導(dǎo)語(yǔ)：當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人憑借可與人類安全協(xié)作的特性，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)高效協(xié)同，讓柔性制造不再是夢(mèng)想，成為工業(yè)自動(dòng)化的重要力量。

近日，Doosan Robotics Inc.發(fā)布了最新、功能最強(qiáng)大的協(xié)作機(jī)械臂系列：PRIME-SERIES、P-SERIES。斗山表示，新的P3020協(xié)作機(jī)器人在載荷能力、工作范圍、能耗效率等方面都實(shí)現(xiàn)了新的突破

P3020將協(xié)作機(jī)器人的有效載荷提升至30千克，相比市面上主流的3-10千克協(xié)作機(jī)器人，載荷能力實(shí)現(xiàn)了大幅躍升，并且P3020的工作范圍也高達(dá)2030mm。如此強(qiáng)大的載荷和范圍特性，使P3020能夠取代人工從事重型搬運(yùn)、碼垛等作。以往人工需要頻繁重復(fù)的高強(qiáng)度勞動(dòng)，現(xiàn)在可由機(jī)器人一臂承擔(dān)，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還大幅提高了工作效率。

此外，P3020僅需使用一個(gè)簡(jiǎn)單的底座固定，無需復(fù)雜的升降機(jī)構(gòu)，即可輕松完成高空作業(yè)，極大節(jié)省了占地空間。

Doosan Robotics 首席執(zhí)行官 William Ryu 表示：Doosan Robotics 正在滿足對(duì)協(xié)作機(jī)器人日益增長(zhǎng)的需求，以強(qiáng)大而安全地模仿人體運(yùn)動(dòng)。當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)繼續(xù)以指數(shù)級(jí)的速度增長(zhǎng)，而斗山的軟件、協(xié)作機(jī)器人和人工智能陣容使我們?cè)陂_發(fā)具有“最大功率、最大效率、最大安全”思維方式的協(xié)作機(jī)器人的使命中脫穎而出。

軟件優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)智能控制

硬件實(shí)力當(dāng)然重要，但軟件的智能也是協(xié)作機(jī)器人不可或缺的一環(huán)。斗山機(jī)器人深知這一點(diǎn)，為P系列提供了強(qiáng)大的軟件支持，實(shí)現(xiàn)更出色的柔順性和智能化控制。

斗山與其他協(xié)作機(jī)器人的一大區(qū)別，在于其特有的彎曲機(jī)身設(shè)計(jì)和軟件算法，可以很好地規(guī)避傳統(tǒng)串臂結(jié)構(gòu)機(jī)器人容易出現(xiàn)的奇異點(diǎn)問題。換句話說，斗山機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加流暢，不會(huì)在某些姿態(tài)下失去部分自由度而失常。

此外，P系列在每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了扭矩傳感器，從而實(shí)現(xiàn)了更高水平的合規(guī)控制。機(jī)器人能精確感知外力，在受到碰撞時(shí)立即順從并暫停，確保了操作人員的絕對(duì)安全，并且P系列獲得了極高的PL(e)和Cat 4安全等級(jí)認(rèn)證。

AI賦能，持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化

斗山機(jī)器人在軟件智能化方面的另一大亮點(diǎn)，是將人工智能(AI)融入其機(jī)器人系統(tǒng)。通過自主下載和不斷更新AI模型，斗山機(jī)器人能夠持續(xù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)更智能的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺導(dǎo)航等高級(jí)功能。

以斗山新推出的Otto Matic碼垛系統(tǒng)為例，它就具備了基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺能力，可以對(duì)非結(jié)構(gòu)化、隨機(jī)堆放的箱子進(jìn)行智能識(shí)別和分揀。對(duì)于這種高度復(fù)雜、變化多端的應(yīng)用場(chǎng)景，傳統(tǒng)的機(jī)器人可能力有未逮，而AI賦能的Otto Matic輕松掌控。

顯然，AI正在為協(xié)作機(jī)器人注入不竭的活力，使其步步突破，實(shí)現(xiàn)更高層次的智慧。斗山機(jī)器人對(duì)AI技術(shù)的深度融合和持續(xù)演進(jìn)，注定將引領(lǐng)P系列在柔性制造中展現(xiàn)出越來越強(qiáng)大的能力。

寫在最后

強(qiáng)勁的硬件實(shí)力、先進(jìn)的軟件智能、領(lǐng)先的集成能力，共同賦予了PRIME系列強(qiáng)大的柔性制造能力。借助這一系列協(xié)作機(jī)器人，企業(yè)可以輕松部署智能裝配、碼垛搬運(yùn)、物流分揀等應(yīng)用，極大提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

更重要的是，協(xié)作機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將深刻改變傳統(tǒng)制造業(yè)的運(yùn)作模式，它們不僅能代替人類從事重復(fù)單一的體力勞動(dòng)，更能在復(fù)雜多變的智能制造場(chǎng)景中大顯身手，成為人類智慧的有力延伸。而人機(jī)協(xié)作的全新范式，也必將釋放出巨大的生產(chǎn)力潛能。