利用梯形圖邏輯仿真，用戶可以測試其它方法無法實現(xiàn)的復雜工況，從而降低用戶潛在的成本和危害。

在最基本的可編程邏輯控制器(PLC)培訓課程中，用于培訓的內(nèi)置到培訓裝置上的按鈕和指示燈，通常用于說明PLC軟件平臺所用的不同類型的指令。高級課程則更側重于編程中使用的技術，如自動序列、部件跟蹤和其它系統(tǒng)功能。

在程序中，使所有元素一起運行，可能是一項艱巨的任務。不同類型的例程相互關聯(lián)。代表機器或序列狀態(tài)的觸點很容易測試。內(nèi)部內(nèi)存位可以表示自動/手動模式、自動循環(huán)，甚至故障等。

然而，輸入和輸出則是另一回事。在更大型的機器或系統(tǒng)中，它們代表了許多不同類型的傳感器或輸出設備。經(jīng)常在培訓課程中使用的培訓裝置，沒有足夠的按鈕、開關和指示燈來替代實際設備。此外，輸入設備(如按鈕、開關和電位器)不會對序列和輸出指令進行實時自動響應。

在這里，仿真例程可能很有用。使用適當?shù)妮敵鲞壿?，輸入和輸出以“別名”的形式保存到內(nèi)存位，而不是實際的輸入/輸出(I/O)。在實際機器中，如果Z-Axis_Lower_SV輸出變量被激活，則Z軸低位傳感器通常會自動激活。由于這不是一個真正的電磁閥驅(qū)動氣缸上的傳感器，因此我們需要仿真正在制造中的傳感器。

計時器電路和內(nèi)存位

確保計時器電路工作良好。請注意，需要使用內(nèi)存位來仿真輸入。輸入內(nèi)存位也可以在自動序列中使用，以便從一個序列狀態(tài)進入下一個序列狀態(tài)。在需要仿真故障的情況下，需要使用EnableOut。如果位被禁用，就好像輸出已激活，但從未檢測到輸入。故障計時器將超時并鎖定故障工況。

還需要注意，“自鎖”或“設置”位用于輸入。這對于在序列進入下一步時關閉的電磁閥尤其重要。當輸出關閉時，仿真?zhèn)鞲衅鲗⒈３旨せ顮顟B(tài)。

最好將所有仿真電路布置在一個單獨的例程中。如果程序既可用于培訓，又可用于實際機器，那可以在以后刪除或禁用仿真例程。也可在以后用真正的部件替換仿真I/O。對于模擬值，在仿真中使用計時器。在這種情況下，水箱液位每20毫秒就會增加5，計時器值和水箱液位增加數(shù)都可以調(diào)整，以達到預期的效果。需要更多調(diào)制以便仿真真正的水箱，但圖中顯示了一般概念。要從水箱排水，則需要使用減法指令。這也可用于測試比例-積分-微分(PID)指令。

在項目的設計階段，通常無法使用真正的設備。通過仿真程序員可以在將關鍵代碼部署到計算機上之前對其進行測試。借助人機界面(HMI)，程序員甚至可以通過動畫對象來可視化流程。

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