在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，一件貨物如何從入庫到送達用戶手中的歷程，自動化產(chǎn)品在其中發(fā)揮了怎的作用？浙江禾川科技股份有限公司（以下簡稱：禾川科技）物流事業(yè)部總監(jiān)馮嘉平以一篇題為《一個包裹的美妙旅行》的演講為我們分享了這一切。

首先了解一下禾川科技，2011年成立，總部與生產(chǎn)基地位于浙江省龍游，設(shè)立龍游、杭州、深圳、大連四大研發(fā)中心，產(chǎn)品涵蓋控制、驅(qū)動、傳感、機電、信息五大部分，具備工廠自動化整體解決方案能力。

禾川科技別出心裁的以一個小包裹的視角介紹了它從運到物流中心再到用戶手中的旅行歷程。

在倉儲領(lǐng)域，禾川科技在過去兩年里低壓伺服產(chǎn)品包括變頻器、小型運動控制器等，在堆垛機已有應(yīng)用，在企業(yè)工廠建立的智能化倉儲系統(tǒng)中，分撥是一個從裝卸到裝卸的流程，在整個循環(huán)過程當中，從物流的卡車裝卸一直到最后物流卡車運到它想去的地方，在整個過程當中會發(fā)生什么樣的事情，接著往下看。

直線分揀

這個設(shè)備大家經(jīng)?？赡軙吹剑瑱C場行李的裝卸是類似伸縮機的設(shè)備，在整個物流領(lǐng)域也用得很多，現(xiàn)在很多已變成自動卸貨的場景，在伸縮機增加機械手等模式。物流領(lǐng)域產(chǎn)品相對比較獨立，設(shè)備也比較獨立，主要是用傳感器的方式設(shè)計整體方案。在傳統(tǒng)分撥中心，直線分揀是對物品的破包率最高的環(huán)節(jié)，大部分用傳統(tǒng)的物理外力做分撥。

假如我們在網(wǎng)上購買水果或者酒、飲料等易碎物品，有時會收到破碎的包裹，問題主要就會出現(xiàn)在分撥環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在的直線分揀和以前有很多不一樣，包括設(shè)備開始做一些改變，禾川科技會先做一個稱重、掃碼識別以及體積的測量，主要是用到視覺再到緩沖帶這些驅(qū)動部分。

現(xiàn)在直線分揀的部分有很多設(shè)備，包括擺輪是未來的趨勢，禾川科技也研發(fā)了很多專用的產(chǎn)品，例如說電滾筒，2021年已開始在多家物流客戶中開始應(yīng)用，并且得到了認可，從多場景專用的方案、專用的產(chǎn)品開始在物品方面柔性分揀，對物品以更加友好的分揀方式。

輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)或許有人會認為非常簡單，沒有什么技術(shù)含量的設(shè)備或者方案，但是當我們到物流現(xiàn)場看后，就能了解物流系統(tǒng)當中的輸送段是非常重要的一個環(huán)節(jié)。分揀階段還有備用的格口可以使用，但是在輸送過程中如出現(xiàn)卡殼會導致整個倉儲的效率停滯，對于輸送的系統(tǒng)如何做到平穩(wěn)調(diào)速，防止物品堆積，防止包裹磨損，這也是我們要著重考慮。

分離排序

分離排序是近兩年物流領(lǐng)域較新的應(yīng)用，在包裹分離之前進行排序，之前基本上靠人工或者輸送帶拉動，禾川科技在這一方面做了比較多的研究，2020年年開始推出一款多傳一體機，傳統(tǒng)的伺服是一個驅(qū)動器對應(yīng)一個馬達，而禾川科技采用的是一個驅(qū)動器可驅(qū)動最多八個馬達，對于整個配線、控制柜的空間包括現(xiàn)場安裝的進展等等都是非常優(yōu)化的設(shè)置。

我們曾經(jīng)在某個物流客戶在鄭州的分撥中心有大型小件的分撥設(shè)備，很多包裹件都比較小，如果我們用傳統(tǒng)的運動控制伺服+馬達的方式，就要做3個控制柜，傳統(tǒng)的3個控制柜才能把這些東西放進去，而且這些東西散熱量非常大。我們現(xiàn)在只需要做相對大一點的控制柜，而且多驅(qū)一體機自帶散熱的風扇系統(tǒng)，散熱比傳統(tǒng)自然散熱的方式更加優(yōu)化，無論從現(xiàn)場的安裝，還是所占的體積包括在整個物流運輸過程當中的運費，都節(jié)省了成本。

交叉帶相對來說是分撥中心里面最大型的設(shè)備，我們碰到最大的交叉帶拉伸長度有2.5公里，這是一個非常龐大的系統(tǒng)，目前主要是歐美的企業(yè)、行業(yè)標準制定者在做。但是在這個領(lǐng)域我們也碰到一些問題，比如說交叉帶分包的效率不夠，交叉帶在分揀的效率不準，因為交叉帶在現(xiàn)場沒有備份只有一套，一旦交叉帶的設(shè)備出現(xiàn)故障，就會導致整個倉儲或者分撥中心包裹大量堆積?，F(xiàn)在禾川科技做了一些交叉帶專用的運動控制產(chǎn)品，不僅簡化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化成本，還可以降低工作人員的疲勞度，從另一個角度也可以為物流客戶的應(yīng)用端節(jié)省成本。

運輸配送

到了運輸和配送的環(huán)節(jié)，這個小包裹的旅行就快結(jié)束了，它也將被運送到用戶手上。我們現(xiàn)在可以看到物流頭部企業(yè)如順豐、京東開始有專門的冷鏈事業(yè)部，還開始布局醫(yī)藥的事業(yè)部，以后越來越多的物品需要全程冷鏈，比如說疫苗的配送，全過程都必須受到監(jiān)控。在最近兩年的疫情之下，在整個物流可能有一些新的趨勢出現(xiàn)，如物流安檢機，以后在門店或者分撥中心還可能會出現(xiàn)包裹消毒機，隨著病毒的常態(tài)化可能性，未來也會變成小的市場。

最后總結(jié)一下，禾川科技在物流領(lǐng)域可以做什么？答案是在物流全過程做閉環(huán)解決方案，從管理層、資料層、數(shù)據(jù)傳輸、控制層、設(shè)備層的場景等等，這是禾川科技在物流行業(yè)未來要深度耕耘的部分。