隨著科技以及互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，電子產(chǎn)品已經(jīng)成為了人們必不可少的通信娛樂(lè)工具，而電子產(chǎn)品基本都會(huì)存在有電子顯示屏，顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片。目前在玻璃片整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常使用料盤(pán)和插架來(lái)放置待加工或者已加工完成的產(chǎn)品。其中，料盤(pán)中的空位一般為水平容置空間，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般為豎向容置空間，使玻璃片可豎直放置在其中。當(dāng)玻璃片需要在料盤(pán)與插架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，通常是采用人工操作的方式，但在大規(guī)模的工業(yè)化生產(chǎn)中，批量生產(chǎn)的玻璃片數(shù)量很大，這種人工操作的方式存在費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的弊端，且由于人工操作的動(dòng)作穩(wěn)定性低、易產(chǎn)生疲勞，還可能在操作過(guò)程中造成玻璃片的劃傷，影響產(chǎn)品品質(zhì)。

針對(duì)上述問(wèn)題，將伺服系統(tǒng)應(yīng)用在玻璃插架機(jī)中，代替人工操作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在不同插架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，即可解決人工操作存在的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、產(chǎn)品易劃傷等問(wèn)題。下面，我們來(lái)介紹易能ESS180N總線伺服在手機(jī)玻璃插架機(jī)上的應(yīng)用。

系統(tǒng)配置

該設(shè)備采用了兩套ESS180N伺服與上位機(jī)進(jìn)行EtherCAT組網(wǎng)通訊，其中一套伺服控制帶有玻璃片的左吸盤(pán)移動(dòng)定位，另一套伺服控制右吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)一定的角度使機(jī)械手能精準(zhǔn)的將玻璃放入料架中。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

■  該設(shè)備采用易能ESS180N總線型伺服系統(tǒng)可完美達(dá)到生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)，降低設(shè)計(jì)成本；且調(diào)試便捷，運(yùn)行穩(wěn)定，滿足客戶使用需求。

■  接收上位機(jī)指令高速跟隨響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)左右吸盤(pán)進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，使系統(tǒng)運(yùn)輸玻璃和放置玻璃定位精準(zhǔn)，滿足產(chǎn)品高精密高效率生產(chǎn)需求。

■  自動(dòng)增益調(diào)整和自適應(yīng)濾波算法，可自動(dòng)辨識(shí)出系統(tǒng)共振點(diǎn)，并進(jìn)行有效抑制，提高系統(tǒng)剛性，使放置玻璃更加快速精準(zhǔn)，為生產(chǎn)度提供可靠有利的保障。

■  具備完善的過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、飛車(chē)、編碼器故障等保護(hù)功能，使設(shè)備運(yùn)行安全可靠，深得客戶信賴(lài)。