12月18號(hào)，由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、深圳機(jī)械展共同主辦的“解碼新基建：華南智能物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)”在深圳隆重舉行，五百多名物流產(chǎn)業(yè)人士匯聚一堂，共謀發(fā)展大計(jì)。會(huì)上，倫茨（上海）傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司物流行業(yè)銷售總監(jiān)高昌興先生做了“Lenze倫茨自動(dòng)化及驅(qū)動(dòng)解決方案的應(yīng)用”的主題演講，詳細(xì)介紹了倫茨在物流行業(yè)的開(kāi)發(fā)情況。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

漢斯·倫茨先生于1947年創(chuàng)立了倫茨公司，至今有70多年的歷史，目前，倫茨由機(jī)械設(shè)備發(fā)展到直流驅(qū)動(dòng)、交流變頻器和伺服、自動(dòng)化等領(lǐng)域，業(yè)務(wù)范圍不斷創(chuàng)新突破。1996年倫茨推出了9300智能伺服驅(qū)動(dòng)器，這是一款基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化產(chǎn)品，這一理念很快得到了市場(chǎng)的認(rèn)可。緊跟時(shí)代潮流，倫茨從2012年開(kāi)始做數(shù)字化轉(zhuǎn)型，也收購(gòu)了一些自動(dòng)化公司，豐富自己的產(chǎn)品線，不斷推出數(shù)字化解決方案，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

近幾年，倫茨全球的銷售實(shí)現(xiàn)了持續(xù)快速增長(zhǎng)，在全球設(shè)立了多個(gè)工廠和分公司，三大全球中心分別位于德國(guó)哈梅林、美國(guó)波士頓和中國(guó)上海，每年有超過(guò)一千多個(gè)大型自動(dòng)化項(xiàng)目在全球范圍內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，同時(shí)倫茨也非常注重產(chǎn)品的研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，公司有超過(guò)250名IT工程師和3000名研發(fā)工程師致力于數(shù)字化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。

倫茨1997年進(jìn)入中國(guó)，目前倫茨中國(guó)有超過(guò)300名員工，在全國(guó)設(shè)立了多個(gè)辦事處，為新老用戶提供就近的技術(shù)服務(wù)。倫茨十分注重中國(guó)的市場(chǎng)發(fā)展，在2002年建立了上海工廠，并且在2012年加大投入，現(xiàn)在仍然在做進(jìn)一步投入，加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，擴(kuò)大產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化品類，并在上海設(shè)立了智能應(yīng)用中心。

倫茨公司產(chǎn)品包括減速電機(jī)、減速箱、伺服減速電機(jī)、同步異步伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、自動(dòng)化軟件、軟件工具箱等等，倫茨是機(jī)電一體的自動(dòng)化解決方案提供商。針對(duì)物流行業(yè)，倫茨也有一系列明星產(chǎn)品，如堆垛機(jī)上用的是MF變頻減速電機(jī)、在高端機(jī)型上有運(yùn)動(dòng)控制器3200C或者i950方案，以及一些普通輸送運(yùn)用中的8400系列等等，擁有豐富的物流行業(yè)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

01 倫茨在物流行業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)

倫茨深耕行業(yè)30多年，并與多家國(guó)際知名行業(yè)合作，其中，物流行業(yè)是倫茨的五大重點(diǎn)行業(yè)之一，除此之外，汽車制造、消費(fèi)品、紡織、印刷分切等也是倫茨的重點(diǎn)市場(chǎng)。

倫茨在物流行業(yè)的場(chǎng)內(nèi)物流領(lǐng)域，主要關(guān)注四個(gè)場(chǎng)景——自動(dòng)化立庫(kù)、機(jī)場(chǎng)貨柜立庫(kù)、機(jī)場(chǎng)行李處理系統(tǒng)和郵政包裹輸送。在這四大場(chǎng)景中，倫茨每年會(huì)有1250套堆垛機(jī)的應(yīng)用配套，以及提供約5000套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，市占率在歐洲位列第一；在輸送領(lǐng)域，倫茨每年約有65000臺(tái)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品投入應(yīng)用。

