[讀書筆記]--像工程師一樣思考
2018/11/27 9:45:34 標(biāo)簽:中國傳動(dòng)網(wǎng)
關(guān)于人才的話題越來越受到重視,關(guān)于人才之培養(yǎng)話題也是產(chǎn)業(yè)熱議--與很多產(chǎn)業(yè)包括學(xué)界進(jìn)行的交流都可以感受到這個(gè)問題的迫切性,陳冰老師總是說要回到第一性原理,問題的本源去思考問題,那么,去了解“工程師”就成為了必要,其實(shí),關(guān)于工程師這個(gè)話題的書不多,一本《工程師史》實(shí)在是本巨著,留待慢慢消化,這本小書《Think like an Engineer》倒是不錯(cuò),還買了英文版和中文版各一本,網(wǎng)上買書就會(huì)犯這種錯(cuò)誤,中文和英文版名字完全不同,當(dāng)然圖1是英文版,我看的是中文版:).有些感受,著文以分享。
圖1-像工程師一樣思考
人才之重要性似乎已經(jīng)毋庸置疑—這一點(diǎn)在智能制造時(shí)代尤為突出的展現(xiàn),來自產(chǎn)業(yè)的人最為清楚這一點(diǎn),無論我們試圖去規(guī)劃多么完美的“無人工廠”、“無人商店”,然而卻會(huì)發(fā)現(xiàn)這一切都需要人來規(guī)劃,而這個(gè)人,不是一個(gè)人,而是一個(gè)“工程師”的團(tuán)體,一個(gè)普遍存在卻似乎又容易被人忽視的群體,工程師總是被人們認(rèn)為是“呆板”的代名詞,他們似乎看上去固執(zhí),然而,當(dāng)我們翻閱人類的進(jìn)步,工程師這個(gè)群體在這里扮演著無處不在的核心角色。
人們總會(huì)把工程師理解為干活的,苦行僧般的生活,現(xiàn)場調(diào)試,與機(jī)器、油污打交道,然而,正是這樣的群體創(chuàng)造著我們的社會(huì)進(jìn)步與文明,我們所享用的現(xiàn)代生活方式的便捷,無處不在的有著工程師的存在,你的身邊無處不在的注塑件來自機(jī)械工程師為我們設(shè)計(jì)的注塑機(jī),來自電氣工程師開發(fā)的程序,工藝工程師對(duì)流體變形材料的研究,以及液壓工程師對(duì)油路的設(shè)計(jì),機(jī)器的每個(gè)環(huán)節(jié)都離不開工程師的工作。
工程師的本職工作即是創(chuàng)新
非常贊同郭朝暉老師的觀點(diǎn),讓一件事情變得經(jīng)濟(jì)可行本身就是一個(gè)創(chuàng)新的過程,的確如此—工程師的職業(yè)就是如此,他們是在可能性、可行性和可期待性的交點(diǎn)上工作,他們把源自各種領(lǐng)域的知識(shí)的想法綜合在一起完成我們所期待的經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品或服務(wù)。
因此工程師的工作本身是一個(gè)創(chuàng)新的過程,因此,我們必須重視工程師的工作,給予更多的理解與支持。
圖2-工程師就是在可能性、可行性與可期待性三個(gè)交叉點(diǎn)上工作
其實(shí),自動(dòng)化就是一個(gè)創(chuàng)新的領(lǐng)域,它似乎沒有一項(xiàng)技術(shù)來自于自己,然而,他們卻被用于解決問題,就像我們用MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真,然后通過它自動(dòng)代碼生成然后運(yùn)行在控制器上一樣,我們集成實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),其實(shí),并不來自于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),我們研究控制理論與模型,包括設(shè)計(jì)一個(gè)控制器的硬件,可能我們采用的是ARM或Intel的芯片,而我們設(shè)計(jì)的安全技術(shù),來自于openSource的技術(shù),一切都是“整合”的過程,因?yàn)?,我們開發(fā)其中任何一項(xiàng)技術(shù)都是成本巨大的,而我們卻可以用這些廣泛的技術(shù)來解決“自動(dòng)化”控制的精度,傳遞數(shù)據(jù),分布式計(jì)算任務(wù)。
