EtherCAT 測量端子模塊在風(fēng)電場監(jiān)測中的應(yīng)用
2023/3/7 10:52:02 標(biāo)簽:中國傳動網(wǎng)
高速、高精度的數(shù)據(jù)傳輸是實(shí)現(xiàn)風(fēng)電場的同步的關(guān)鍵
英國推出“2030 年全民風(fēng)電”計劃,即到 2030 年用海上風(fēng)電為全英所有家庭供電。根據(jù)英國的電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示,一月份某一天風(fēng)電場的發(fā)電量達(dá)到了 19,835 兆瓦,足以滿足英格蘭一半以上的供電需求,充分證明了風(fēng)力發(fā)電的巨大潛力。加大可再生能源的投資力度對全球?qū)崿F(xiàn) 2050 年“凈零排放”目標(biāo)至關(guān)重要。Acteon 集團(tuán)旗下的 Pulse Structural Monitoring 公司受委托為新風(fēng)電場中所選的風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)提供監(jiān)測解決方案,整個解決方案,尤其是在整個設(shè)計過程中,使用了大量倍?;?PC 的控制產(chǎn)品和 EtherCAT 測量端子模塊。
據(jù) Pulse 稱,英國在海上電力領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位,其裝機(jī)容量超過其他任何國家。但由于海上風(fēng)電場風(fēng)力發(fā)電機(jī)組運(yùn)行環(huán)境惡劣,因此需要持續(xù)監(jiān)測整個風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)。通過持續(xù)監(jiān)測風(fēng)機(jī)、葉片和基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)承載性能,例如,這可以為計劃內(nèi)維護(hù)和設(shè)計驗(yàn)證決策提供數(shù)據(jù)支撐,避免意外停工或發(fā)生故障進(jìn)行昂貴的修理。
測量端子模塊適用于惡劣環(huán)境
風(fēng)機(jī)的環(huán)境負(fù)荷和運(yùn)行負(fù)荷會影響動態(tài)負(fù)載的結(jié)構(gòu)的所有部分。塔基部分的作用是支持風(fēng)輪發(fā)電機(jī)(WTG)的載荷,提供穩(wěn)定性并吸收額外的載荷。塔基的結(jié)構(gòu)健康被認(rèn)為是自塔頂往下的結(jié)構(gòu)中對風(fēng)電機(jī)組的性能和支持至關(guān)重要的部分。海上風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(SHM)系統(tǒng)可以監(jiān)測風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的腐蝕與動態(tài)疲勞應(yīng)力。腐蝕監(jiān)測雖然是一個重要的測量參數(shù),但其性質(zhì)決定了它對時間的要求并不高。相比之下,疲勞狀態(tài)和模態(tài)特性監(jiān)測是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組結(jié)構(gòu)最重要的 SHM 技術(shù)之一。
Pulse Structural Monitoring 為全球可再生能源行業(yè)客戶提供配備倍福技術(shù)的基礎(chǔ) SHM 系統(tǒng)。Pulse 使用倍福的各種 I/O 端子模塊集成傳感器,因而能夠確保在整個結(jié)構(gòu)中進(jìn)行帶時間戳的數(shù)據(jù)采集。例如,Pulse 采用的 ELM370x 模塊是一款 EtherCAT 模擬量輸入測量端子模塊。這些 ELM 模塊具有較高的靈敏度和測量能力,通常用于實(shí)驗(yàn)室,也可以集成到工業(yè)環(huán)境中。此款端子模塊可以測量 30 多種不同的電氣信號,是一款異常靈活的測量模塊,適用于各種傳感器。