伺服圓盤(pán)機(jī)方案，相比傳統(tǒng)液壓馬達(dá)方案，定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤(pán)機(jī)為例，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)180°定位時(shí)間<1.5s,大大超出市場(chǎng)上傳統(tǒng)注塑機(jī)的運(yùn)行速度和效率。

 

1 圓盤(pán)式注塑機(jī)設(shè)備及工藝簡(jiǎn)介

1.1圓盤(pán)式注塑機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)圓盤(pán)機(jī))是立式注塑機(jī)的一種,主要應(yīng)用于鑲件注塑成型領(lǐng)域，亦適用于無(wú)鑲件的小射出量塑件，主要優(yōu)勢(shì)為成型效率高，相對(duì)于普通注塑機(jī)提高成型效率40~80%。

適用材料：PVC、PP、PS、ABS、PA、POM、PC、PPS、LCP等熱塑性塑料及部分熱固性材料成型。 

 

 

 

1.2圓盤(pán)機(jī)的功能特點(diǎn)：

圓盤(pán)在同一水平面做180度來(lái)回交替旋轉(zhuǎn),可讓操作者在固定操作面做取件與放嵌件,工作方便且生產(chǎn)效率高。

圓盤(pán)面的定位,以固定鎖模住,可確保圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)停止后，能有高精度的定位，讓成型上下模具準(zhǔn)確合模。

可加裝自動(dòng)嵌入與取出等自動(dòng)化裝置，達(dá)成全機(jī)全自動(dòng)化的運(yùn)轉(zhuǎn)。

標(biāo)準(zhǔn)圓盤(pán)為2站，有特殊需求可另選配3站或4站,達(dá)到更方便操作，及與自動(dòng)化作聯(lián)線規(guī)則，增加產(chǎn)能。

標(biāo)準(zhǔn)圓盤(pán)為立式三柱直壓鎖模,有特殊模具需求時(shí),也可為立式四柱直壓鎖模。

2、傳統(tǒng)圓盤(pán)機(jī)的控制方案

 融膠、開(kāi)合模、注射等工藝采用普通馬達(dá)以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。

 轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)采用液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，然后采用外部信號(hào)來(lái)減速和停車(chē)。定位速度慢，精度不高，對(duì)定位銷(xiāo)的磨損嚴(yán)重。

 

3 伺服圓盤(pán)機(jī)的控制方案

3.1 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

 

 

深圳市英威騰電氣股份有限公司

3.2 系統(tǒng)特點(diǎn)

主電機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪泵，時(shí)刻對(duì)系統(tǒng)的壓力和流量進(jìn)行檢測(cè)反饋并作出相應(yīng)調(diào)整，最終維持系統(tǒng)的壓力和流量能快、準(zhǔn)、穩(wěn)達(dá)到設(shè)定數(shù)值，可節(jié)省用電量40-80%。

轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)采用獨(dú)立的伺服電機(jī)控制，定位精度可達(dá)0.16分(1度=60分)，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可任意調(diào)整，由伺服電機(jī)控制的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)更平穩(wěn)，生產(chǎn)效率可提高30%-50%。

電腦精確控制伺服電機(jī)的輸出扭距和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)對(duì)注塑機(jī)工作時(shí)的壓力和流量的閉環(huán)控制，真正高效率！高應(yīng)答！高精度！

3.3 實(shí)現(xiàn)方案

3.3.1點(diǎn)位控制

使用內(nèi)部回原點(diǎn)功能找原點(diǎn)。一般為找到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)往回找Z信號(hào)，后接一段路徑進(jìn)行偏移。

通過(guò)485修改距離點(diǎn)位距離、速度等參數(shù)。通過(guò)IO觸發(fā)路徑。

使用絕對(duì)位置模式，這樣在點(diǎn)位停止打斷后，可繼續(xù)向左或向右走到固定工位。寸動(dòng)功能也由此實(shí)現(xiàn)。

絕對(duì)模式下非標(biāo)版軟件增加IO功能22.當(dāng)前位置為原點(diǎn)，可用于原點(diǎn)清零。

3.3.2脈沖控制

對(duì)于伺服這一端相對(duì)簡(jiǎn)單，控制邏輯都由上位機(jī)來(lái)完成，只要正確接好接線，一般都默認(rèn)參數(shù)都能滿(mǎn)足應(yīng)用。

在控制指令不是均勻的情況下設(shè)置適當(dāng)?shù)奈恢弥噶顬V波進(jìn)行平滑。

 

4 方案總結(jié)

伺服圓盤(pán)機(jī)方案，相比傳統(tǒng)液壓馬達(dá)方案，定位速度和精度得到明顯提高。以85噸兩工位圓盤(pán)機(jī)為例，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)180°定位時(shí)間<1.5s,大大超出市場(chǎng)上傳統(tǒng)注塑機(jī)的運(yùn)行速度和效率。

伺服調(diào)試更方便，無(wú)論用什么速度運(yùn)行,都免調(diào)整，由伺服電機(jī)完成即可。而傳統(tǒng)液壓馬達(dá)方案，在不同的速度，過(guò)沖量都不一樣，壓力和流量都需要調(diào)整。

對(duì)于機(jī)械磨損,采用伺服的圓盤(pán)機(jī)會(huì)明顯減少，進(jìn)一步調(diào)高了定位精度和長(zhǎng)期的定位穩(wěn)定性。對(duì)于設(shè)備不間斷和長(zhǎng)久運(yùn)行，也大有好處。