威科達前緣送紙 運動控制解決方案

　　1.水墨印刷機的技術要求

　　在瓦楞紙板水墨印刷機工作的整個工藝流程中，關鍵部位就是前緣送紙，這是決定印刷精度、工作效率以及產品良率和材料成本的核心控制工位。威科達前緣送紙解決方案運用VEC-VA系列運動控制器加VEC-VC系列高性能伺服系統(tǒng)，解決了設備控制的精度、效率、成本等核心“痛點”，完美地契合了水墨印刷機的工藝要求，尤其是多軸前緣控制，優(yōu)勢尤為明顯。具體來看，水墨印刷機前緣送紙的技術要求有：

　　◆ 送紙精準、高效;

　　◆ 不傷紙面。

　　2.水墨印刷機的介紹

　　水墨印刷機是包裝行業(yè)重要的大型設備，是在橫切后的瓦楞紙板上印上文字和圖案，然后模切開口壓痕，使之可以折疊成為紙箱。這就要求紙板在送入印刷輥時相位精度要準，誤差過大會產生撞紙損壞紙板問題、印色重合或留白等印刷品質問題以及后面的模切開口偏移報廢問題。同時也要考慮紙板底面在送紙過程中的損傷問題。因此， 一套優(yōu)秀成熟的控制方案就是整個設備的核心，也是保證產品良率和生產效率的關鍵。

　　3.威科達系統(tǒng)解決方案在水墨印刷機三軸前緣送紙上的應用介紹

　　(1)威科達水墨印刷機三軸前緣送紙系統(tǒng)工藝流程及應用方案

　　威科達前緣送紙控制系統(tǒng)在水墨印刷機上有多年的應用經驗，系統(tǒng)采用運動控制器+高性能伺服的架構，運動控制器主要負責三個送紙軸動作時序和曲線的規(guī)劃和與伺服的交互信號處理，主機控制高性能伺服執(zhí)行運控的命令，高速穩(wěn)定精準的控制紙板送達位置。整個系統(tǒng)智能精準高效，調試操作簡便。

　　圖 1 三軸前緣控制系統(tǒng)架構圖

　　圖 2 動作時序圖

　　整個系統(tǒng)核心部件由一個HMI、一臺運動控制器和三個伺服加一個編碼器組成(見圖1)，動作時序見圖2。

　　表 1 三軸前緣控制系統(tǒng)選型及效果對比圖

　　(2)三軸前緣系統(tǒng)控制方案簡介(圖3)

　　? 主機運動控制器給出啟動信號，根據主軸的編碼器信號確定起始的相位角度以及紙板長度和伺服軸機械間距對1 2 3送紙軸做電子凸輪規(guī)劃，三個送紙軸各自執(zhí)行動作;

　　? 當紙板離開時逐個停止，確保紙板全程有動力，不刮傷下一張紙板;

　　? 送紙伺服1 2 3同時啟動;

　　? 紙板脫離送紙伺服3時，伺服3開始減速;

　　? 紙板脫離送紙伺服2時，伺服2開始減速;

　　? 紙板脫離送紙伺服1時，伺服1開始減速;

　　? 當每個送紙軸執(zhí)行完送紙動作后給主機信號，進入下一個動作周期。

　　4 . 系統(tǒng)不同配置時的應用效果及優(yōu)缺點對比，見表1

　　5.結語

　　威科達前緣送紙控制方案自推出以來，結合多年的應用調試經驗完善和改進，現已批量為國內外整機配套和舊機改造客戶提供完美的控制解決方案和HMI、運動控制器、伺服系統(tǒng)等核心控制部件，實際解決了客戶所關注的精度問題、效率問題和成本控制問題。多年積累下來，公司在國內外合作了一批忠實的客戶群體，為核心客戶創(chuàng)造了經濟價值的同時，威科達也取得了長足的長進，創(chuàng)造了社會效益。

　　圖 3 三軸前緣控制系統(tǒng)流程圖