、校準(zhǔn)測(cè)試等工序的無(wú)人化作業(yè)，同時(shí)通過(guò)上層管理系統(tǒng)的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)全測(cè)試線的任務(wù)協(xié)同管理。

該系統(tǒng)主要為客戶解決以下關(guān)鍵問(wèn)題：

1、降低由于人工作業(yè)所帶來(lái)的不可預(yù)知的產(chǎn)品品控風(fēng)險(xiǎn)，為客戶的產(chǎn)品品質(zhì)保駕護(hù)航。

2、使工廠生產(chǎn)由人工管理走向系統(tǒng)化信息化管理，將辦公自動(dòng)化與工廠自動(dòng)化串聯(lián)起來(lái)形成一套高效的信息化管理系統(tǒng)，大大提高了企業(yè)效益，降低管理成本。

3、通過(guò)模塊化的設(shè)備與柔性控制管理系統(tǒng)結(jié)合，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的產(chǎn)能輸出，避免由于人力波動(dòng)以及員工素質(zhì)導(dǎo)致的產(chǎn)能不穩(wěn)定，為企業(yè)決策者提供所需的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，便于企業(yè)決策者做好風(fēng)險(xiǎn)管理。

柔性應(yīng)用解決方案系統(tǒng)構(gòu)架

關(guān)鍵技術(shù)

①工業(yè)機(jī)器人操控技術(shù)

建立協(xié)議指令編譯庫(kù)，通過(guò)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)械手工作任務(wù)管理，可兼容不同品牌機(jī)械手以及多機(jī)械手協(xié)作。

②機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

通過(guò)對(duì)目標(biāo)模型學(xué)習(xí)以及內(nèi)部自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精準(zhǔn)對(duì)位補(bǔ)償，能夠讓機(jī)械手在復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確抓取到目標(biāo)產(chǎn)品，并且對(duì)于作業(yè)目標(biāo)位置的變化實(shí)現(xiàn)高效標(biāo)定，減少因夾治具或設(shè)備變更位置后的校準(zhǔn)時(shí)間。

③自主開(kāi)發(fā)的控制管理系統(tǒng)

該系統(tǒng)以工業(yè)計(jì)算機(jī)為管理中心，將各硬件單元抽象出對(duì)應(yīng)的軟件模塊，實(shí)現(xiàn)硬件配置的高度便利化，柔性化，系統(tǒng)可以將工業(yè)機(jī)器人以及其他執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)籌調(diào)度，并實(shí)時(shí)偵測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)備狀況，做到故障部件迅速隔離并報(bào)警。且可與MES系統(tǒng)進(jìn)行接口交互，匹配各企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)設(shè)備狀態(tài)管理的需要。

相對(duì)應(yīng)案例：無(wú)線模塊測(cè)試解決方案：無(wú)線模塊測(cè)試線，產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)WIFI模塊，藍(lán)牙模塊等，IOT模塊的全自動(dòng)化測(cè)試作業(yè)，避免人工操作失誤造成的誤測(cè)；大幅減少操作人員，解放人工，且系統(tǒng)可根據(jù)產(chǎn)能需求可配套不同數(shù)量的單站；該產(chǎn)品線每站位可以分別測(cè)試不同款產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)線內(nèi)多產(chǎn)品混合測(cè)試單站產(chǎn)能最大可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)350——400PCS，對(duì)于生產(chǎn)數(shù)據(jù)，有看板顯示，便于產(chǎn)品測(cè)試流程的數(shù)據(jù)化管理；可提供AGV對(duì)接模塊，為自動(dòng)化工廠升級(jí)提供接口保障。