TwinCAT 25 特輯

　　第 2 期

　　本期內(nèi)容：

　　- TwinCAT Cloud Engineering

　　- TwinCAT Motion: CNC and NC I

　　- TwinCAT Motion: TwinCAT Analytic

　　TwinCAT Cloud Engineering

　　TwinCAT 云端工程平臺(tái)助力簡化基于物聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化解決方案

　　TwinCAT 云端工程平臺(tái)讓用戶在云端創(chuàng)建和管理實(shí)例以及完成集成分析和 HMI 提供了理想的基礎(chǔ)。

　　TwinCAT 云端工程平臺(tái)允許用戶直接在云端實(shí)例化和使用倍福已有的 TwinCAT Engineering 和 Runtime 產(chǎn)品。通過倍福網(wǎng)站可以輕松進(jìn)行訪問，基于云的解決方案允許注冊用戶執(zhí)行包括創(chuàng)建 TwinCAT 在云端的開發(fā)平臺(tái)的實(shí)例等在內(nèi)的一系列任務(wù);這些實(shí)例可以通過安全傳輸通道連接到物理控制設(shè)備。訪問按照合理的定價(jià)模型收費(fèi)，此模型允許用戶在試用期結(jié)束后選擇是否繼續(xù)使用其實(shí)例。無論是哪種情況，用戶都可以受益于 TwinCAT 控制架構(gòu)和分布式協(xié)作工具的所有優(yōu)點(diǎn)。

　　讓我們一起來聽聽倍福 TwinCAT 產(chǎn)品經(jīng)理 Béla H?fig 先生對 TwinCAT3 Cloud Engineering 的介紹。

　　TwinCAT Motion: CNC and NC I

　　緊湊型數(shù)控機(jī)床(左)和復(fù)合數(shù)控機(jī)床的控制結(jié)構(gòu)

　　TwinCAT 通過 NC I 和 CNC 解決方案提供靈活的軌跡控制功能

　　人們對現(xiàn)代軌跡控制系統(tǒng)有多方面的需求，倍福通過以下兩款可以互補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制軟件產(chǎn)品來滿足這些規(guī)范要求：TwinCAT NC I 和 TwinCAT CNC。

　　TwinCAT NC I 是一款價(jià)格經(jīng)濟(jì)的入門級(jí)解決方案，用于插補(bǔ)軌跡運(yùn)動(dòng)。每個(gè)插補(bǔ)通道最多可以編程 3 根軌跡軸和 5 根輔助軸，總共有 31 個(gè)通道可供選擇。NC I 和 PLC 之間的連接通過人性化的 PLC 功能塊實(shí)現(xiàn)。用戶也可以在 PLC 中使用 TwinCAT NC I(替代 DIN 66025)編程運(yùn)動(dòng)順序。TwinCAT NC I 除了能夠在三個(gè)主平面上進(jìn)行常見的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)和螺旋線插補(bǔ)之外，它還能夠創(chuàng)建貝塞爾樣條，并在可任意定義的平面上應(yīng)用各種類型的插補(bǔ)。軸誤差和懸垂補(bǔ)償功能可用于提升加工精度。TwinCAT NC I 可以補(bǔ)充更多的運(yùn)動(dòng)功能(例如運(yùn)動(dòng)學(xué)變換)，以完成更復(fù)雜的搬運(yùn)及裝配任務(wù)。

　　倍福的 TwinCAT CNC 是一款純軟件解決方案，涵蓋各種典型的 CNC 軌跡控制，滿足高復(fù)雜度的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，可以助力實(shí)施功能全面、強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)。它通過所需的軸、主軸和補(bǔ)償功能以及特殊的插補(bǔ)類型支持銑削、車削、磨削和蝕刻等加工技術(shù)。與 TwinCAT NC I 類似，也可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求，通過可選的功能調(diào)整 TwinCAT CNC 控制功能的范圍。除了用于最多 128 根軸或最多 20 個(gè)通道的軟件包之外(TwinCAT CNC 可實(shí)現(xiàn)每個(gè)通道最多 32 根軸的同步插補(bǔ))，重要的還有一些可選的控制功能，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)變換、樣條插補(bǔ)、測量循環(huán)或高速切削(HSC)等特定加工工藝。TwinCAT CNC 支持調(diào)試過程，其中包括用于自動(dòng)測量和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)偏移或根據(jù) DIN ISO 230 對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行空間誤差補(bǔ)償?shù)倪x項(xiàng)包。通過這些方式可以經(jīng)濟(jì)、準(zhǔn)確地提高機(jī)床精度?；?TcCOM 的開放式軟件接口可以深度集成客戶專用算法，讓客戶能夠?qū)嵤┻\(yùn)動(dòng)學(xué)變換或刀具半徑校正等特殊程序。也可以選擇通過工業(yè)級(jí)加密狗對這些軟件模塊進(jìn)行授權(quán)，有效地保護(hù)客戶專有的工藝知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　TwinCAT Motion: TwinCAT Analytic

　　記錄可以在 Analytics Data Scout 的 Data Track Editor 中被分解成各個(gè)數(shù)據(jù)集，并重新集合

　　TwinCAT Analytics 輕松查看和分析數(shù)據(jù)

　　TwinCAT Analytics 產(chǎn)品系列是一套包含完整設(shè)備數(shù)據(jù)分析工作流程的開發(fā)套件：從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)歷史存檔到數(shù)據(jù)分析，以及基于 Web 交互的操作臺(tái)界面。其核心當(dāng)然是測量數(shù)據(jù)的可視化和分析?？焖偌虞d時(shí)間和對分析準(zhǔn)確度的信心非常重要，其中透明度發(fā)揮著重要作用。這一切都可以通過 TwinCAT Analytics 開發(fā)工具實(shí)現(xiàn)，它為眾多可用的算法提供了一個(gè)配置編輯器，以及用于以圖形方式表示信號(hào)的 TwinCAT Scope 圖表工具。由于算法和原始數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)的圖形表示之間存在大量可能的交互作用，真正做到在數(shù)據(jù)中大海撈針。在這里，TwinCAT Scope 配置特別有用，只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)即可自動(dòng)生成配置。只需簡單拖放即可從分析過程將結(jié)果轉(zhuǎn)移到 TwinCAT Scope 視圖中，以便可視化分析結(jié)果或標(biāo)記數(shù)據(jù)流中的重要事件。

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