枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng)，且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無(wú)商標(biāo)包裝材料的包裝，而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。同時(shí)，具有穩(wěn)定性高、生產(chǎn)效率高，適合連續(xù)包裝、多包裝規(guī)格等優(yōu)勢(shì)，因而在包裝行業(yè)內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。

新時(shí)達(dá)運(yùn)控為枕式包裝機(jī)設(shè)備提供SC30B系列運(yùn)動(dòng)控制器作為控制系統(tǒng)核心，高性能 Ω6 A 系列伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行器件，可以使得包裝設(shè)備運(yùn)行速度高，定位準(zhǔn)確，控制系統(tǒng)更加安全可靠，滿足現(xiàn)有包裝設(shè)備的生產(chǎn)需求。

枕式包裝機(jī)主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。

● 加熱系統(tǒng)：

系統(tǒng)需要對(duì)橫封刀和縱封刀進(jìn)行加熱，并進(jìn)行溫度控制，可采用熱電偶或溫控表采集并控制封切刀的溫度。

●橫封橫切軸：

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀輥旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)對(duì)包裝物進(jìn)行橫封橫切，橫切時(shí)需保證切刀軸與送料軸及送膜軸位置同步。

● 縱封送膜軸：

帶動(dòng)包裝膜，夾運(yùn)，縱封軸，使包裝膜與包裝物同步。

●送料軸:

送料系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)送料輥與橫切系統(tǒng)配合，根據(jù)包裝膜的袋長(zhǎng)等技術(shù)指標(biāo)達(dá)到同步要求。按要求的速度帶動(dòng)包裝物，把包裝物送入包裝膜中，物料間的間隔距離是由傳送帶上的檔格分開(kāi)的，可以保證物料被送入包裝膜時(shí)位置的準(zhǔn)確性。

三伺服枕式包裝機(jī)，控制重點(diǎn)在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的同步配合。三伺服枕包機(jī)是在雙伺服枕包機(jī)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的一種高端枕式包裝機(jī)，其技術(shù)核心就是用運(yùn)動(dòng)控制器中的電子凸輪功能替代原先的機(jī)械凸輪，完成機(jī)器中橫封橫切與拉膜牽引以及送料的配合，要求橫切的位置能精確定位在包裝袋色標(biāo)處。

● 包裝速度：最高速度可達(dá)300刀 / 分

● 包裝精度：± 0.5 mm

PS:實(shí)際速度與機(jī)械、袋長(zhǎng)等條件有關(guān)

方案特點(diǎn)：

采用新時(shí)達(dá)全新系列SC30B運(yùn)動(dòng)控制器，強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，在此設(shè)備上如魚(yú)得水，充分發(fā)揮特性，大大提高設(shè)備整體工作效率。

● 迅捷的動(dòng)作指令響應(yīng):

支持高速模塊、高速閉環(huán)控制模塊，檢測(cè)到動(dòng)作指令小于20us響應(yīng)，可大大提升設(shè)備整體速度。

●超高的運(yùn)算性能：

控制器采用四核最高主頻達(dá)1GHZ的高性能CPU，加上專門為加速數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)的FPGA，使得控制器的軸空周期最短可達(dá)120us。

● 運(yùn)控算法庫(kù)豐富：

自主研發(fā)的STEP Automation Studio 功能強(qiáng)大，具有多種功能，比如電子凸輪、飛剪、探針、虛軸功能等等，可為枕式包裝機(jī)提供了同步和高精度的保障。

另外一大亮點(diǎn)，使用Sigriner Ω6系列伺服驅(qū)動(dòng)：

● 性能強(qiáng)勁，開(kāi)箱即用：

強(qiáng)大的伺服自整定，免調(diào)試功能，可減少90%設(shè)備調(diào)試時(shí)間；1us響應(yīng)高速IO，輕松應(yīng)對(duì)色標(biāo)探針需求；慣量在線識(shí)別+參數(shù)在線自整定，輕松應(yīng)對(duì)30倍慣量比；V型抑制+末端震動(dòng)控制+自適應(yīng)陷波濾波器，快速解決末端抖動(dòng)及機(jī)械共振。

● 高定位精度：

伺服電機(jī)搭載23位光編，分辨率8,388,608，速率高達(dá)2.5M。伺服驅(qū)動(dòng)采用二自由度控制+偽微分前饋控制，高速響應(yīng)和強(qiáng)干擾兩不誤；16M脈沖控制接口，控制精度能夠提高4倍。全面解決了高定位精度問(wèn)題。

●高安全防護(hù)：

產(chǎn)品符合CE認(rèn)證要求，滿足歐美市場(chǎng)相關(guān)設(shè)備安全要求；內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，不飛車；通過(guò)HASS和HALT實(shí)驗(yàn)中160余項(xiàng)嚴(yán)苛測(cè)試，面對(duì)多種嚴(yán)酷環(huán)境依然運(yùn)行穩(wěn)定。

