PC Motion讓運(yùn)動(dòng)控制更簡(jiǎn)單！TRIO PC Motion為高級(jí)編程語(yǔ)言用戶提供PC 端開(kāi)發(fā)的插件，使用戶軟件與運(yùn)動(dòng)控制緊密結(jié)合。

PC Motion提供兩種形式插件：ActiveX控件和DLL，它們適用于多種平臺(tái)，且支持多種編程語(yǔ)言。其中，ActiveX控件具有可視化編程的優(yōu)勢(shì)，在使用的過(guò)程中，只需將控件拖動(dòng)至界面，然后基于該控件完成程序與TRIO控制器的交互，使用過(guò)程簡(jiǎn)單、方便；DLL則分為C++DLL和.NET DLL，其使用方式更加自由。

圖片

PC Motion 支持基于Qt的開(kāi)發(fā)方式。以Qt5.9.9在Windows10 64位系統(tǒng)中，使用Qt Creator4.11.0進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)為例，簡(jiǎn)單說(shuō)明如何使用C++ DLL進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

C++DLL基于Qt開(kāi)發(fā)演示

視頻演示操作

步驟分解演示：

01 步驟1：在Qt Creator中新建一個(gè)Widgets Application項(xiàng)目。

02  步驟2：新建完項(xiàng)目后，在Trio PC Motion的安裝目錄C:\Program Files\TrioMotion\TrioPCMotion中，將TrioPC.h、TrioPC64.lib、TrioPC64.dll復(fù)制到項(xiàng)目的目錄中。

注：a) 如果沒(méi)有安裝相對(duì)應(yīng)的PC Motion(32bit/64bit)，需要提前安裝，安裝包可在TRIO官網(wǎng)下載或者聯(lián)系ESTUN/TRIO技術(shù)人員獲取。

b) 安裝32位PC Motion后對(duì)應(yīng)的文件（TrioPC.h、TrioPC.lib、TrioPC.dll）路徑與64位不同，在默認(rèn)路徑C:\Program Files (x86)\TrioMotion\TrioPCMotion下，請(qǐng)根據(jù)開(kāi)發(fā)環(huán)境的不同選擇相對(duì)應(yīng)的文件。

03  步驟3：添加對(duì)TrioPC.h的引用

a）在項(xiàng)目的目錄下，右鍵“Headers”，選擇 “添加現(xiàn)有文件…”

b)在彈出的對(duì)話框中，選擇項(xiàng)目路徑下的TrioPC.h文件，然后單擊“打開(kāi)”按鈕。

04 步驟4：項(xiàng)目中添加lib文件。在pro文件中添加TrioPC64.lib。

05 步驟5：在mainwindow.h文件中添加以下頭文件的引用，#include <Windows.h>、#include <minwindef.h>、#include “TrioPC.h”。并添加控制器連接句柄context，以及回調(diào)函數(shù)fireEventFunc。

06 步驟6：在mainwindow.ui中添加一個(gè)PushButton，用來(lái)連接控制器，然后右鍵“轉(zhuǎn)到槽”，在彈出的對(duì)話框中選擇clicked信號(hào)，最后點(diǎn)擊“OK”。

07 步驟7：實(shí)現(xiàn)槽函數(shù)，并回調(diào)函數(shù)。

08 步驟8：運(yùn)行程序，并點(diǎn)擊“連接”按鈕。

C++ DLL的使用就是這么簡(jiǎn)單！接下來(lái)，用戶可根據(jù)自己的需求進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)計(jì)。例如，我們可設(shè)計(jì)如圖14所示的界面，分為控制器連接模塊、軸參數(shù)設(shè)置與顯示模塊、軸運(yùn)動(dòng)模塊、VR與Table的操作模塊以及IO配置和軸狀態(tài)檢測(cè)模塊。