例如，WITRON微創(chuàng)公司和倫茨合作是全方位的，WITRON的零售配送中心有一個(gè)立庫(kù)里面有堆垛機(jī)的入庫(kù)、裝托盤(pán)以及訂單的揀選、包裝出庫(kù)，是一個(gè)完整的配送中心，全系列使用的都是倫茨的產(chǎn)品，從減速電機(jī)到堆垛機(jī)、提升機(jī)等等。

倫茨目前在國(guó)外已經(jīng)有20及35米以上的托盤(pán)堆垛機(jī)工程實(shí)例，在托盤(pán)堆垛機(jī)方面，倫茨的合作伙伴包括一些世界一流的公司，比如說(shuō)DAMBACH的堆垛機(jī)，在重載的情況下，它可以跑到300米每分鐘，在國(guó)內(nèi)的同行里還沒(méi)有能達(dá)到這一速度的。同時(shí)倫茨的堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)方式包括箱式、托盤(pán)式、水平夾抱式驅(qū)動(dòng)、水平前后輪驅(qū)動(dòng)等等，近期還將有一些新的產(chǎn)品組合，并且很多項(xiàng)目的技術(shù)參數(shù)處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。

值得一提的是，倫茨是一家德國(guó)企業(yè)，歐洲物流發(fā)展比中國(guó)早十年、二十年以上，這使得倫茨在物流行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，也鍛煉了倫茨在國(guó)內(nèi)的技術(shù)和銷售的團(tuán)隊(duì)，這一點(diǎn)非常重要，可以讓倫茨國(guó)內(nèi)的用戶能夠獲得幾乎和德國(guó)同步的技術(shù)支持。

02 倫茨在物流行業(yè)的開(kāi)發(fā)實(shí)踐

以TGW最新輕量化堆垛機(jī)為例，倫茨和TGW在高速堆垛機(jī)展開(kāi)深度合作，去年和前年TGW都有推他們的野馬R&E系列Miniload高速堆垛機(jī)，單立柱R系列達(dá)到25米，單立柱E系列達(dá)到18米，在這些配套中使用了倫茨全系列的堆垛機(jī)方案，實(shí)現(xiàn)了多種復(fù)雜功能，比如倫茨開(kāi)發(fā)的硬件防搖擺方案，隨著集中式運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)的成熟，倫茨又推出了軟件防搖擺的算法和方案。在新方案中，使用了倫茨的運(yùn)動(dòng)控制器和i950驅(qū)動(dòng)器，以及能量反饋單元和相關(guān)附件。TGW公司在2018年國(guó)內(nèi)某汽車零部件供應(yīng)商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商用，有六套R(shí)系列堆垛機(jī)，12萬(wàn)貨位，每年倫茨和他們的合作大概在百套以上。

在托盤(pán)高速堆垛機(jī)上的應(yīng)用中，使用了倫茨新一代的方案——水平前后輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，由于使用了新一代運(yùn)動(dòng)控制器，無(wú)需第三方的PLC，通過(guò)倫茨的方案就可實(shí)現(xiàn)對(duì)前后輪動(dòng)態(tài)的平衡控制，確保系統(tǒng)一直保持在很高的一個(gè)加速度（樣機(jī)目前的速度是300m/min水平速度，加速度達(dá)到2m/s2 加速度）。目前，倫茨新一代前后輪驅(qū)動(dòng)的堆垛機(jī)完整解決方案在國(guó)內(nèi)的場(chǎng)景中同樣已取得了較好的應(yīng)用效果，在其他行業(yè)的OEM廠商也得到了驗(yàn)證。

倫茨在堆垛機(jī)應(yīng)用中具有大量的工程實(shí)踐，通過(guò)與多個(gè)客戶的合作，建立了豐富的選型經(jīng)驗(yàn)，可以依據(jù)堆垛機(jī)的類型，結(jié)合用戶自動(dòng)化立庫(kù)的規(guī)劃，如細(xì)分到堆垛機(jī)的出貨率，并依據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（如歐洲搬運(yùn)聯(lián)合會(huì)的FEM曲線）設(shè)計(jì)出堆垛機(jī)的運(yùn)行曲線，出具出貨的DSD選型，DSD軟件在設(shè)計(jì)和研制過(guò)程中有非常好的工程指導(dǎo)性，在設(shè)備選型、調(diào)試、二次迭代上都有許多Know-How技術(shù)在里面，方便客戶選取適當(dāng)?shù)亩讯鈾C(jī)方案，并為用戶推薦適合自己機(jī)型的堆垛機(jī)方案。