自動(dòng)化技術(shù)就是在借助于各種技術(shù)來解決實(shí)際的問題,并且使得其具有“經(jīng)濟(jì)性”,當(dāng)我們能夠讓印刷速度達(dá)到400m/min時(shí),我們在單位時(shí)間消耗材料最少、浪費(fèi)最小、能效最小而最大的合格品,這個(gè)就是讓這件事情擁有了經(jīng)濟(jì)性。
工程師思維的核心
模塊化系統(tǒng)思維是工程師思維的核心,這并非是一項(xiàng)單一的才能,而是技術(shù)與原則的融合,系統(tǒng)性思考不僅要做到有系統(tǒng)、有條理,它更需要你能理解在生活中的起起落落,沒有什么事物是真正靜止的,一切皆有關(guān)聯(lián)。一個(gè)系統(tǒng)因其各個(gè)模塊之間的關(guān)系而成為一個(gè)整體,這樣的整體是不能通過單獨(dú)分析各組成部分就能理解的。
模塊化系統(tǒng)思維的一種特殊技能是解構(gòu)(把一個(gè)較大的系統(tǒng)打散成一個(gè)個(gè)的模塊)和重構(gòu)(把這些模塊重新組合起來)的功能性組合,其重點(diǎn)在于確定哪些是強(qiáng)連接,哪些是弱連接(模塊如何運(yùn)作,如何不運(yùn)作或如何才可能運(yùn)作),以及如何把這一知識(shí)變成對(duì)工程師有用的結(jié)果。
所有的工程師都是在干“組裝”的工作,包括機(jī)械的組件、PLC的模塊、軟件的組件,模塊化是無處不在的,那些經(jīng)過封裝的軟件模塊也是可以被重復(fù)使用的,這在自動(dòng)化、IT產(chǎn)業(yè)是最為普遍的思想,包括土木工程的現(xiàn)澆板、包括集裝箱的發(fā)明,都是模塊化設(shè)計(jì)思想的無處不在的體現(xiàn)。
工程師思維的三個(gè)特征
圖3-工程師思維的三個(gè)特征
首先在沒有結(jié)構(gòu)的情況下“預(yù)見”結(jié)構(gòu)的能力
結(jié)構(gòu)化的系統(tǒng)思維過程會(huì)考慮各個(gè)元素如何在邏輯、時(shí)間、順序和功能方面相連接,以及在什么條件下起作用或不起作用。無論對(duì)細(xì)節(jié),還是高層次的抽象整體。
其實(shí),任何的機(jī)器設(shè)計(jì)都是有其結(jié)構(gòu)性,就像貝加萊理解機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制一樣,一切的運(yùn)動(dòng)控制在數(shù)學(xué)上都是一條曲線,當(dāng)曲線階次為“0”就是電子凸輪曲線,而當(dāng)曲線階次大于1時(shí)就是凸輪曲線,而任何的機(jī)器就是一個(gè)機(jī)器的曲線到另一個(gè)曲線的切換,曲線與曲線之間的切換就是以時(shí)間、事件、信號(hào)各種觸發(fā)來切換。一個(gè)機(jī)器當(dāng)我們看到的時(shí)候,我們就可以解析其“結(jié)構(gòu)”邏輯的、時(shí)序的、事件的,你看到任何的機(jī)器就可以被這樣解析并構(gòu)建其控制系統(tǒng)。
其次:在約束條件下進(jìn)行設(shè)計(jì)
