中國是全球最大的電梯生產(chǎn)國和消費(fèi)國，也是最大的電梯出口國。根據(jù)中國電梯協(xié)會的統(tǒng)計，2012年全球電梯產(chǎn)量75萬余臺，其中中國產(chǎn)量占比到67%。特別是近幾年中西部區(qū)域發(fā)展迅速，隨著樓宇建設(shè)的增多，電梯市場的需求顯著增長。

在這樣的背景下，某日資電梯知名品牌在華獨(dú)資設(shè)立的電梯制造企業(yè)，作為其在中國中西部的制造基地，承擔(dān)著研發(fā)、制造、安裝、配件以及培訓(xùn)五大職能為一體。

該電梯制造企業(yè)占地面積為15萬平方米，于2013年開始投產(chǎn)，自建廠以來，與瑞松科技進(jìn)行了長期友好的合作，雙方致力于機(jī)器人智能設(shè)備的開發(fā)、自動化生產(chǎn)線的研發(fā)、工裝夾具制作與改造等。在已合作的近20個項目中，包括了焊接生產(chǎn)線、掛件機(jī)器人、層門板自動生產(chǎn)線、上橫梁工裝改造等項目。

電梯層門板機(jī)器人自動化裝配系統(tǒng)

層門板的裝配是一件非常耗費(fèi)力氣的工作，一般一件層門板的重量在10公斤至20公斤之間，長時間重復(fù)性搬運(yùn)是對工人的極大挑戰(zhàn)。2013年，該電梯制造企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)層門板噴漆自動上下件生產(chǎn)系統(tǒng)，但后工序的層門生產(chǎn)還依賴人工，自動化程度低，生產(chǎn)勞動強(qiáng)度高。隨著人工成本不斷上升，自動化項目的推行大勢所趨，同時可以顯著降低成本、提高質(zhì)量。

隨后該電梯制造企業(yè)向瑞松科技引進(jìn)了電梯層門板機(jī)器人自動化裝配系統(tǒng)。系統(tǒng)由膠條自動鉚接、導(dǎo)靴自動安裝、紙皮抓取折痕、打包捆扎、自動碼垛5個工位構(gòu)成。

5個工位，即可組成一條全自動生產(chǎn)線，簡練工位布局為生產(chǎn)節(jié)省空間和勞動力

生產(chǎn)線集成了3臺高柔性六軸機(jī)器人、德國GESIPA在線監(jiān)控自動抽鉚機(jī)、自動貼標(biāo)機(jī)、自動打螺絲機(jī)和自動打包機(jī)等，集成程度在業(yè)界領(lǐng)先。

高度集成

采用全自動擰螺釘技術(shù)，實(shí)現(xiàn)緊固螺釘自動吐釘、送釘和擰緊，合格率能達(dá)到100%。

全自動擰螺釘技術(shù)

該電梯制造企業(yè)在對配件供應(yīng)方面提出并推廣了“產(chǎn)品全生命周期模式”，進(jìn)行分類受控管理，制定個性化對應(yīng)流程，實(shí)行24小時服務(wù)，以全面提高在華中西部地區(qū)配件供應(yīng)的響應(yīng)速度。這也就對生產(chǎn)線的小批量柔性化生產(chǎn)提出確切的需求。

為此，瑞松科技為生產(chǎn)線配備了專用激光掃描裝置，可以準(zhǔn)確識別工件位置，智能區(qū)分工件類型，同時配合精密伺服馬達(dá)與高精度傳動系統(tǒng)，有效切換不同層門板的裝配工作，從而實(shí)現(xiàn)對不同規(guī)格、材質(zhì)層門板的加工。

激光掃描裝置可準(zhǔn)確識別工件

對于產(chǎn)品質(zhì)量，自動拉鉚設(shè)備通過對抽鉚過程的拉力和位移進(jìn)行監(jiān)測，并將不良信息反饋給PLC進(jìn)行相關(guān)處理，從而有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

對設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測

同時，全線可以與電梯制造企業(yè)的MES系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)施通訊，完成產(chǎn)品自動裝配、實(shí)時監(jiān)控的智能化生產(chǎn)。

全線可與MES系統(tǒng)進(jìn)行通訊

項目實(shí)施前，需配置7人、產(chǎn)量17.5臺/班，項目實(shí)施后配置為1人、產(chǎn)量22臺/班。項目實(shí)施前，每年約有三分之一的產(chǎn)品存在二次搬運(yùn)，經(jīng)測量每件產(chǎn)品時間浪費(fèi)平均約8s，實(shí)施后每年可多出210.4小時的生產(chǎn)時間。

代替人力從事勞力工作

自2015年12月試運(yùn)行以來，該電梯制造企業(yè)的電梯層門板自動生產(chǎn)線穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率逐步提高。智能生產(chǎn)線的引入，有效幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)少人化、輕勞化、自動化以及提升產(chǎn)能，同時，還充分體現(xiàn)了企業(yè)以現(xiàn)代化生產(chǎn)和管理模式，緊跟4.0步伐，提升了企業(yè)形象和客戶認(rèn)知度。