近年來(lái)，工業(yè)4.0、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，都是頗具熱點(diǎn)的議題，而工業(yè)機(jī)器人更是高端裝備制造業(yè)的重點(diǎn)關(guān)注方向。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)大陸工業(yè)機(jī)器人銷售量6.9萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)21%；金融信息調(diào)查公司IHSMarkit還預(yù)計(jì)，未來(lái)數(shù)年國(guó)內(nèi)該市場(chǎng)還將保持約20%的年復(fù)合增長(zhǎng)率。

國(guó)家政策層面，更是出臺(tái)了以《中國(guó)制造2025》為代表的一系列行業(yè)扶持、補(bǔ)貼政策，以充分促進(jìn)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

近年來(lái)支持工業(yè)機(jī)器人發(fā)展政策概覽

多家A股上市公司涉足工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人按照運(yùn)動(dòng)方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，主要可分為：平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等。目前最常見(jiàn)的是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，有六個(gè)及以上旋轉(zhuǎn)軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。

從左至右為：機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

A股市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)一覽表

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：核心零部件主要靠進(jìn)口，廠商普遍“小、散、弱”

近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，但是與發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家相比還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機(jī)和控制器等依賴進(jìn)口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力和高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性均有待提高；企業(yè)存在“小、散、弱”的問(wèn)題。

核心零部件成最大掣肘

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要包括高精度減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、末端執(zhí)行器、傳感器等，因?yàn)槎囝惲悴考蕾囘M(jìn)口，國(guó)內(nèi)廠商成本壓力較大。以多軸工業(yè)機(jī)器人為例，一件產(chǎn)品中，減速器、伺服系統(tǒng)、機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、其他外設(shè)分別占成本比重為36%、24%、22%、12%以及6%，也就是說(shuō)，核心零部件占產(chǎn)品總體成本約72%。

（左）中國(guó)系統(tǒng)集成商前100名本體合作企業(yè)分布（右）中國(guó)多軸工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成

何況該行業(yè)內(nèi)國(guó)內(nèi)廠商規(guī)模普遍偏小，存在“小、散、弱”的問(wèn)題，在產(chǎn)品成本高企、競(jìng)爭(zhēng)日漸激烈的背景下，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)只有做大規(guī)模才有效益可言。業(yè)內(nèi)人士測(cè)算，企業(yè)產(chǎn)銷500臺(tái)以上工業(yè)機(jī)器人約能實(shí)現(xiàn)收支平衡；產(chǎn)銷1000臺(tái)以上工業(yè)機(jī)器人才能談得上盈利。

國(guó)內(nèi)廠商鮮有技術(shù)壁壘

如果是零部件供應(yīng)商是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上游，那么肯定要說(shuō)到產(chǎn)業(yè)鏈的末端，也是最終面向市場(chǎng)試金的“應(yīng)用系統(tǒng)集成”部分。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D

對(duì)比國(guó)外很多大型系統(tǒng)集成商，他們通常已經(jīng)在特定工藝領(lǐng)域建立起競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線領(lǐng)域處于領(lǐng)先位置，不僅如此，以汽車市場(chǎng)為代表的高端市場(chǎng)，已被ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡等國(guó)外巨頭瓜分完畢，本土集成商唯有通過(guò)與巨頭合作，尚能獲得部分市場(chǎng)份額。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)路在何方？看好3C領(lǐng)域和協(xié)作機(jī)器人

3C產(chǎn)品生命周期短、品種多，需要柔性的智能制造方式，與此相對(duì)的，目前國(guó)內(nèi)3C行業(yè)機(jī)器人的使用水平仍然很低。不同于汽車制造行業(yè)，3C制造行業(yè)所需的機(jī)器人往往偏小型化、輕量化、柔性化，即所謂的“協(xié)作機(jī)器人”。

對(duì)比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有以下特征

結(jié)語(yǔ)

目前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日臻成熟，正在向智能化、重載、高精度、網(wǎng)絡(luò)化等方向發(fā)展，未來(lái)還將與人工智能技術(shù)深度結(jié)合，具備圖像識(shí)別、語(yǔ)言識(shí)別、自主學(xué)習(xí)等能力，能夠配合人類甚至獨(dú)立完成更多生產(chǎn)工作。

不過(guò)，隨著越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，勢(shì)必使行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇，影響整體利潤(rùn)率水平，政策方面，尤其要警惕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃過(guò)剩、防止高端產(chǎn)業(yè)向低端化發(fā)展。

鑒于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，核心零部件是其中的高毛利環(huán)節(jié)，也是目前制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最大障礙。因此，那些能夠突破國(guó)外巨頭壟斷、能夠大規(guī)模量產(chǎn)核心零部件的創(chuàng)新企業(yè)，也最有可能誕生帶領(lǐng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成功突圍的獨(dú)角獸