若要精確確定整個結(jié)構(gòu)高度的結(jié)構(gòu)整體性,確保風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行效率,需要在塔筒自身的四個層面上都布置測量點(diǎn)。這意味著需要分布式布署 I/O,使其可以靠近加速計和全橋應(yīng)變計的安裝位置。在塔頂部分,每一層都需要兩個 ELM3704 模塊采集不同的信號,一個 用于通信的 EK1100 EtherCAT 耦合器和一個用于供電的 PS1011 電源。它們都是全封閉的,并在規(guī)定的高度上通過磁力吸附在塔壁上,以獲取整個塔筒的精確數(shù)據(jù)。
在溫度數(shù)據(jù)采集方面,Pulse 使用的是倍福標(biāo)準(zhǔn)的模擬量輸入 RTD EtherCAT 端子模塊 EL3202,它提供的數(shù)據(jù)可以運(yùn)行補(bǔ)償算法。Pulse 在其風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基礎(chǔ)上使用 EtherCAT 及其分布式時鐘功能,表明他們致力于實(shí)現(xiàn)高精度監(jiān)測,并由此實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)。這種同步是分析整體結(jié)構(gòu)重要數(shù)據(jù)的關(guān)鍵,能夠以精確時序從沿著結(jié)構(gòu)長邊、塔頂以及單樁基礎(chǔ)布署的高精度加速計、應(yīng)變計和溫度傳感器中采集數(shù)據(jù)。
同步數(shù)據(jù)通信
在通信方面,Pulse 采用了倍福的 EtherCAT 現(xiàn)場總線,并布署了通過一根電纜實(shí)現(xiàn)供電和通信的 EtherCAT P 技術(shù)。EtherCAT P 和 EtherCAT/Ethernet 供電(ENP)有助于規(guī)避向塔頂?shù)膫鞲衅骱头植际?I/O 供電困難的普遍問題。EtherCAT P 和 ENP 系統(tǒng)可以通過一根電纜實(shí)現(xiàn)供電和通信,并在整個結(jié)構(gòu)中采用菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接現(xiàn)場總線。Pulse 甚至還加入 EtherCAT 技術(shù)協(xié)會,開發(fā)他們自己的海底數(shù)據(jù)管理平臺和基于 EtherCAT 的 INTEGRIpod-NX2 運(yùn)動監(jiān)測產(chǎn)品。
“我們這個行業(yè)最重要的財富是數(shù)據(jù)。”Pulse Structural Monitoring 公司解決方案架構(gòu)師 Stephen Harford 解釋道。“EtherCAT 的速度已經(jīng)很快了,這對于同步和獲取我們所需的數(shù)據(jù)至關(guān)重要。并且 EtherCAT 在每個層級都有分布式時鐘,讓我們能夠采取進(jìn)一步的處理措施并保持完全同步。有了倍福,我們就能夠始終保證技術(shù)品質(zhì)?!?/p>
Stephen Harford 也很重視合作伙伴關(guān)系:“倍福還盡一切努力幫助我們控制緊張的風(fēng)電場項(xiàng)目進(jìn)度。他們在每個階段都積極為我們提供技術(shù)支持,當(dāng)我們因時間緊張無法按時完成項(xiàng)目進(jìn)度時,他們就會馬上派人過來給我們培訓(xùn)。因此我們很希望能與倍福能在其它項(xiàng)目上繼續(xù)合作?!?/p>
基于 TwinCAT 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理