倫茨最新一代基于運(yùn)動(dòng)控制器的配置方案可以滿足各類高端堆垛機(jī)的需求，在這個(gè)方案中，用了倫茨最新的運(yùn)動(dòng)控制器、i950系列伺服等，產(chǎn)品支持直流母線共聯(lián)，硬件拓?fù)淇梢詫?shí)現(xiàn)節(jié)能，最新高端的立庫(kù)里面對(duì)節(jié)能有硬件要求，當(dāng)然還包括安全功能，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)各大包商競(jìng)爭(zhēng)激烈，它滿足行業(yè)適用性原則，這在國(guó)內(nèi)的保有量應(yīng)用是最多的，我們稱之為終端運(yùn)用，驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)，可以非常成熟、可靠地實(shí)現(xiàn)定位。

在倫茨新推出的經(jīng)濟(jì)型方案中，使用小型的運(yùn)動(dòng)控制器c300和i550結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的伺服曲線規(guī)劃，滿足高端性價(jià)比堆垛機(jī)的功能和性能，從工程的角度來(lái)講，大家會(huì)關(guān)注堆垛機(jī)的定位精度，倫茨的堆垛機(jī)的方案可以實(shí)現(xiàn)定位精度正負(fù)5毫米的精度，高端產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)1毫米左右的精度。

在密集型倉(cāng)儲(chǔ)提升機(jī)案例中，倫茨和奧地利SERVUS公司每年合作300套提升機(jī)，客戶目前商用項(xiàng)目中批量使用倫茨的產(chǎn)品配套，在320公斤的載重提升速度可以達(dá)到240m/min，加速度可以達(dá)到4m/s2，使用M850伺服電機(jī)，目前M850在上海工廠已經(jīng)國(guó)產(chǎn)化，提升機(jī)實(shí)現(xiàn)了多軸運(yùn)動(dòng)控制和管理的最佳方案。

還有倫茨和勝斐邇公司合作開(kāi)發(fā)的智能升降貨柜應(yīng)用，它的應(yīng)用場(chǎng)景是小件存儲(chǔ)和揀選動(dòng)態(tài)解決方案。該項(xiàng)目的提升驅(qū)動(dòng)采用倫茨8400Topline，伺服單獨(dú)定位，CANopen總線通信，帶安全STO，其余軸采用i550，CANopen通信，帶安全STO，與PLC通過(guò)CANopen通信交互定位信息，STO技術(shù)取代了外部的保護(hù)開(kāi)關(guān)，其他產(chǎn)品還包括MF MD 電機(jī)、減速箱和制動(dòng)電阻等。

目前，場(chǎng)內(nèi)物流市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)是——關(guān)注自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)操作員的工作體驗(yàn)，科技以人為本！滿足可靠和適用，滿足高效與成本，符合降本增效的主題，這一點(diǎn)至關(guān)重要，也將影響到未來(lái)行業(yè)的發(fā)展生態(tài)。從用戶的角度出發(fā)，綠色、節(jié)能，提升能源、物料、空間的使用效率，系統(tǒng)設(shè)計(jì)要更加柔性，機(jī)器有更好的適用性，是大勢(shì)所趨。尤其是在“新基建”的大環(huán)境下，倫茨自動(dòng)化平臺(tái)將繼續(xù)助力智能制造，通過(guò)豐富的管理層軟件平臺(tái)產(chǎn)品，如說(shuō)云通訊網(wǎng)關(guān)、云端服務(wù)平臺(tái)、完整的數(shù)字化解決方案等，直接連接到云端，協(xié)助提高整個(gè)物流產(chǎn)業(yè)鏈的透明度。