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歡迎收看《菱機(jī)妙用》欄目!

　　本欄目將邀請三菱電機(jī)自動化的頂尖專家&資深工程師主筆，以圖文并茂加以短視頻的形式，生動講解涵蓋控制產(chǎn)品、驅(qū)動產(chǎn)品、機(jī)器人......乃至全系列FA主流產(chǎn)品。新功能、常用功能和典型應(yīng)用，你想要的全都有!

　　本期看點

　　·CC-Link IE TSN連接遠(yuǎn)程IO、模擬量模塊

　　·CC-Link IE TSN實現(xiàn)PLC間通信

　　·CC-Link IE TSN連接E800系列變頻器

　　CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)介紹簡介

　　何謂TSN(Time Sensitive Networking)?

　　TSN是以太網(wǎng)相關(guān)IEEE定義標(biāo)準(zhǔn)的補(bǔ)充，可在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)上實現(xiàn)準(zhǔn)確的信息傳遞。通過利用時間同步方式(IEEE 802.1AS)和時間分割方式(IEEE 802.1Qbv)，與以太網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，可在同一網(wǎng)絡(luò)中實現(xiàn)以往的以太網(wǎng)所不能實現(xiàn)的控制通信(確保實時性)和信息通信(非實時通信)的并存。

　　01 看點

　　CC-Link IE TSN

　　連接遠(yuǎn)程IO、模擬量模塊

　　視頻簡介

　　本部分主要介紹使用iQ-R系列通過RJ71GN11-T2作為CC-Link IE TSN主站，連接遠(yuǎn)程I/O模塊NZ2GN2S1-32DT和遠(yuǎn)程模擬量輸入模塊NZ2GN2S-60AD4進(jìn)行通信時的設(shè)置方法。

　　模塊介紹

　　RJ71GN11-T2是CC-Link IE TSN的通信模塊，可以作為主站或本地站接入CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)。

　　NZ2GN2S1-32DT是支持CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)的32點混合IO模塊(16點數(shù)字輸入和16點數(shù)字輸出)。

　　NZ2GN2S-60AD4是支持CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)的4通道模擬量輸入模塊，支持模擬量電流和電壓輸入。

　　操作步驟

　　①雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”，把站類型改成“主站”

　　②進(jìn)入“基本設(shè)置”-“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”，從模塊一覽內(nèi)拖入需要連接的從站型號

　　③點擊“詳細(xì)設(shè)置”，對NZ2GN2S-60AD4模擬量模塊使用的通道個數(shù)和測量范圍做設(shè)置。設(shè)置完畢后點擊“反應(yīng)設(shè)置并關(guān)閉”保存設(shè)置

　　④ 進(jìn)入“刷新設(shè)置”，可進(jìn)行主站與從站通信刷新地址的配置

　　設(shè)置完畢后點擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

　　⑤從站模塊的設(shè)置分為站號撥碼和功能開關(guān)兩部分。站號撥碼可以設(shè)置從站IP地址的第4個八位位組。撥碼由兩位16進(jìn)制構(gòu)成，旋鈕箭頭所指的數(shù)即生效的值

　　使用從站的功能開關(guān)可以不依靠GX Works3軟件設(shè)置從站參數(shù)，包括模擬量模塊的輸入范圍都可以通過開關(guān)控制

　　02 看點

　　CC-Link IE TSN

　　實現(xiàn)PLC間通信

　　視頻簡介

　　本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2實現(xiàn)兩臺iQ-R系列PLC互相通信時的設(shè)置方法。

　　操作步驟

　　①雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”，把站類型改成“主站”

　　②進(jìn)入“基本設(shè)置”-“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”，從模塊一覽內(nèi)拖入需要連接的從站型號。點擊“詳細(xì)顯示”，可以配置LB、LW的通信地址

主站和本地站通信可以使用RX RY RWr RWw LB LW進(jìn)行通信

通過RX RY RWr RWw進(jìn)行的通信

通過LB LW進(jìn)行的通信

　　③進(jìn)入“刷新設(shè)置”，可進(jìn)行主站通信刷新地址的配置。設(shè)置完畢后點擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

　　④接下來設(shè)置本地站的參數(shù)，雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”， 確認(rèn)站類型為“本地站”，站號為“1”

　　⑤進(jìn)入“刷新設(shè)置”，可進(jìn)行本地站通信刷新地址的配置。設(shè)置完畢后點擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

　　⑥進(jìn)行以上設(shè)置后即可實現(xiàn)兩個iQ-R之間的數(shù)據(jù)通信

　　03 看點

　　CC-Link IE TSN

　　連接E800系列變頻器

　　視頻簡介

　　本部分主要介紹使用iQ-R系列RJ71GN11-T2連接E800系列變頻器進(jìn)行通信時的設(shè)置方法。

　　操作步驟

　　①雙擊導(dǎo)航欄內(nèi)的RJ71GN11-T2進(jìn)入模塊參數(shù)-“必須設(shè)置”，把站類型改成“主站”

　　②進(jìn)入“基本設(shè)置”-“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”，從模塊一覽內(nèi)拖入“FR-E800-E”，可以看到E800作為認(rèn)證CLASS A設(shè)備接入CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)

　　③進(jìn)入“刷新設(shè)置”，可進(jìn)行主站與變頻器通信刷新地址的配置。設(shè)置完畢后點擊“應(yīng)用”保存設(shè)置

　　④因為E800的最短通信周期為5000微秒，所以需要把主站的通信周期間隔設(shè)置選為“8000微秒”，系統(tǒng)保留時間改為“200微秒”，認(rèn)證CLASS等級改成“認(rèn)證CLASS B/A混合，或僅認(rèn)證CLASS A”，通信速度改成“100Mbps”

　　⑤通信程序部分，可以通過Y1000(RY0)和Y1001(RY1)控制變頻器輸出正反轉(zhuǎn)指令，通過W101(RWw1)和Y100D(RY0D)給定頻率，通過W100(RWw0)和Y100C(RY0C)指定W1(RWr1)監(jiān)視內(nèi)容

　　⑥E800系列變頻器設(shè)置內(nèi)容：

　　Pr.1210設(shè)置為“0”，Pr.1427~1430任意一項設(shè)定成“45238”，Pr.1434~1437(IP地址)設(shè)定成“192.168.3.1”