新能源汽車作為新時(shí)代的寵兒，是全世界眾多國家戰(zhàn)略發(fā)展的重點(diǎn)。在2020年，新能源汽車在市場中的占比只有4.2%；預(yù)計(jì)到2030年，全世界出售的汽車中新能源汽車占比會(huì)高達(dá)75%！

新能源汽車的關(guān)鍵在于動(dòng)力電池。目前，亞洲公司在動(dòng)力電池行業(yè)占據(jù)統(tǒng)治地位，引領(lǐng)著該行業(yè)的生產(chǎn)工藝和技術(shù)革新。

SICK 3D相機(jī)系列齊全，功能強(qiáng)大，可以覆蓋新能源動(dòng)力電池從電芯到模組多個(gè)工藝和工位的3D檢測需求。SICK也可以根據(jù)特定的視野需求和各種復(fù)雜工況對(duì)相機(jī)進(jìn)行定制，提供更理想的3D檢測方案。

工藝流程

應(yīng)用案例

焊接檢測類

方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中，需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝：

1. 爆點(diǎn)、斷焊、凸起、凹焊、針孔、偏移、裂紋、翻邊等缺陷類型均可能發(fā)生在頂蓋焊縫中。

2. 二次注液完成后用焊接進(jìn)行密封，防止電池使用過程中因碰撞造成電解液泄露。密封釘焊接質(zhì)量的檢測也至關(guān)重要。

3. 多個(gè)電芯組成模組后，通過焊接將各個(gè)電芯進(jìn)行匯流焊接，過程中往往會(huì)發(fā)生焊圓不完整、漏焊、焊偏等類型的缺陷。

方形電芯頂蓋焊縫檢測

電芯密封釘焊接質(zhì)量檢測

動(dòng)力電池焊后檢測/ Busbar 焊接檢測

選型推薦：

SICK 3D相機(jī) RulerX系列：RulerX 20, RulerX 40

客戶收益：

1. 搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

2. SICK超高性能的成像技術(shù)，真實(shí)還原焊接處細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，在復(fù)雜且光亮表面上確?？煽烤_的測量。

3. SICK即將推出的高分辨率多重掃描3D相機(jī)，可以同時(shí)輸出2D線掃圖像，為應(yīng)用難點(diǎn)的解決帶來更多可能。

表面缺陷檢測類

1. 為了保證動(dòng)力電池的安全性，方形電芯鋁殼各個(gè)表面都需要進(jìn)行嚴(yán)格的檢測，包括各種凹坑、劃痕等。 

2. 電芯正極原料在高溫煅燒時(shí)盛放在耐高溫匣缽中，如匣缽有裂縫、缺損、異物等，會(huì)影響燒結(jié)的工藝，導(dǎo)致漿料性能不佳，因此需要對(duì)匣缽進(jìn)行表面的質(zhì)量檢測，以保證燒結(jié)工藝的穩(wěn)定。

電芯殼體表面缺陷檢測

漿料鋰電匣缽質(zhì)量檢測

選型推薦：

SICK 3D相機(jī) RulerX/RulerXR系列：RulerX 70, RulerXR 100, RulerXR 200, RulerXR 330

客戶收益：

1. 搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

2. SICK可以針對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品定制更佳適配的RulerXR方案，優(yōu)化掃描視野、檢測精度、邊緣遮擋等。

尺寸測量類

應(yīng)用描述：

1. 方形電芯組裝成為電池模組后，需要對(duì)模組的全部尺寸進(jìn)行測量，確保生產(chǎn)合格。需要測量的內(nèi)容有表面平面度，四角平面度，模組厚度，安裝孔高度；模組長寬高尺寸，安裝孔尺寸，安裝孔孔距等。

2. 圓柱電芯組成動(dòng)力電池模組后，需要對(duì)電池表面平整度進(jìn)行檢測，確保電芯安裝到位；同時(shí)也需要檢測每個(gè)位置的電芯有無和安裝正反。

電池模組全尺寸量測

圓柱電芯電池模組檢測

應(yīng)用選型：

SICK3D相機(jī)RulerXR 300

客戶收益：

1. 搭載SICK M30芯片的3D相機(jī)X方向像素?cái)?shù)2560，掃描幀率高達(dá)46kHz，在超高速度下輕松實(shí)現(xiàn)高精度檢測。

2. SICK可以針對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品定制更佳適配的RulerXR方案，優(yōu)化掃描視野、檢測精度、邊緣遮擋等。

3. SICK給客戶提供多相機(jī)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和標(biāo)定的成熟方案，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測量。

下游應(yīng)用-異物檢測

應(yīng)用描述：

在新能源電池片總裝工藝前，檢測HVB上是否有雜物（例如：螺栓、螺母、墊片、扳手工具、手套、碎渣物料等），避免金屬雜物壓入電池引起短路火災(zāi)等。

采用SICK分體式Ranger3 3D相機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池板表面的三維成像，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。這可能是市場上首個(gè)電池板3D全自動(dòng)表面檢測系統(tǒng)，西克也可提供整體解決方案，系統(tǒng)兼容多類電池板表面類型。

應(yīng)用選型：

SICK3D相機(jī)Ranger3*6+激光器*3+SIM2500系統(tǒng)解決方案

新能源汽車總裝車間電池板表面異物檢測

下游應(yīng)用-自動(dòng)換電

應(yīng)用描述：

經(jīng)過復(fù)雜的生產(chǎn)工序和嚴(yán)格的質(zhì)量檢測后，動(dòng)力電池終于應(yīng)用在了新能源汽車上。這之后仍然有3D視覺的用武之地。在新能源汽車換電時(shí)，電池重量大，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用機(jī)械手代替人工，3D相機(jī)作為眼睛給機(jī)械手提供電池的空間坐標(biāo)，整體流程實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。

采用SICK TriSpector1060 3D相機(jī)，可以輕松實(shí)現(xiàn)電池的三維成像，并輸出 (X,Y,Z) ，(Rx, Ry, Rz)空間坐標(biāo)給機(jī)械手。TriSpector相機(jī)具有超高性價(jià)比，操作簡易，快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用需求。

應(yīng)用選型：

SICK3D相機(jī)TriSpector1060

新能源汽車自動(dòng)換電3D引導(dǎo)