一臺安裝有 TwinCAT PLC(TC1200)和 Windows 10 IoT 的倍福 CX2062 嵌入式控制器負(fù)責(zé)集中采集傳感器中的所有數(shù)據(jù)。選擇 CX2062 是因?yàn)樗梢造`活地擴(kuò)大內(nèi)存、添加接口和擴(kuò)展數(shù)據(jù)處理能力,可以運(yùn)行 TwinCAT runtime 軟件和 Pulse 公司開發(fā)的數(shù)據(jù)管理和處理應(yīng)用程序。倍福提供了一個開放的免費(fèi)版 DLL,因而能夠通過 ADS 訪問 TwinCAT 系統(tǒng)內(nèi)的所有實(shí)時數(shù)據(jù)。Pulse 既能夠使用這個開放式平臺分析數(shù)據(jù),又能通過該平臺將數(shù)據(jù)直接發(fā)送到上位 Scada 系統(tǒng)中,為進(jìn)一步了解風(fēng)機(jī)的健康狀況提供數(shù)據(jù)支撐。
倍福英國分公司產(chǎn)品經(jīng)理 Beth Ragdale 解釋道:“這個項(xiàng)目最棒的部分在于,我們可以利用我們以前在可再生能源領(lǐng)域的積累工作經(jīng)驗(yàn),向 Pulse 提供我們在這個領(lǐng)域的專業(yè)知識。我們還提供了從標(biāo)準(zhǔn) I/O 端子模塊到高精度測量模塊的所有產(chǎn)品,并通過將供電和通信整合于一體的單電纜解決方案幫助 Pulse 簡化了安裝工作。因此我們對雙方未來的合作感到非常興奮?!?/p>
控制柜內(nèi)配備 CX2000 嵌入式控制器和直接插接的 ELM 系列測量端子模塊(圖片中心)、CU8130 UPS(左上)以及 PS2000 電源(右上)
供稿:德國倍福自動化有限公司
本文鏈接:http://www.baqblw.cn/content.aspx?url=rew&id=3727
相關(guān)新聞
- 2024-11-14新品發(fā)布 | XTS EcoLine 電機(jī)模塊:智能輸送系統(tǒng)喜添新成員
- 2024-11-14新品發(fā)布 | 基于 Linux? 的實(shí)時控制 — 現(xiàn)在也可用作虛擬 PLC
- 2024-11-14新品發(fā)布 | AX1000 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動器:專為滿足中低功率需求而設(shè)計
- 2024-10-24應(yīng)用案例 | 基于 PC 的控制技術(shù)助力實(shí)現(xiàn)電化學(xué)加工的高效批量生產(chǎn)
- 2024-10-21精彩案例 | 基于 PC 的機(jī)器人控制與驅(qū)動解決方案
- 2024-10-21利用倍福自動化技術(shù)靈活實(shí)現(xiàn)流程工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型
- 2024-10-15應(yīng)用案例 | 控制技術(shù)和數(shù)據(jù)監(jiān)測在集裝箱式沼氣發(fā)電機(jī)組中的應(yīng)用
成員中心
- 上海會通自動化科技發(fā)展有限公
- 中達(dá)電通股份有限公司
- 長春禹衡光學(xué)有限公司
- 睿工業(yè)
- 廣東美的智能科技有限公司
- 高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限
- 南京埃斯頓自動化股份有限公司
- 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
- 深圳市機(jī)械行業(yè)協(xié)會
- 廣東省自動化學(xué)會
- 廣東省機(jī)械工程學(xué)會
- 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院
- 深圳市機(jī)器人協(xié)會
- 富士康科技集團(tuán)
- 深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
- 南京誠達(dá)運(yùn)動控制系統(tǒng)有限公司
- 常州精納電機(jī)有限公司
- 杭州之山智控技術(shù)有限公司
- 杭州中達(dá)電機(jī)有限公司
- 杭州日鼎控制技術(shù)有限公司
- 杭州米格電機(jī)有限公司
- 上海新時達(dá)電氣股份有限公司
- 上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司
- 上海三竹機(jī)電設(shè)備有限公司
- 深圳市艾而特工業(yè)自動化設(shè)備有
