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【案例分享】超值插補(bǔ)“神器”在全自動(dòng)鉆孔攻牙機(jī)上的應(yīng)用

2021/3/23 15:40:19 標(biāo)簽:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

設(shè)備簡(jiǎn)介


鉆孔攻牙機(jī)是用鉆頭和絲錐加工內(nèi)螺紋的一種機(jī)床,它是應(yīng)用最廣泛的一種內(nèi)螺紋加工機(jī)床。最常見的是緊固件的連接孔里面的螺紋就是攻絲機(jī)配合絲錐攻出來的。鉆孔攻牙機(jī)產(chǎn)品廣泛適用于機(jī)械制造加工行業(yè)及各種種類繁多的金屬五金行業(yè)。

常見的單伺服攻牙機(jī)是用機(jī)械結(jié)構(gòu)來調(diào)整牙具,調(diào)試起來比較麻煩。此系統(tǒng)使用雙伺服,用插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制方式來保證,主軸電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,送料端往里送一個(gè)牙具,保證攻牙精度的同時(shí)省去機(jī)械調(diào)試的時(shí)間。

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設(shè)備組成

全自動(dòng)鉆孔攻牙一體機(jī)主要由主軸旋轉(zhuǎn)&加工進(jìn)給機(jī)構(gòu),工位旋轉(zhuǎn)中心,以及輔助送料振動(dòng)盤等結(jié)構(gòu)組成

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1.設(shè)備需要可以進(jìn)行單獨(dú)鉆孔,單獨(dú)攻牙,以及鉆孔攻牙連續(xù)工作模式

2.設(shè)備需要做扭矩保護(hù),在工作過程中如果伺服扭矩過大會(huì)導(dǎo)致絲錐斷裂。需要讀取伺服扭矩,然后根據(jù)不同材料,產(chǎn)品規(guī)格等來設(shè)置扭矩保護(hù)的范圍。

3.攻牙過程中保證主軸伺服和進(jìn)給伺服嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)的牙具進(jìn)行速度匹配,如果速度不匹配會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品不合格,甚至損壞絲錐。

產(chǎn)品配置

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電控系統(tǒng)


工藝流程


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系統(tǒng)架構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)以億維HMI為操作面板,通過X2PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器以及電磁閥等電氣元件來驅(qū)動(dòng)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

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解決方案


程序設(shè)計(jì)里面,將鉆孔和攻牙兩個(gè)工藝分開,通過功能開關(guān)選擇鉆孔模式,攻牙模式和先鉆孔后攻牙模式。

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X2系列PLC自帶一個(gè)RS-485通訊口支持標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議。通過此通訊口讀取主軸和進(jìn)給軸的扭矩參數(shù),再通過與HMI的設(shè)定值進(jìn)行范圍比較,達(dá)到扭矩異常報(bào)警的功能。

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X2-32TD主機(jī)支持4路200KHz高速脈沖輸出,支持直線插補(bǔ)定位功能??蛻糁恍枰O(shè)定好產(chǎn)品的牙距,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)匹配主軸和進(jìn)給軸的速度,確保按照預(yù)設(shè)的牙距進(jìn)行生產(chǎn)。

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應(yīng)用效果

 1.準(zhǔn)確快速的定位控制,滿足客戶要求。多段插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),或者單軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)中間銜接流暢,沒有明顯的卡頓。

2.生產(chǎn)速度最大可以達(dá)到70PCS/分鐘,滿足客戶需求。 

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供稿: 億維自動(dòng)化

本文鏈接:http://www.baqblw.cn/content.aspx?url=rew&id=2793

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