（1）設(shè)備結(jié)構(gòu)

設(shè)備整體結(jié)構(gòu)：

（2）設(shè)備模塊劃分：

系統(tǒng)可劃分成三個(gè)大的部分，分別是飛達(dá)送紙、裱紙涂膠、加壓分揀，下面介紹各個(gè)部分功能及情況：

①飛達(dá)送紙：

飛達(dá)頭，也稱為整個(gè)印刷設(shè)備的紙張輸送頭部，此部件廣泛應(yīng)用于各類印刷機(jī)、包裝設(shè)備中。實(shí)際過程中，飛達(dá)上面裝了很多吹嘴和吸嘴，吹嘴往紙張下面吹氣，吸嘴在紙張下面吸氣。從而導(dǎo)致紙張下面的空氣不斷增多，紙張上面的空氣不斷減少。就像氣球一樣，吹進(jìn)去的氣越多，氣球就脹得越大，同樣紙張就會(huì)被下面的空氣“脹”起來。通過飛達(dá)的吸氣和吹氣，紙張就被一張一張地從紙堆上分離開來，向前傳送。

②裱紙涂膠：

裱紙涂膠主要由傳送帶、風(fēng)機(jī)、光電開關(guān)、左右壓輪、涂膠輥組成，傳送帶和風(fēng)機(jī)主要是保證送紙的穩(wěn)定和均勻，光電和左右壓輪主要是用于確保面紙和底紙的貼合精準(zhǔn)，涂膠機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)供給適當(dāng)量的膠水，給下瓦楞紙上糊量，以便和面紙貼合作業(yè)，其主要由糊輪和送膠機(jī)構(gòu)組成，通過糊輪運(yùn)轉(zhuǎn)，槳糊上于糊輪組時(shí)，如果過多量會(huì)由輪的兩端流出，到糊桶回收再使用。如果糊不夠，由送膠機(jī)構(gòu)來作自動(dòng)補(bǔ)充和自動(dòng)停止的動(dòng)作。

面紙通過飛達(dá)吸附，一張一張勻速運(yùn)出，在運(yùn)送到斜坡的過程中，會(huì)觸發(fā)斜坡的一個(gè)光電信號(hào)，然后看是否有設(shè)定底紙延時(shí)的參數(shù)，如果有，則觸發(fā)光電后一段時(shí)間底紙才會(huì)出紙，如果沒有，則觸發(fā)光電后馬上出紙，底紙送出動(dòng)作走電子凸輪動(dòng)作，整個(gè)凸輪周期含等待時(shí)間，加速時(shí)間，同步時(shí)間，減速時(shí)間四個(gè)部分。面紙先觸發(fā)光電信號(hào)后，到達(dá)前面的左右兩個(gè)壓輪，壓輪上有兩個(gè)光電，一個(gè)對(duì)上，一個(gè)對(duì)下，對(duì)上的檢測面紙是否到達(dá)，對(duì)下的檢測地址是否到達(dá)。面紙先到達(dá)后，觸發(fā)上光電，會(huì)被壓輪擋住，同時(shí)伺服內(nèi)部開始記錄主軸的脈沖數(shù)，然后當(dāng)?shù)准埶偷綑z測到下光電后，鎖存中間這部分的脈沖，作為補(bǔ)償?shù)拿}沖，左右壓輪調(diào)整貼合。

③加壓分揀：

加壓部分主要是將主機(jī)完成貼合的紙張送入輸送機(jī)，利用輸送機(jī)的上層皮帶及滾輪總合的自然重力，施與壓力使紙張自然干燥及貼合牢固。分揀部分主要將加壓后的紙張較為均勻攤開，并傳送到前方的卡槽里面，進(jìn)行規(guī)整，然后小批量送出進(jìn)行堆放。分揀部分可查看相關(guān)視頻。

（3）庸博高速裱紙機(jī)運(yùn)控

庸博高速裱紙機(jī)運(yùn)控可實(shí)現(xiàn)底紙自動(dòng)輸送，面紙位置自動(dòng)糾偏，支持多種工況報(bào)警，包括缺紙報(bào)警，光電異常等報(bào)警。硬件方面支持5V差分編碼器或者24V單端編碼器AB脈沖輸入，支持1路底紙伺服脈沖控制，2路左右糾偏伺服脈沖控制，多路DI、DO接口，及485接口。運(yùn)控版外接24V開關(guān)電源。產(chǎn)量可達(dá)10000張/每小時(shí)，貼合位置可在線調(diào)整，滿足客戶不同需求，底紙和面紙的貼合精度可達(dá)正負(fù)1mm。

（4）庸博高速裱紙機(jī)觸摸屏主界面