作為一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，龍門機(jī)械手能夠執(zhí)行預(yù)設(shè)的程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作;在三維空間內(nèi)具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，能夠完成復(fù)雜的搬運(yùn)任務(wù);設(shè)計(jì)堅(jiān)固，能夠承受工業(yè)環(huán)境中的重復(fù)使用;相對(duì)于人工操作，成本效益高，長(zhǎng)期投資回報(bào)率好......

可在實(shí)際應(yīng)用中，龍門機(jī)械手仍面臨著挑戰(zhàn)：

控制精度低&實(shí)時(shí)性差

傳統(tǒng)的點(diǎn)到點(diǎn)控制精度低，實(shí)時(shí)性差

編程復(fù)雜

軸組編程難度高，運(yùn)動(dòng)學(xué)模型局限，操作復(fù)雜

啟動(dòng)緩慢

加載軌跡問題導(dǎo)致機(jī)械手啟動(dòng)緩慢

新時(shí)達(dá)解決方案

新時(shí)達(dá)通過技術(shù)優(yōu)化有效解決了這些痛點(diǎn)：

電子凸輪工藝

提高控制精度，降低編程難度

PAC+HMI架構(gòu)

采用PAC+HMI架構(gòu)的控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)化操作流程

一主多從電子凸輪

實(shí)現(xiàn)主從軸強(qiáng)關(guān)聯(lián)，增強(qiáng)動(dòng)作流暢性和擴(kuò)展性

凸輪表設(shè)置優(yōu)化

觸摸屏輸入?yún)?shù)，自動(dòng)生成凸輪表，便捷設(shè)置

自研運(yùn)動(dòng)控制庫

應(yīng)用自研庫，支持多種凸輪曲線，控制更靈活

方案配置

以下是實(shí)現(xiàn)上述解決方案的技術(shù)細(xì)節(jié)和配置，通過這些技術(shù)細(xì)節(jié)和方案配置，龍門機(jī)械手的性能得到了顯著提升，滿足了工業(yè)自動(dòng)化中的高效、精確和安全需求。

運(yùn)動(dòng)控制器：使用新時(shí)達(dá)型號(hào)為SC30-B6L的PAC，基于EtherCAT控制軸運(yùn)動(dòng)。

通訊方式：組態(tài)屏通過ModbusTCP與PAC進(jìn)行通訊，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝浴?/p>

伺服驅(qū)動(dòng)器：采用新時(shí)達(dá)Ω6系列伺服驅(qū)動(dòng)器，提供穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。

電氣配置：以傳送帶作為主軸，X軸、Y軸、Z軸、R軸作為從軸，分別與傳送帶進(jìn)行凸輪耦合，實(shí)現(xiàn)精確控制。

　                                                                                  (電氣配置圖)

應(yīng)用案例

山東省某知名啤酒生產(chǎn)企業(yè)采用了新時(shí)達(dá)SC30-B6L控制器，并配備了16個(gè)Ω6總線伺服，對(duì)兩組龍門機(jī)械手進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)。此次升級(jí)使得生產(chǎn)線的編組碼垛能力由原來的每分鐘75包提升至90包，實(shí)現(xiàn)了20%的產(chǎn)能增長(zhǎng)。

龍門式桁架機(jī)械手是一種多功能、高自由度的自動(dòng)化設(shè)備，適用于數(shù)控車床的夾裝和備料等多種任務(wù)。通過對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化與更新，可以顯著提升機(jī)械手工作效率，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能增長(zhǎng)。

如果您對(duì)龍門機(jī)械手的運(yùn)控升級(jí)有任何疑問，歡迎在留言區(qū)與我們互動(dòng)交流。