- 深圳市億維自動化技術(shù)有限公司
- 湖南科力爾電機(jī)股份有限公司
- 深圳市四方電氣技術(shù)有限公司
- 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
- 廣東省珠峰電氣股份有限公司
- 清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公
- 畢孚自動化設(shè)備貿(mào)易(上海)有
- 富士電機(jī)(中國)有限公司
- 松下電器機(jī)電(上海)有限公司
- 路斯特運(yùn)動控制技術(shù)(上海)有
- 西門子(中國)有限公司
- ABB(中國)有限公司
- 施耐德電氣(中國)投資有限公
- 丹佛斯(中國)投資有限公司
- 三菱電機(jī)自動化(上海)有限公
- 安川電機(jī)(中國)有限公司
- 歐姆龍自動化(中國)有限公司
- 山洋電氣(上海)貿(mào)易有限公司
- 柯馬(上海)工程有限公司
- 康耐視
- 埃莫運(yùn)動控制技術(shù)(上海)有限
- 上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公
- 諾德(中國)傳動設(shè)備有限公司
- 利萊森瑪電機(jī)科技(福州)有限
- 易格斯(上海)拖鏈系統(tǒng)有限公
- ACS Motion Control(弘柏商貿(mào)(
- 蘇州鈞和伺服科技有限公司
- 北京研華興業(yè)電子科技有限公司
- 臺安科技(無錫)有限公司
- 海頓直線電機(jī)(常州)有限公司
- 杭州摩恩電機(jī)有限公司
- 梅勒電氣(武漢)有限公司
- 亞德諾半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
- 上海摯驅(qū)電氣有限公司
- 上海鴻康電器有限公司
- 上海開通數(shù)控有限公司
- 上海翡葉動力科技有限公司
- 上海維宏電子科技股份有限公司
- 上海弈貓科技有限公司
- 和椿自動化(上海)有限公司
- 光洋電子(無錫)有限公司
- 圖爾克(天津)傳感器有限公司
- 堡盟電子(上海)有限公司
- 廣東西克智能科技有限公司
- 約翰內(nèi)斯·海德漢博士(中國)
- 宜科(天津)電子有限公司
- 美國邦納工程國際有限公司
- 庫伯勒(北京)自動化設(shè)備貿(mào)易
- 奧托尼克斯電子(嘉興)有限公
- 皮爾磁工業(yè)自動化(上海)有限
- 易盼軟件(上海)有限公司
- 深圳市凱德電線電纜有限公司
- 恒科鑫(深圳)智能科技有限公
- 深圳市英威騰電氣股份有限公司
- 深圳威科達(dá)科技有限公司
- 深圳市微秒控制技術(shù)有限公司
- 深圳易能電氣技術(shù)股份有限公司
- 深圳市正運(yùn)動技術(shù)有限公司
- 深圳市合信自動化技術(shù)有限公司
- 深圳市吉恒達(dá)科技有限公司
- 深圳銳特機(jī)電有限公司
- 深圳市顧美科技有限公司
- 深圳安納赫科技有限公司
- 深圳市金寶佳電氣有限公司
- 深圳市泰格運(yùn)控科技有限公司
- 深圳市麥格米特驅(qū)動技術(shù)有限公
- 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
- 深圳市庫馬克新技術(shù)股份有限公
- 深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公
- 深圳市正弦電氣股份有限公司
- 深圳市艾威圖技術(shù)有限公司
- 無錫信捷電氣股份有限公司
- 臺州市格特電機(jī)有限公司
- 天津龍創(chuàng)恒盛實(shí)業(yè)有限公司
- 武漢華中數(shù)控股份有限公司
- 四川零點(diǎn)自動化系統(tǒng)有限公司
- 庸博(廈門)電氣技術(shù)有限公司
- 北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限責(zé)任公
- 北京配天技術(shù)有限公司
- 歐瑞傳動電氣股份有限公司
- 航天科技集團(tuán)公司第九研究院
- 西安微電機(jī)研究所
- 蘭州電機(jī)股份有限公司
- 太倉摩力伺服技術(shù)有限公司
