ATRO

　　在 2022 德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)展覽會(huì)(Automatica)上，倍福的 ATRO 模塊化機(jī)器人橫空出世。請(qǐng)隨小編一起來(lái)聽(tīng)聽(tīng)，產(chǎn)品專家從多個(gè)維度對(duì) ATRO 機(jī)器人進(jìn)行的詳細(xì)介紹。

　　ATRO 模塊化機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　1、設(shè)計(jì)緊湊、節(jié)省空間

　　ATRO 需要使用的外部組件只有

　　1 個(gè)電源 +1 個(gè)控制器

　　ARTO 的模塊內(nèi)部以及模塊與模塊之間沒(méi)有線纜

　　2、在控制方面有較高的靈活性、提高工作效率

　　ATRO 每個(gè)關(guān)節(jié)可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，無(wú)需“切斷”外部傳輸介質(zhì)的供應(yīng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更短的定位路徑，為工程節(jié)省時(shí)間

　　ATRO 模塊化機(jī)器人的軟件

　　1、節(jié)省工程成本

　　倍福擁有全套軟件產(chǎn)品，可以為 ATRO 提供各種匹配的軟件，如 HMI、IoT 等

　　2、安全性

　　倍福的 TwinSAFE 軟件系統(tǒng)也集成在 ATRO 系統(tǒng)中，解除了制造商在安全控制方面的顧慮

　　3、簡(jiǎn)化配置和編程

　　ATRO 模塊化機(jī)器人系統(tǒng)可以在 TwinCAT 軟件中進(jìn)行配置和編程

　　ATRO 模塊化機(jī)器人的編程

　　1、多種編程模式可選

　　簡(jiǎn)易模式、高級(jí)模式、專家模式

　　2、設(shè)置簡(jiǎn)單

　　組態(tài)方面，控制器上電后 ATRO 將自動(dòng)掃描所有硬件信息，并生成運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，全程無(wú)需用戶手動(dòng)輸入?yún)?shù);與現(xiàn)有的 TwinCAT 運(yùn)動(dòng)控制軟件完全兼容，包括 PTP、NC I、CAM 等

　　ATRO 模塊化機(jī)器人的組成及安裝

　　1、獨(dú)特設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)便

　　ATRO 模塊化機(jī)器人中所有的零件、模塊的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)都由倍福自主完成。安裝簡(jiǎn)便，只需 1 分鐘就能完成

　　2、滿足個(gè)性化需求

　　ATRO 可以根據(jù)客戶需求靈活組裝。各種形狀和長(zhǎng)度的連接模塊，可以實(shí)現(xiàn)近乎無(wú)限的機(jī)械組合

　　3、減少機(jī)器人調(diào)試時(shí)間及工作量

　　ATRO 與其他系統(tǒng)組件之間都能夠互相通信。不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高精度時(shí)間同步，還有利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輸送過(guò)程中系統(tǒng)之間的高動(dòng)態(tài)交互，并且能夠?qū)崿F(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸

　　ATRO 模塊化機(jī)器人的關(guān)鍵價(jià)值

　　1、模塊化設(shè)計(jì)，自由組合

　　ATRO 在機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的配置方面提供了絕對(duì)的自由?？蓴U(kuò)展和易插拔的電機(jī)和連接模塊可以成功打造定制化機(jī)器人解決方案，且可以隨時(shí)擴(kuò)展和修改。設(shè)備制造商可以實(shí)現(xiàn)他們自己的運(yùn)動(dòng)學(xué)，而客戶可以隨時(shí)快捷地調(diào)整他們的機(jī)器人解決方案，以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)條件

　　2、成本降低

　　只需一臺(tái)控制器，甚至無(wú)需另外購(gòu)買控制器，可以直接集成到現(xiàn)有設(shè)備的控制系統(tǒng)中

　　3、減少空間

　　ATRO 提供了性能非常強(qiáng)大的整體解決方案，減少了設(shè)備的占地面積