生產(chǎn)運(yùn)行中，枕式包裝機(jī)包裝最高速度可達(dá)300刀/分，包裝精度可達(dá)：±0.5mm，及設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行足以證明Ω6 A系列伺服驅(qū)動(dòng)可為枕式包裝機(jī)高效率、高精度及運(yùn)行安全保駕護(hù)航。

包裝工藝：

● 橫封橫切方式：

采用SC30B運(yùn)控控制器，專業(yè)打造適用于包裝機(jī)行業(yè)的追剪及飛剪的凸輪模塊，使得控制更加精確。目前市面上橫封橫切軸主要有3種機(jī)構(gòu)方式：

（1）飛剪：剪切機(jī)構(gòu)為圓周運(yùn)動(dòng)，與被剪切物體同向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變剪切機(jī)構(gòu)中的速度，來(lái)改變剪切長(zhǎng)度。

（2）追剪：剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體，剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，通過(guò)改變?cè)诜峭絽^(qū)的速度達(dá)來(lái)改變剪切長(zhǎng)度。

（3）往復(fù)式：與飛剪原理相同，僅在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有所區(qū)分。往復(fù)式剪切機(jī)構(gòu)目前最高速度可以達(dá)到300刀/分。

● 高速色標(biāo)追蹤功能：

色標(biāo)傳感器檢測(cè)刀包裝袋上的色標(biāo)信號(hào)，需加入自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，自動(dòng)進(jìn)行追蹤調(diào)節(jié)，并且計(jì)算切刀位置，確保每一次切刀的位置一致，包裝袋圖案一致。

● 電子防切功能：

物料進(jìn)入包裝袋，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中錯(cuò)位傳感器可提前檢測(cè)物料是否可能被橫封刀切上，進(jìn)而通知系統(tǒng)下一步橫封刀該如何操作，有效保護(hù)橫封刀和包裝產(chǎn)品，這種不用停車處理錯(cuò)位物料，可大大提高包裝機(jī)的生產(chǎn)效率。

● 防空包功能：

設(shè)備機(jī)器專用傳感器檢測(cè)輸送帶上物料有無(wú)，將信號(hào)狀態(tài)通知系統(tǒng)，檢測(cè)刀無(wú)物料，則送膜和切刀伺服都停止運(yùn)行 ，送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)運(yùn)行供料，待讀取到有物料時(shí)，送膜和切刀伺服重新運(yùn)行。

歐德神思（CODESYS）軟件支持用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

CODESYS 的運(yùn)動(dòng)控制是其在同類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中的一個(gè)最突出的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。CODESYS 將運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制合二為一，集成在 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS 編程系統(tǒng)（IDE）和 CODESYS 實(shí)時(shí)內(nèi)核運(yùn)行軟件中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics 工具包軟件。從單軸運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜 CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用，都可以使用 CODESYS Motion CNC Robotics 來(lái)編程實(shí)現(xiàn)。CODESYS 的運(yùn)動(dòng)控制分為 CODESYS SoftMotion 簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制部分和CODESYS SoftMotion CNC+Robotics 復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人控制部分。

CODESYS運(yùn)動(dòng)控制包含以下兩個(gè)功能模塊：

1. CODESYS SoftMotion Basic:

用戶可以直接在熟悉的 IEC61131-3 編程環(huán)境中，與邏輯應(yīng)用一起開(kāi)發(fā)從單軸運(yùn)動(dòng)到主從軸運(yùn)動(dòng)再到電子凸輪 CAM 的應(yīng)用程序。具有CODESYS SoftMotion 的運(yùn)動(dòng)控制器以集成在PLC 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中的工具包的形式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。

PLCopen 認(rèn)證的 POU，可用于單軸和多軸運(yùn)動(dòng)；在線更改 CAM 和 CAM 控制器；集成 CAM 圖形編輯器；支持虛擬軸和邏輯軸等。

2. CODESYS Motion CNC Robotics:

除了 SoftMotion Basic 提供的POU外，還支持：

（1）圖形化的DIN 66025 編輯器(支持G代碼)；

（2）CNC 庫(kù)以及所有用于 CNC 編輯的功能塊；

（3）從線性到樣條插補(bǔ)的綜合插補(bǔ)功能；

（4）強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，包括 CNC 刀具半徑補(bǔ)償?shù)龋?/p>

（5）帶有可視化元素的不同運(yùn)動(dòng)學(xué)變換模塊，用于在線顯示和規(guī)劃3D路徑；

（6）支持虛擬軸和邏輯軸；

（7）PLCopen Part4 和機(jī)器人軸組編輯器。