- 泰志達(dá)(蘇州)自控科技有限公
- 無錫創(chuàng)正科技有限公司
- 寧波菲仕電機(jī)技術(shù)有限公司
- 杭州中科賽思伺服電機(jī)有限公司
- 世協(xié)電機(jī)股份有限公司
- 太倉摩訊伺服電機(jī)有限公司
- 浙江禾川科技股份有限公司
- 騰禾精密電機(jī)(昆山)有限公司
- 杭州納智電機(jī)有限公司
- 杭州德力西集團(tuán)有限公司
- 嘉興德歐電氣技術(shù)有限公司
- 臥龍電氣集團(tuán)股份有限公司
- 寧波海天驅(qū)動有限公司
- 德恩科電機(jī)(太倉)有限公司
- 常州展帆電機(jī)科技有限公司
- 固高科技(深圳)有限公司
- 廣東科動電氣技術(shù)有限公司
- 深圳市百盛傳動有限公司
- 廣州賽孚德電氣有限公司
- 廣州金升陽科技有限公司
- 廣東伊萊斯電機(jī)有限公司
- 珠海市臺金科技有限公司
- 東莞市卓藍(lán)自動化設(shè)備有限公司
- 東莞新友智能科技有限公司
- 成都思迪機(jī)電技術(shù)研究所
- 深圳市英威騰智能控制有限公司
- 深圳市錦凌電子有限公司
- 深圳市雷賽智能控制股份有限公
- 深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司
- 橫川機(jī)器人(深圳)有限公司
- 武漢久同智能科技有限公司
- 深圳市默貝克驅(qū)動技術(shù)有限公司
- 深圳眾城卓越科技有限公司
- 泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司
- 江蘇本川智能電路科技股份有限
- 臺州市金維達(dá)電機(jī)有限公司
- 深圳市多維精密機(jī)電有限公司
- 上海尚通電子有限公司
- 配天機(jī)器人技術(shù)有限公司
- 瑞普安華高(無錫)電子科技有
- 深圳市青藍(lán)自動化科技有限公司
- 廣東科伺智能股份科技有限公司
- 東莞市成佳電線電纜有限公司
- 深圳市朗宇芯科技有限公司
- 深圳軟贏科技有限公司
- 常州市領(lǐng)華科技自動化有限公司
- 杭州眾川電機(jī)有限公司
- 江蘇智馬科技有限公司
- 海禾動力科技(天津)有限公司
- 杭州賽亞傳動設(shè)備有限公司
- 廣州富燁自動化科技有限公司
- 日立產(chǎn)機(jī)系統(tǒng)(中國)有限公司
- 魏德米勒電聯(lián)接(上海)有限公
- 東莞市安揚(yáng)實(shí)業(yè)有限公司
- CC-Link協(xié)會
- 北京精準(zhǔn)博達(dá)科技有限公司
- 深圳市山龍智控有限公司
- 蘇州偉創(chuàng)電氣設(shè)備技術(shù)有限公司
- 上海相石智能科技有限公司
- 上海米菱電子有限公司
- 深圳市智創(chuàng)電機(jī)有限公司
- 深圳市杰美康機(jī)電有限公司
- 東莞市亞當(dāng)電子科技有限公司
- 武漢正源高理光學(xué)有限公司
- 珠海凱邦電機(jī)制造有限公司
- 上海精浦機(jī)電有限公司
- 江蘇略盛電子科技有限公司
- 深圳市研控自動化科技有限公司
- 上海微泓自動化設(shè)備有限公司
- 寧波中大力德智能傳動股份有限
- 成都超德創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司
- 深圳市合發(fā)齒輪機(jī)械有限公司
- 溫州漢橋科技有限公司
- 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造
- 廣東派萊特智能系統(tǒng)有限公司
- 上海英威騰工業(yè)技術(shù)有限公司
- 寧波中控微電子有限公司
- 普愛納米位移技術(shù)(上海)有限
- 贛州誠正電機(jī)有限公司
- 三木普利(天津)有限公司上海
- 無錫新華光精機(jī)科技有限公司
- 廣東宏博電子機(jī)械有限公司
- 紐泰克斯電線(濰坊)有限公司
- 杭州微光電子股份有限公司
- 北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司
- 廣東七科電機(jī)科技有限公司
- 艾羅德克運(yùn)動控制技術(shù)(上海)
- 大連普傳科技股份有限公司
