后臺(tái)常常有一些技術(shù)向、專(zhuān)業(yè)向的讀者提問(wèn)，希望了解更多技術(shù)細(xì)節(jié)和工程方案。推薦這個(gè)由臺(tái)達(dá)一線(xiàn)工控技術(shù)團(tuán)隊(duì)建立的技術(shù)分享和交流的公眾號(hào)——【臺(tái)達(dá)應(yīng)用技術(shù)中心】。這里不僅有細(xì)節(jié)滿(mǎn)滿(mǎn)的干貨，還有行業(yè)應(yīng)用整合和專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)分享。熱愛(ài)技術(shù)的工控人不容錯(cuò)過(guò)！

臺(tái)達(dá)-柔性供料系統(tǒng)解決方案

背景

當(dāng)前，小到手機(jī)電腦

內(nèi)的PCB板，大到汽車(chē)飛機(jī)等與我們?nèi)粘Ｉ钕⑾⑾嚓P(guān)的各類(lèi)產(chǎn)品，無(wú)一不包括各種類(lèi)型的零配件散件組裝，因此為達(dá)到高效生產(chǎn)并縮短工期、提效增質(zhì)，制造業(yè)也紛紛開(kāi)始聚焦自動(dòng)化、無(wú)人化、通用化，并積極為產(chǎn)線(xiàn)導(dǎo)入穩(wěn)定方案。

應(yīng)用場(chǎng)合

當(dāng)單個(gè)應(yīng)用程序中使用柔性供料器、視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人時(shí)，許多系統(tǒng)集成商和終端用戶(hù)都會(huì)遇到一個(gè)難題—如何將這三種獨(dú)立的技術(shù)整合起來(lái)？

臺(tái)達(dá)推出將供料盤(pán)、視覺(jué)、手臂移載三方合一的柔性供料解決方案，在少人工干預(yù)的情況下，即可完成對(duì)多尺寸不規(guī)則物料的供料、排列、識(shí)別、定位、拾取和分揀等一系列自動(dòng)化操作。

廣泛運(yùn)用在汽車(chē)電子、嵌件注塑、3C制造珠寶、鐘表、生物醫(yī)療等行業(yè)的自動(dòng)化上料生產(chǎn)。

部分成品圖

下面先通過(guò)視頻了解具體應(yīng)用：

臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人柔性取放系統(tǒng)解決方案采用“臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS系列+臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺(jué)DMV-Lib視覺(jué)軟件+柔性供料盤(pán)”三者整合的方案，可儲(chǔ)存多種物料的選料程序，1分鐘切換產(chǎn)品種類(lèi)生產(chǎn)，完美切合當(dāng)前柔性小批量多品種的自動(dòng)化需求

1. 上位機(jī)控制料倉(cāng)加料至振動(dòng)盤(pán)

2. 手臂至安全點(diǎn)后觸發(fā)拍照，檢測(cè)盤(pán)內(nèi)產(chǎn)品，篩選合格，剔除重疊產(chǎn)品

3. 處理視覺(jué)數(shù)據(jù)，計(jì)算出取料位置，取起料后擺放至固定位置

4. 手臂取料移開(kāi)后時(shí)控制盤(pán)震動(dòng)，隨后往復(fù)拍-取-震-放的流程

5. 以上步驟往復(fù)，直到視覺(jué)檢測(cè)到盤(pán)內(nèi)產(chǎn)品不足個(gè)數(shù)要求，控制料倉(cāng)加料

八大優(yōu)勢(shì)

實(shí)現(xiàn)高精、高速、高整合

NO.1基于臺(tái)達(dá)DMV-Lib視覺(jué)庫(kù)

無(wú)需額外安裝視覺(jué)軟件，系統(tǒng)導(dǎo)入便捷

與軟件架構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，用戶(hù)體驗(yàn)佳

視覺(jué)操作的優(yōu)化設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)使用更簡(jiǎn)單

臺(tái)達(dá)自主研發(fā)視覺(jué)庫(kù)，支持時(shí)效性高

NO.2一體化操作設(shè)置

相機(jī)功能集成于軟件內(nèi)部，無(wú)需操作額外的相機(jī)軟件

集成相機(jī)參數(shù)自動(dòng)設(shè)置功能，減少視覺(jué)調(diào)試步驟

相機(jī)設(shè)置按鈕隱藏功能，避免操作人員誤操作

NO.3便捷式手臂操作界面

軟件一體化設(shè)計(jì)，使用方便快捷

?？拷涌诳呻[藏，減少空間占用

寸動(dòng)按鈕方向可根據(jù)手臂安裝方向自動(dòng)變換指向

輸入輸出可自定義說(shuō)明文字，便于功能查看

NO.4視覺(jué)模板一鍵生成

當(dāng)產(chǎn)品在相機(jī)下，呈現(xiàn)純黑或者純白樣的黑白分明時(shí)，視覺(jué)模板可以直接自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的模板，無(wú)需再手動(dòng)調(diào)試各項(xiàng)參數(shù)。

NO.5語(yǔ)言模塊

一鍵切換各國(guó)語(yǔ)言：軟件內(nèi)部嵌入語(yǔ)言轉(zhuǎn)換按鈕，可快速切換各國(guó)語(yǔ)言

目前支持中文、英文、日文、俄文，滿(mǎn)足不同終端使用者需求

NO.6

多治具、矩陣設(shè)置

可以根據(jù)治具情況設(shè)定治具數(shù)目，最多支持6個(gè)吸嘴治具；取料后放料位置支持自定義矩陣，設(shè)置行列數(shù)，校準(zhǔn)原點(diǎn)、X點(diǎn)、Y點(diǎn)后即可使用

NO.7

保護(hù)產(chǎn)品，降低噪音

傳統(tǒng)震動(dòng)盤(pán)通過(guò)大力甩動(dòng)帶動(dòng)產(chǎn)品螺旋上升前進(jìn)供料，噪聲較大，且對(duì)產(chǎn)品造成部分物理性劃痕或破損，柔性供料盤(pán)依靠精確的振動(dòng)方向控制，規(guī)避了以上兩點(diǎn)弊端

NO.8特色飛拍

讓視覺(jué)賦予機(jī)器人“看”的能力

針對(duì)部分產(chǎn)品，生產(chǎn)精度要求較高，可以加入下視覺(jué)飛拍功能二次定位，生產(chǎn)時(shí)從震動(dòng)盤(pán)取走的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)下視覺(jué)時(shí)會(huì)再拍照計(jì)算偏差，保證高精度取放的同時(shí)不影響生產(chǎn)效率。

目前傳統(tǒng)供料系統(tǒng)多以振動(dòng)盤(pán)為主，多個(gè)振動(dòng)盤(pán)搭配多個(gè)支架，供料方式也是固定流道，且不能按照物料尺寸等進(jìn)行分揀，產(chǎn)品換型周期長(zhǎng)，靈活性差，卡料和劃傷情況時(shí)有發(fā)生，實(shí)用性不高，臺(tái)達(dá)柔性供料系統(tǒng)解決方案徹底解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、物料損傷小的小批量多品種快速換料的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)，在實(shí)際的工程應(yīng)用中，不論是表面易損傷的電鍍產(chǎn)品，異性分料困難，還是正反面特征識(shí)別等各類(lèi)上料的疑難雜癥都可以解決，獲得了客戶(hù)一致好評(píng)。