增量編碼器由于其結(jié)構(gòu)緊湊、價格低廉，已成為許多應(yīng)用中不可或缺的產(chǎn)品。

倍福的 EL51xx 系列 EtherCAT 端子模塊可以通過 RS422 和 TTL 信號對 5 V 增量編碼器進行分析，很好地滿足了這個重要需求。通過這四款結(jié)構(gòu)非常緊湊的高性能 I/O 對 EL51xx 系列的擴展，現(xiàn)在可以用更節(jié)省空間和更加經(jīng)濟高效的方式實現(xiàn)對控制器中增量信號的分析。

EL51xx：四款超小體積的高性能端子模塊進一步完善了倍福的 EtherCAT I/O 系列

倍福最新推出的四款 EtherCAT 端子模塊不僅可以采集頻率高達 5 MHz 的增量信號，而且具有許多參數(shù)化選項并集成很多功能，可以最佳匹配具體的控制任務(wù)。

每款 EtherCAT 端子模塊都集成有傳感器電源，可被參數(shù)化為 5、12 或 24 V，可以連接帶有差分 RS422、5 V TTL 或集電極開路接口的編碼器。由于它們都內(nèi)置有上拉電阻器，因此無需外部接線即可實現(xiàn)集電極開路分析。額外的 24 V 數(shù)字量輸入用于保存、鎖定和設(shè)置計數(shù)器值。端子模塊內(nèi)集成了如旋轉(zhuǎn)軸功能、工件測量和扭矩監(jiān)測等各種功能，因此也可以直接在端子模塊內(nèi)進行數(shù)據(jù)預(yù)處理。它們可以測量周期、頻率和速度，分辨率高達 10 ns。此外，它們還可以測量輸入信號的占空比。由于這些端子模塊具有插補微增量功能，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的動態(tài)軸定位。它們還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統(tǒng)的其它輸入數(shù)據(jù)，從而能夠簡單、精確地同步控制器任務(wù)。

EL51xx 系列通過以下 EtherCAT 端子模塊得到了擴展：

EL5102：2 通道增量編碼器接口，5 V（RS422，TTL，集電極開路）

EL5112：2 通道增量編碼器接口，5 V（2 x AB 或 1 x ABC RS422，TTL，集電極開路）

EL5122：2 通道增量編碼器接口，5 V，單端（TTL，集電極開路）

EL5131：1 通道增量編碼器接口，5 V，帶有可參數(shù)化的 24 V DC 輸出