怎樣才算是一款出色的運(yùn)動(dòng)控制器？

既要性能優(yōu)異，又要便利兼容，還得價(jià)格親民，最好還能有點(diǎn)絕活。

今天我們要推薦的就是這樣一款“獨(dú)具一格”的運(yùn)動(dòng)控制器——臺(tái)達(dá)DXMC。

DXMC 以豐富的功能、新穎的設(shè)計(jì)榮獲“2020 德國(guó)紅點(diǎn)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”

此前我們推薦過(guò)AX8、AS500、50MC等運(yùn)動(dòng)控制器。與這些通用運(yùn)動(dòng)控制器相比，DXMC可謂從源頭另辟蹊徑。

今天的自動(dòng)化應(yīng)用中，越來(lái)越多地出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的身影，同時(shí)也需要通用運(yùn)動(dòng)控制與之匹配。而DXMC則能夠?qū)⑦@兩者需求完美結(jié)合?？梢哉f(shuō)，這是一款具備專機(jī)性能的高階運(yùn)動(dòng)控制器。

臺(tái)達(dá)旗下?lián)碛斜姸喙I(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和控制設(shè)備。憑借多年的研發(fā)積累和豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，造就了這款獨(dú)樹(shù)一幟的臺(tái)達(dá)DXMC。

機(jī)種豐富 隨需選擇

DXMC（Delta extend Motion Controller）從運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵零件持續(xù)整合到完整系統(tǒng)，提供高整合性運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

目前包含有兩個(gè)系列：獨(dú)立式的【-S】型運(yùn)動(dòng)控制器，以及顯控一體式 【-P】型運(yùn)動(dòng)控制器。

其中【-S】是高階型號(hào)，作為性能擔(dān)當(dāng)，具有非常優(yōu)秀的性能特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高速高精的場(chǎng)合需求。

1.8GHz*4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125us，單步IL指令0.419ns，優(yōu)秀的性能配備使得整個(gè)系統(tǒng)方案控制起來(lái)游刃有余。

在可用軸數(shù)上，同時(shí)提供32軸/16軸/8 軸三款機(jī)種。DXMC-1S32型號(hào)可支持到32實(shí)體軸，64虛擬軸，在面對(duì)多軸數(shù)控制時(shí)候，更能輕松應(yīng)對(duì)。

運(yùn)動(dòng)控制方面，支持多種類型的電子凸輪：三次曲線，五次曲線，雙諧波曲線等。而凸輪表在線修改，在線變更等功能，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)的動(dòng)態(tài)改進(jìn)，大幅提升運(yùn)行效率。此外還為多個(gè)行業(yè)配置了深度的專用函數(shù)庫(kù)，包括：包裝機(jī)，繞線機(jī)，上下料搬運(yùn)等系統(tǒng)方案。客戶應(yīng)用時(shí)可直接調(diào)用，更加方便。

而【-P】顯控一體式，則在人機(jī)的外觀下, 悄悄的將完整的運(yùn)動(dòng)控制功能放入。具有優(yōu)異的顯控一體整合性，讓用戶同時(shí)獲得臺(tái)達(dá)DOP-100系列的人機(jī)功能，以及8軸以內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制功能：凸輪，同步，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，螺旋插補(bǔ)，軌跡等功能均可滿足。

機(jī)器人功能 整線一體化

除了標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能之外，DXMC還擁有超過(guò)40種的機(jī)器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關(guān)節(jié)，從點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)到關(guān)節(jié)焊接，從標(biāo)準(zhǔn)到客制化機(jī)械手模型，DXMC都有完整的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)。簡(jiǎn)易校準(zhǔn)功能，防碰撞功能等可輕松的應(yīng)對(duì)多種工藝場(chǎng)合，使產(chǎn)線運(yùn)行更加穩(wěn)定高效。

標(biāo)準(zhǔn)的PLC搭配機(jī)器人功能一體，在面對(duì)整線自動(dòng)化解決方案時(shí)更加信手拈來(lái)。同時(shí)，用戶可以基于LUA語(yǔ)言進(jìn)行軸運(yùn)動(dòng)的編寫(xiě)，脫離原有PLC框架的束縛，讓軸動(dòng)作語(yǔ)句動(dòng)作更加明確簡(jiǎn)潔。

借力使力 資源豐富

作為兼顧機(jī)器人和通用運(yùn)動(dòng)控制的主腦，DXMC必須配備強(qiáng)大的硬件資源。所以除了EtherCAT高速總線控制，還配置了豐富的外部接口：16入16出的IO，Ethernet通訊接口，SSI絕對(duì)值通訊接口，2路ABZ編碼器脈沖輸入，方便用戶進(jìn)行方案的配置。

上面這些只是基本配置，DXMC最硬核的功能在于可以集成調(diào)用系統(tǒng)中的伺服硬件資源。以臺(tái)達(dá)B3-E伺服器為例，通過(guò)EtherCAT高速總線，伺服器的I/O口、脈沖輸入輸出口都可以被DXMC串入，成為整體系統(tǒng)IO配置的一環(huán)。而系統(tǒng)中每多一臺(tái)伺服，也就增加了更多可使用的硬件資源。

開(kāi)放平臺(tái) 兼容友善

臺(tái)達(dá)DXMC控制器不是一個(gè)封閉的產(chǎn)品，除了可以使用標(biāo)準(zhǔn)的PLCOPEN開(kāi)發(fā)環(huán)境之外，對(duì)于具備底層開(kāi)發(fā)技術(shù)能力的用戶，我們提供了對(duì)應(yīng)接口，基于臺(tái)達(dá)提供的基礎(chǔ)功能，用戶通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言（C或C++）的開(kāi)發(fā)環(huán)境可以將DXMC產(chǎn)品打造為一款獨(dú)有的控制器。同時(shí)對(duì)于行業(yè)有深度的用戶，我們提供客制化的功能或指令，方便您做到與眾不同。

一體化軟件 方便易上手

DXMC基于IEC61131-3的開(kāi)發(fā)環(huán)境，用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺(tái)達(dá)伺服，機(jī)器人的軟件界面進(jìn)行了深度整合，可以在一套軟件上面進(jìn)行伺服的參數(shù)讀寫(xiě)、增益調(diào)整、波形抓取、機(jī)器人語(yǔ)言編寫(xiě)等。使得用戶可以輕松的進(jìn)行整個(gè)方案的管理，對(duì)于多軸數(shù)操作的體驗(yàn)更加貼切。

憑借優(yōu)秀的性能、易用的平臺(tái)，臺(tái)達(dá)DXMC控制器目前已經(jīng)在電子制造、包裝機(jī)械、日用品機(jī)械、新能源設(shè)備等行業(yè)領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。尤其是既需要工業(yè)機(jī)器人，又需要通用運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合，不要猶豫，選DXMC就對(duì)了！它一定能夠成為您智造升級(jí)的有力武器！