15年前，第一代PSS 4000系統(tǒng)上市。

作為一款自動化系統(tǒng)，PSS4000系統(tǒng)能夠涵蓋安全控制、標(biāo)準(zhǔn)控制、可視化診斷等多種功能，尤其適合中大型的自動化應(yīng)用。PSS 4000-R是PILZ皮爾磁公司專門針對鐵路行業(yè)推出的系列，可以輕松幫助鐵路行業(yè)的用戶實現(xiàn)SIL等級的構(gòu)架。近日，PILZ皮爾磁公司發(fā)布了第二代的PSS 4000-R系統(tǒng)。

第二代PSS 4000-R系統(tǒng)，其硬件基礎(chǔ)是源于第二代模塊化分布式遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)PSS u2而開發(fā)的，因此它擁有PSS u2分布式I/O系統(tǒng)類似的外觀、安裝方式和特點。第二代PSS 4000-R頭模塊能夠擴展所有PSS u2 I/O-R擴展模塊。

PART 01 

一套PLC實現(xiàn)SIL4架構(gòu)

第二代PSS 4000-R系統(tǒng)頭模塊的命名規(guī)則和PSS u2系統(tǒng)“大同小異”。目前推出的首個PLC頭模塊為PSS u2 P42 F/S -R，其中P42代表該頭模塊具有程序處理功能，F(xiàn)/S表明它既支持安全功能又支持標(biāo)準(zhǔn)功能，-R則表示該頭模塊屬于鐵路行業(yè)專用。那么第二代的PSS 4000-R頭模塊與第一代的頭模塊相比較有什么更新呢？

第二代PSS 4000-R系統(tǒng)最大的特點是僅需一套PLC即可實現(xiàn)鐵路架構(gòu)SIL 4，而第一代PSS 4000-R系統(tǒng)需要2套獨立的PSS 4000-R PLC來實現(xiàn)4取2的結(jié)構(gòu)。2套PSS 4000-R PLC之間需要用戶自編程序代碼來實現(xiàn)各自輸入輸出點信號的交叉校驗（如下圖所示），設(shè)計時比較復(fù)雜而且容易出錯，調(diào)試也是比較繁瑣的。

采用第二代PSS 4000-R系統(tǒng)后，一切都變得非常簡單了，因為只需要1套PLC就可以實現(xiàn)鐵路架構(gòu)SIL4了。由于采用了PSS u2的硬件模塊基礎(chǔ)，從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計角度來看，第二代PSS 4000-R系統(tǒng)相比第一代要節(jié)省近50%的寬度，而且PSS u2的輸入輸出模塊集成度較高，12.5mm寬度的模塊上最多可實現(xiàn)8個點的安全輸入或者安全輸出、16個點的非安全輸入或者非安全輸出，所以第二代PSS 4000-R系統(tǒng)占用的電柜空間比較少。

第二代PSS 4000-R的PLC頭模塊--PSS u2 P42 F/S-R集成了以太網(wǎng)接口，方便進(jìn)行程序的上傳下載、故障診斷以及與其他設(shè)備的通訊。其通訊功能包含與其他PSS 4000站點進(jìn)行SafeyNET p協(xié)議的安全通訊，以及與第三方設(shè)備進(jìn)行Modbus/TCP, TCP, UDP協(xié)議的非安全通訊。

PART 02

二代PSS 4000-R系統(tǒng)安全解決方案

SIL結(jié)構(gòu)特點

SIL 4結(jié)構(gòu)特點

安全PLC模塊僅需1個

冗余的2個輸入回路需要各自獨立的電源模塊

冗余的2個輸出回路需要各自獨立的電源模塊

SIL 3結(jié)構(gòu)特點

安全PLC模塊僅需1個

輸入輸出回路必須是冗余的

整個系統(tǒng)可共用1個電源模塊

SIL 2結(jié)構(gòu)特點

安全PLC模塊僅需1個

輸入輸出回路不要求冗余

整個系統(tǒng)可共用1個電源模塊

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