運(yùn)動控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。市面上運(yùn)動控制器多數(shù)采用ARM/DSP配合FPGA的方式去實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制功能，存在成本高、開發(fā)難度大等問題。

寧波中控微電子基于多年的行業(yè)應(yīng)用，研發(fā)出了CMC（Control Module on Chip）芯片。CMC控制芯片將運(yùn)算處理、存儲、信號輸入輸出、控制算法、通訊接口等所有控制要素全部在一個芯片中硬件集成，可替換ARM/DSP+FPGA這種多芯片組合的方式，是一種成本更低廉、設(shè)計更簡單、可靠性更高的核心控制芯片。采用CMC控制芯片方案不僅可以免去復(fù)雜的底層開發(fā)或者是FPGA開發(fā)，其配套的ConfDes組態(tài)軟件，還提供了基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境，可以大大降低運(yùn)動控制開發(fā)的成本和難度。

為了讓用戶能夠快速熟悉和了解CMC芯片的使用方法，中控微電子開發(fā)了一款運(yùn)動控制的開發(fā)板，型號為DEB-200，下面就詳細(xì)介紹一下DEB-200的設(shè)計原理和使用方法。

DEB-200 開發(fā)板

硬件平臺設(shè)計

在該控制系統(tǒng)中，采用CMC693PR144芯片為主控核心，構(gòu)建的嵌入式運(yùn)動控制器硬件平臺如下圖所示：

DEB-200開發(fā)板提供了4軸電機(jī)控制輸出接口、4路編碼器輸入接口、1路手輪軸、通用隔離I/O信號接口、高速隔離PWM輸出信號接口，AD/DA模擬輸入輸出接口，以及10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)、隔離RS485、隔離RS232、隔離CANopen等通訊接口。

DEB-200開發(fā)板詳細(xì)性能說明如下表所示。

硬件使用說明

控制器接口的說明如下圖所示。

DEB-200開發(fā)板使用接口圖

DEB-200開發(fā)板支持四軸三聯(lián)動、空間直線插補(bǔ)、平面圓弧插補(bǔ)、JOG 點(diǎn)動、機(jī)械原點(diǎn)回歸、可變速運(yùn)行、直線加減速、S曲線加減速等功能?？蓱?yīng)用于機(jī)器視覺及自動檢測、切割、雕銑、雕刻、數(shù)控機(jī)床、絲印機(jī)、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)等自動化設(shè)備。

軟件使用說明

DEB-200開發(fā)板支持采用ConfDes組態(tài)軟件進(jìn)行客戶應(yīng)用程序的編寫，ConfDes組態(tài)軟件可支持梯形圖、ST語言、FBD、SFC、IL等5種常用的編程語言，同時還提供了豐富的功能塊供用戶使用。

此外，DEB-200也提供了基于API的編程方式，為用戶進(jìn)行二次開發(fā)提供了便捷?？芍С植捎靡蕴W(wǎng)和串口兩種方式接入DEB-200。中控微電子也提供了常用的測試軟件供用戶進(jìn)行測試。