- 托菲傳感技術(shù)(上海)股份有限
- 杭州中科伺爾沃電機(jī)技術(shù)有限公
- 蘇州輕工電機(jī)廠有限公司
- 國訊芯微(蘇州)科技有限公司
- 鋒樺傳動設(shè)備(上海)有限公司
- 科比傳動技術(shù)(上海)有限公司
- 泰科電子(上海)有限公司
- 廣東速美達(dá)自動化股份有限公司
- 安徽謹(jǐn)銘連接系統(tǒng)有限公司
- 沈機(jī)(上海)智能系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計
- 寧波谷雷姆電子有限公司
- 深圳市人通智能科技有限公司
- 倫茨(上海)傳動系統(tǒng)有限公司
- 連云港杰瑞電子有限公司
- 歐德神思軟件系統(tǒng)(北京)有限
- 河源職業(yè)技術(shù)學(xué)院
- 凌華科技(中國)有限公司
- 浙江銳鷹傳感技術(shù)有限公司
- 廈門唯恩電氣有限公司
- 深圳市高川自動化技術(shù)有限公司
- 北一半導(dǎo)體科技(廣東)有限公
- 深圳市步科電氣有限公司
- 東莞市凱福電子科技有限公司
- 杭州海拓電子有限公司
- 樂星電氣(無錫)有限公司
- 上海奧深精浦科技有限公司
- 崧智智能科技有限公司
- 珠海運(yùn)控電機(jī)有限公司
- 常州拓自達(dá)恰依納電線有限公司
- 浙江省諸暨市精益機(jī)電制造有限
- 深圳市多賀電氣有限公司
- 上海贏雙電機(jī)科技股份有限公司
- 日沖商業(yè)(昆山)有限公司
- 深圳市卓航自動化設(shè)備有限公司
- 蘇州市凌臣采集計算機(jī)有限公司
- 南京芯馳半導(dǎo)體科技有限公司
- 福建睿能科技股份有限公司
- 深圳市如本科技有限公司
- 常州市常華電機(jī)股份有限公司
- 寧波眾諾電子科技有限公司
- 聯(lián)誠科技集團(tuán)股份有限公司
- 山東中科伺易智能技術(shù)有限公司
- 廣東奧普特科技股份有限公司
- 上海艾研機(jī)電控制系統(tǒng)有限公司
- 長廣溪智能制造(無錫)有限公司
- 句容市百歐電子有限公司
- 深圳市康士達(dá)科技有限公司
- 深圳舜昌自動化控制技術(shù)有限公
- 昕芙旎雅商貿(mào)(上海)有限公司
- 北京科迪通達(dá)科技有限公司
- 成都中天自動化控制技術(shù)有限公
- 深圳市恒昱控制技術(shù)有限公司
- 眾程技術(shù)(常州)有限公司
- 深圳市好上好信息科技股份有限
- 常州洛源智能科技有限公司
- 昆山艾尼維爾電子有限公司
- 深圳市迪維迅機(jī)電技術(shù)有限公司
- 尼得科控制技術(shù)公司
- 傳周半導(dǎo)體科技(上海)有限公
- 納博特南京科技有限公司
- 蘇州海特自動化設(shè)備有限公司
- 深圳市華成工業(yè)控制股份有限公
- 寧波招寶磁業(yè)有限公司
- 南京菲尼克斯電氣有限公司
- 長裕電纜科技(上海)有限公司
- 臺州鑫宇海智能科技股份有限公
- 寧波銀禧機(jī)械科技有限公司
- 江蘇睿芯源科技有限公司
- 威圖電子機(jī)械技術(shù)(上海)有限公
- 瑪格電子技術(shù)(武漢)有限公司
- 福爾哈貝傳動技術(shù)(太倉)有限公
- 武漢華大新型電機(jī)科技股份有限
- 廈門永陞科技有限公司
- 浙江頂峰技術(shù)服務(wù)有限公司
- 上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司
- 蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
- 德纜(上海)電線電纜有限公司
- 廣東英瑞沃電氣科技有限公司
- 南京實(shí)點(diǎn)電子科技有限公司
- 廣州豐盈機(jī)電科技有限公司
- 深圳市百亨電子有限公司
- 蘇州德勝亨電纜科技有限公司
- 嘉興松州工業(yè)科技有限公司
- 蘇州途億通科技有限公司
- 上海數(shù)恩電氣科技有限公司
- 昆山深裕澤電子有限公司
《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會、中國傳動網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...