隨著工業(yè)4.0的提出和國家智能制造2025發(fā)展規(guī)劃的頒布，中國要實現從制造大國向制造強國的轉變。而工業(yè)機器人在實現智能制造、柔性制造的過程中的角色，將變得愈發(fā)重要，這也給國內工業(yè)機器人領域的協(xié)作機器人帶來發(fā)展機遇。2017年中國協(xié)作機器人銷量約4000臺，同比增73.91%，市場規(guī)模達5.7億元，占全球銷量20.8%，預計到2020年，銷量將達12000臺，市場規(guī)模突破13億元。

2014-2020年中國協(xié)作機器人銷量及同比增長走勢預測

市場未來趨勢：前景廣闊

據了解，2017年9月，國際機器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布了2017-2020年市場預測。其中在其主體報告中，著重強調了未來的趨勢：簡單易用、靈活、安全協(xié)作型的機器人，會更適應中小企業(yè)和全球性企業(yè)等不同生產的需求的需要，成為工業(yè)機器人發(fā)展的最主要趨勢。

國內較早進入該領域的新松、哈工大機器人集團、遨博、路石、大族等各大機器人企業(yè)紛紛加碼協(xié)作機器人的研發(fā)投資，并推出新品，以節(jié)卡、艾利特、揚天科技等為代表的創(chuàng)業(yè)公司也相繼獲得融資進入市場，據不完全統(tǒng)計2018年底我國協(xié)作機器人產業(yè)產能規(guī)模已過萬臺。

目前，協(xié)作機器人僅占工業(yè)機器人銷量的7%。這些機器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運行時有人類或者其他物體靠近，這些特點使得協(xié)作機器人可以做出更快、更智能的反應。因此，相比于傳統(tǒng)機器人，協(xié)作機器人的市場前景將更加廣闊。

共融協(xié)作，安全作業(yè)

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協(xié)作機器人務必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者外圍設損壞。

協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實現的方式，有借助力感知皮膚，關節(jié)力矩傳感器，電流估算力反饋模型等方式。在實現的方式上，務必需要體現碰撞力的設置，以滿足不同環(huán)境下力的靈活設置。

在上述易用、靈活、安全滿足要求的前提下，可靠性是無論如何要滿足的因素。歸根接地，易用、靈活、安全是解決了操作者調試時的難題。例如，節(jié)卡的小助系列協(xié)作機器人就完美詮釋了安全靈活操作，內置力矩反饋模塊，當碰撞力矩達到設定的力矩上限時，機器人及時停止，避免人與其他設備受到傷害，實現人機安全協(xié)作。

節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人輕盈小巧，具有安裝簡便、視覺識別，設備兼容性強等特點，超高的通過性和柔性特征，使得小助在任何生產環(huán)境中真正實現即插即用，快速布置。對于小批量、多批次、定制化、短周期等生產需求應用極佳。節(jié)卡手動拖拽機器人末端到相應點位，機械臂自主學習記憶完成編程，即使零基礎的應用者也可以輕松示教，人機協(xié)作更人性化。

節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人

卓越的硬件性能造就工業(yè)武器

協(xié)作機器人繼續(xù)由Universal主導，它已經從產品供應商轉變?yōu)槠脚_供應商，終端效應器和軟件供應商可以通過集中平臺（即Universal+）交叉并部署其產品。協(xié)作空間中的競爭對手正在努力使自己與眾不同，當被問到時，他們使用一系列點來說明它們的不同之處：第七軸、便于使用、針對SME（中小企業(yè)）市場、價格低廉。

一年多以來，最終用戶都可以訪問所有這些特征，并未削弱環(huán)球公司的領導地位。該公司已售出31,000臺機器人，市場份額為50％-60％。對于協(xié)作機器人來說，要實現超出預測的顯著增長，需要重新評估硬件。工業(yè)武器需要通過卓越的控制或觸覺傳感變得更加協(xié)作，或協(xié)作機器人需要在速度、有效負載和力感應方面具有卓越的硬件性能。如果沒有這些創(chuàng)新，協(xié)作機器人的概念將僅限于機器管理、裝配、拾取和放置等幾個關鍵應用。

比如配天的多機器人協(xié)同焊接，即2臺AIR6ARC弧焊機器人配合變位機進行協(xié)同焊接。多工業(yè)機器人聯(lián)動實際上是一個控制器操作多臺機器人，實現協(xié)同運動、節(jié)約硬件成本，并可根據實際生產需求對機器人的運動過程進行精準控制，快速完成單個機器人無法完成的工業(yè)任務。如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運等。配天的多機器人協(xié)同焊接可以達到和傳統(tǒng)機器人類似的可靠性要求。

協(xié)作機器人越來越多的案例證明，也讓更多的客戶有了使用上的信心，協(xié)作機器人行業(yè)也蓬勃發(fā)展開來。在制造領域內，運用協(xié)作機器人延伸人的體力和智力，對至高難點工藝進行改造，以推進智能制造為主攻方向，推動制造業(yè)加速向數字化、網絡化、智能化發(fā)展，實現制造業(yè)由大變強的歷史跨越。

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