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『L7視頻教程第五課』內(nèi)置單軸運(yùn)動(dòng)控制PR功能,原來如此簡(jiǎn)單

2021/1/29 13:50:34 標(biāo)簽:中國傳動(dòng)網(wǎng)

L7通用型交流伺服系統(tǒng)

L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時(shí)十六年研發(fā)和七代升級(jí)精心打造的,包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

上市一年以來,L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點(diǎn),在電子制造、激光、雕刻、注塑機(jī)械手、機(jī)床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上成熟運(yùn)用,并獲得一致好評(píng)!

PR功能,即單軸運(yùn)動(dòng)控制指令功能,作為伺服的一種專用功能,廣泛運(yùn)用于很多工控現(xiàn)場(chǎng)。具備PR功能的伺服驅(qū)動(dòng)器可直接將目標(biāo)位置、速度及運(yùn)動(dòng)軌跡等預(yù)先設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器寄存器內(nèi),通過IO或者RS485進(jìn)行觸發(fā)控制,節(jié)省控制器或者PLC,獲得了業(yè)界的認(rèn)可與好評(píng)。


本期視頻將以L7RS系列為例介紹PR功能的主要設(shè)置:


Part 01

IO設(shè)置和控制模式設(shè)置

對(duì)IO以及控制模式進(jìn)行設(shè)置

Part 02

PR控制參數(shù)設(shè)定

主要是對(duì)回原點(diǎn)以及觸發(fā)模式進(jìn)行設(shè)置





Part 03

PR路徑設(shè)定

主要是對(duì)電機(jī)運(yùn)行軌跡進(jìn)行設(shè)置





以上是本期視頻的分享,更多精彩視頻教程,敬請(qǐng)期待。

供稿:雷賽

本文鏈接:http://www.baqblw.cn/content.aspx?url=rew&id=2665

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