上節(jié)課我們介紹了SC運動控制器的拓展模塊。今天，我們正式進(jìn)入軟件基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí)，本節(jié)課一起來學(xué)習(xí)下STEP AS編程軟件。

　　STEP AS編程軟件是由新時達(dá)集團(tuán)基于CODESYS 平臺開發(fā)的一款PAC編程軟件，以“集成高、兼容性強(qiáng)、編程語言靈活”的特點受到用戶的青睞，為了幫助大家認(rèn)識以及更好使用STEP AS編程軟件，從本節(jié)課開始我們推出STEP AS編程軟件教學(xué)素材。本課程將由淺入深，分為軟件安裝/卸載、工具欄、設(shè)備樹、硬件連接、硬件組態(tài)等幾大章節(jié)分別為大家介紹。

　　編程軟件界面

　　#1 STEP Automation Studio軟件簡介

　　STEP Automation Studio(STEP AS)是用于對 SC 系列可編程控制器產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)軟件。它基于 STEP AS AP V3 平臺優(yōu)化開發(fā)而成，為 SC 系列可編程控制器提供一種完整的配置、編程、調(diào)試、監(jiān)控環(huán)境，可以靈活自由地處理功能強(qiáng)大的 IEC 61131-3 語言。同時提供 UI 組態(tài)、PLCOpen Motion 庫、工藝包等解決方案所需功能。

　　通過STEP AS可完成對工程和設(shè)備的管理，為SC系列產(chǎn)品提供以下配置內(nèi)容

　　應(yīng)用程序配置;

　　CPU配置;

　　本地高速I/O或遠(yuǎn)程I/O模塊配置;

　　EtherCAT / Modbus / CanOpen等總線配置以及連接的站點配置;

　　可視化界面。

　　可完成程序的編寫、下載和調(diào)試等功能

　　支持標(biāo)準(zhǔn)化編程(符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn))全部六種編程語言：結(jié)構(gòu)化文本(ST)、功能塊圖表(FBD)、指令列表(IL)、梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)和擴(kuò)展編程語言連續(xù)功能圖(CFC);

　　靈活、全面的功能塊庫，并支持用戶自定義庫;

　　離線仿真功能;

　　智能的調(diào)試查錯功能，支持變量的采樣跟蹤并曲線化顯示，支持時域與頻域等復(fù)雜運算;

　　預(yù)編譯及編譯查錯;

　　診斷及日志。

　　原系統(tǒng)能效利用率低，運營成本高

　　STEP AS軟件基于CODESYS平臺開發(fā)的SC控制器專業(yè)編程軟件;

　　結(jié)合SC控制器集成了EtherCAT、CANopen、ModbusTCP / RTU、EtherNet / IP等工業(yè)總線及通訊協(xié)議;

　　運控控制和邏輯控制于一體，CODESYS Softmotion CNC+Robitocs(數(shù)控CNC控制+多軸機(jī)器人控制，網(wǎng)頁可視化，本地可視化，遠(yuǎn)程通訊及IO模塊;

　　兼容性極強(qiáng)，集合眾多廠家的運動驅(qū)動器，如伺服驅(qū)動、步進(jìn)驅(qū)動、變頻器、虛軸控制等;

　　支持CNC功能，符合DIN 66025的G代碼標(biāo)準(zhǔn)，使用多種機(jī)構(gòu)的運動學(xué)變換的正逆解算法和路徑預(yù)處理功能塊;

　　支持電子凸輪，可以自定義凸輪曲線，內(nèi)置豐富的配置選項，可以自由增減推桿數(shù)量和觸發(fā)形式;

　　豐富的庫函數(shù)集，包括幾何數(shù)據(jù)處理(路徑預(yù)處理)，樣條曲線計算，CNC刀具位置校正等。

　　#2 軟件獲取與安裝要求

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　　軟件獲取

　　新時達(dá)SC系列中型可編程控制器的用戶編程軟件STEP AS為免費軟件，安裝文件及SC系列產(chǎn)品的參考資料等，用戶可通過以下途徑獲取。

　　獲取途徑

　　從新時達(dá)的各級經(jīng)銷商處獲得軟件安裝光盤;

　　可以在新時達(dá)運動控制官網(wǎng)

　　http://www.step-sigriner.com.cn/ 的“下載中心”頁面免費下載軟件安裝包;

　　聯(lián)系相應(yīng)的技術(shù)人員獲取;

　　由于新時達(dá)公司在不斷完善產(chǎn)品和資料，建議用戶在需要時，及時更新軟件版本，查閱最新發(fā)布的參考資料，有利于用戶的應(yīng)用設(shè)計。

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　　軟件安裝要求

　　具備以下條件的臺式 PC 或便攜式 PC 機(jī)

　　Windows7 / Windows10操作系統(tǒng)(建議使用64位);

　　CPU主頻：2GHz或以上;

　　內(nèi)存：4GB或更高配置;

　　空間：可用硬盤空間5GB以上。

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　　安裝步驟

　　1)安裝前準(zhǔn)備

　　如果是首次安裝STEP AS，請檢測電腦硬盤的剩余空間情況，確認(rèn)所要安裝的目標(biāo)盤剩余空間有5GB以上，直接安裝即可;

　　如果是升級安裝STEP AS，請首先備份您已有的工作文件后，卸載舊版本STEP AS，重新啟動電腦后，再開始安裝新版本的軟件;

　　安裝到PC時，請使用Administrator權(quán)限登錄PC;

　　安裝前最好先退出360等殺毒軟件，否則安裝過程中會報錯;

　　請避免使用中文安裝路徑。

　　2)軟件的安裝

　　雙擊“STEP AS *.*.*.*.exe”(*部分根據(jù)版本而有所不同)，進(jìn)行安裝;

　　詳情可參考“SC控制器軟件編程手冊”。

　　3)卸載STEP AS

　　使用標(biāo)準(zhǔn) Windows 系統(tǒng)卸載軟件方法卸載STEP AS 即可，具體步驟如下:

　　從開始菜單選擇“Windows系統(tǒng) → 控制面板”，點擊“卸載程序”。顯示已安裝的程序一覽;

　　雙擊“STEP AS 64 1.0.0.0”，將會顯示以下畫面;

　　點擊【是】按鈕，STEP AS 被卸載。

　　#3 STEP AS與控制器的硬件連接

　　編程電腦(裝有STEP AS)可以通過以太網(wǎng)(可經(jīng)過集線器、交換機(jī)等)與SC系列控制器相連接，通過STEP AS軟件編寫、下載、調(diào)試監(jiān)控用戶程序。

　　對于SC20系列控制器，亦可通過串口或USB接口連接。