在瓦楞紙板水墨印刷機工作的整個工藝流程中，關(guān)鍵部位就是前緣送紙，這是決定印刷精度、工作效率以及產(chǎn)品良率和材料成本的核心控制工位。威科達前緣送紙解決方案用VEC-VA系列運動控制器加VEC-VC系列高性能伺服系統(tǒng)；解決了設(shè)備控制的精度、效率、成本等核心痛點，完美的契合了水墨印刷機的工藝要求。尤其是多軸前緣控制，優(yōu)勢尤為明顯。

水墨印刷機的技術(shù)要求：

◆ 送紙精準(zhǔn)、高效

◆ 不傷紙面

水墨印刷機的介紹：       

水墨印刷機是包裝行業(yè)重要的大型設(shè)備，是在橫切后的瓦楞紙板上印上文字和圖案，然后模切開口壓痕，使之可以折疊成為紙箱。這就要求紙板在送入印刷輥時相位精度要準(zhǔn)，誤差過大會產(chǎn)生撞紙損壞紙板問題、印色重合或留白等印刷品質(zhì)問題以及后面的模切開口偏移報廢問題。同時也要考慮紙板底面在送紙過程中的損傷問題。因此，一個優(yōu)秀成熟的控制方案就是整個設(shè)備的核心，是保證產(chǎn)品良率和生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。

威科達系統(tǒng)解決方案在水墨印刷機三軸前緣送紙上的應(yīng)用介紹

前緣送紙部位圖

威科達水墨印刷機三軸前緣送紙系統(tǒng)工藝流程及應(yīng)用方案：

威科達前緣送紙控制系統(tǒng)在水墨印刷機上有多年的應(yīng)用經(jīng)驗，系統(tǒng)采用運動控制器+高性能伺服的架構(gòu)，運動控制器主要負(fù)責(zé)三個送紙軸動作時序和曲線的規(guī)劃和與伺服的交互信號處理，主機控制高性能伺服執(zhí)行運控的命令，高速穩(wěn)定精準(zhǔn)的控制紙板送達位置。整個系統(tǒng)智能精準(zhǔn)高效，調(diào)試操作簡便。

一：整個系統(tǒng)核心部件由一個HMI、一臺運動控制器和三個伺服加一個編碼器組成

三軸前緣控制系統(tǒng)架構(gòu)圖

二：動作時序

三軸前緣控制系統(tǒng)流程圖

三軸前緣系統(tǒng)控制方案簡介

主機運動控制器給出啟動信號，根據(jù)主軸的編碼器信號確定起始的相位角度以及紙板長度和伺服軸機械間距對1 2 3送紙軸做電子凸輪規(guī)劃，三個送紙軸各自執(zhí)行動作。

當(dāng)紙板離開時逐個停止，確保紙板全程有動力，不刮傷下一張紙板。

送紙伺服1 2 3同時啟動

紙板脫離送紙伺服3時，伺服3開始減速

紙板脫離送紙伺服2時，伺服2開始減速

紙板脫離送紙伺服1時，伺服1開始減速

當(dāng)每個送紙軸執(zhí)行完送紙動作后給主機信號，進入下一個動作周期。

三：相關(guān)指令

三軸前緣控制系統(tǒng)相關(guān)指令

四：系統(tǒng)不同配置時的應(yīng)用效果及優(yōu)缺點對比

三軸前緣控制系統(tǒng)選型及效果對比圖

結(jié)束語

威科達前緣送紙控制方案自推出以來，結(jié)合多年的應(yīng)用調(diào)試經(jīng)驗完善和改進，現(xiàn)已批量為國內(nèi)外整機配套和舊機改造客戶提供完美的控制解決方案和HMI、運動控制器、伺服系統(tǒng)等核心控制部件，實際的解決了客戶所關(guān)注的精度問題、效率問題和成本控制問題。多年積累下來，在國內(nèi)外合作了一批忠實的客戶群體，為核心客戶創(chuàng)造了經(jīng)濟價值的同時，威科達也取得了長足的長進。創(chuàng)造了經(jīng)濟效益和社會效益。

威科達科技專注行業(yè)，精于方案，為客戶創(chuàng)造價值，我們永不停止。