導(dǎo)語：在工業(yè)總線方面，相信大家對EtherCAT都不會感到陌生。它是一種基于以太網(wǎng)的開放式總線協(xié)議，具有低延時、高響應(yīng)及高可靠性。又由于其開放性的特點，不同元器件廠商都可以使用該協(xié)議開發(fā)自己的控制產(chǎn)品，也使最終用戶在選擇元器件方面具有更大靈活性。

在工業(yè)總線方面，相信大家對EtherCAT都不會感到陌生。它是一種基于以太網(wǎng)的開放式總線協(xié)議，具有低延時、高響應(yīng)及高可靠性。又由于其開放性的特點，不同元器件廠商都可以使用該協(xié)議開發(fā)自己的控制產(chǎn)品，也使最終用戶在選擇元器件方面具有更大靈活性。

Failsafe Over EtherCAT，簡稱FSoE，是一種基于EtherCAT且滿足SIL3等級的功能安全數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。其通訊原理是在傳統(tǒng)的EtherCAT報文中中增加了安全相關(guān)協(xié)議幀，保證EtherCAT總線特性的同時增加了功能安全特性。

面對日益增長的EtherCAT安全需求，皮爾磁于近期隆重發(fā)布了PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全總線模塊。該模塊除了作為EtherCAT協(xié)議從站以外，還可作為FSoE協(xié)議主站或從站，可謂集多種功能于一身。搭配PNOZ m B1安全控制器使用，為用于實現(xiàn)基于EtherCAT的全方位標(biāo)準(zhǔn)和安全控制。

PNOZ m EF EtherCAT FSoE的主要技術(shù)規(guī)格如下

FSoE方面：

? 最大循環(huán)時間10ms

? 若作為FSoE主站，最多支持60個FSoE從站設(shè)備連接

? 若作為FSoE從站，可最多連接至4個FSoE主站

? 最多支持512 bit安全輸出及安全輸出信號

? 對于每個連接，最小可傳輸8 bit安全輸入/8 bit安全輸出信號

EtherCAT方面：

? 支持最多128 bit標(biāo)準(zhǔn)輸入/128 bit標(biāo)準(zhǔn)輸出信號

系統(tǒng)構(gòu)建方面，只要第三方控制器支持EtherCAT主站協(xié)議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控制系統(tǒng)。因此，支持EtherCAT的PLC、驅(qū)動器、機器人、CNC等系統(tǒng)可以輕松實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)與安全的“一網(wǎng)式”解決方案。典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：

系統(tǒng)構(gòu)建方面，只要第三方控制器支持EtherCAT主站協(xié)議，均可搭配PNOZ m EF EtherCAT FSoE安全模塊及PNOZmulti控制系統(tǒng)。因此，支持EtherCAT的PLC、驅(qū)動器、機器人、CNC等系統(tǒng)可以輕松實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)與安全的“一網(wǎng)式”解決方案。典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：

對于用戶而言，由于采用單總線的完整解決方案，無論是配置，接線還是后期維護，均可以顯著節(jié)省時間及精力。