制造業(yè)的本質(zhì)是一個(gè)約束條件下實(shí)現(xiàn)最優(yōu)解的過程,無論是工藝制程人員,還是機(jī)械或者電氣工程師,他們在設(shè)計(jì)一條產(chǎn)線的時(shí)候,他們就是在不斷尋找約束條件下的最優(yōu)工藝路徑,當(dāng)我們假設(shè)一個(gè)產(chǎn)品的加工過程有10個(gè)步序,而每個(gè)序列會(huì)包括材料、控制工藝、邏輯順序、人員、能耗、時(shí)間消耗等因素時(shí),我們就在不斷的尋找最優(yōu)解,而考慮到10個(gè)工序會(huì)有10個(gè)變量,那么在理論上它是有10的10次方種組合的可能的,也即工程師在10億種可能中尋找最經(jīng)濟(jì)的路徑。
因此,制造業(yè)的創(chuàng)新來自于這個(gè)約束條件下的設(shè)計(jì),因?yàn)楣こ處熢谠O(shè)計(jì)產(chǎn)線、機(jī)器時(shí)需要面對(duì)無數(shù)的約束條件,材料、能耗、加工時(shí)間、人工消耗等等約束最后都會(huì)變成成本,選擇一種材料非常容易加工,但成本卻很高,或者選擇一種成本較低的加工過程卻消耗人工非常大,甚至包括軟件License的消耗,有些以年度支付軟件授權(quán)費(fèi)的大型企業(yè)會(huì)在全球建3個(gè)研發(fā)中心,以確保24小時(shí)都有工程師在使用這套軟件在進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā),以降低License成本。
工程師們必須在約束條件下設(shè)計(jì)系統(tǒng),這就是一個(gè)“創(chuàng)新”的過程,使得一個(gè)產(chǎn)品的加工具有經(jīng)濟(jì)性,但是,這個(gè)經(jīng)濟(jì)性并非是價(jià)格,而是綜合的計(jì)算。
任何場景都存在激發(fā)或破壞我們潛能的約束條件,時(shí)間約束激發(fā)創(chuàng)意和智慧,財(cái)力約束和取決于自然規(guī)律的物理約束條件也很常見,人類行為也帶來不可預(yù)知的約束。
第三:關(guān)乎取舍
工程師思維的第三個(gè)顯著特征是決策--經(jīng)過深思熟慮后對(duì)解決方案和備選方案作出判斷的能力。工程師需要設(shè)定設(shè)計(jì)重點(diǎn),并進(jìn)行資源分配,將弱目標(biāo)從強(qiáng)目標(biāo)中分離出來。
尋找解決方案,并確定最優(yōu)的方案,這就是“工程師”的價(jià)值,這是人工智能所無法替代的,因?yàn)榧词故侨斯ぶ悄芤残枰藶樵O(shè)計(jì)最為合理的算法與學(xué)習(xí)模型,而與目標(biāo)關(guān)聯(lián)、選擇資源耦合關(guān)系,就是來自人的經(jīng)驗(yàn)、智慧。
圖4-科學(xué)的發(fā)散與工程的收斂
科學(xué)的思維是發(fā)現(xiàn),尋找可能性,而工程的思維是壓縮可能性,尋找最優(yōu)路徑,而對(duì)于工程師要具有發(fā)散—尋找可能性的解決問題的各種方法,來自于各種技術(shù),例如傳感器、芯片技術(shù)、IT技術(shù),而工程的應(yīng)用則是收斂,讓這些技術(shù)最優(yōu)的組合為解決問題的“最短路徑”。
因此,很多學(xué)科稱為“科學(xué)與工程”,如控制科學(xué)與工程、管理科學(xué)與工程,就是要將科學(xué)的發(fā)散與工程的收斂相結(jié)合。
因此,我們必須清楚的認(rèn)識(shí)到工程師多么重要,我們要去如何訓(xùn)練工程師的思維,關(guān)于此后續(xù)再寫更多的讀后感與大家分享。
供稿:宋華振 說東道西
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《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》
是深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)、中國傳動(dòng)網(wǎng)共同主辦的聚焦機(jī)器人、智能系統(tǒng)領(lǐng)域的高端產(chǎn)經(jīng)...