2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人15.6萬(wàn)臺(tái)，同比下降1.73%，市場(chǎng)銷(xiāo)量首次出現(xiàn)同比下降。盡管行業(yè)整體出現(xiàn)下滑，但自主品牌逆勢(shì)保持較快增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)顯示，2018年自主品牌機(jī)器人銷(xiāo)售4.36萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)16.2%;外資機(jī)器人銷(xiāo)售11.3萬(wàn)臺(tái)，同比下降7.2%。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，國(guó)內(nèi)自主品牌機(jī)器人的快速發(fā)展，與我國(guó)機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相關(guān)。

“機(jī)器人的核心零部件主要是控制器、伺服電機(jī)和減速器，三者可以占到多關(guān)節(jié)機(jī)器人總成本的60%到70%。過(guò)去我國(guó)核心零部件主要靠進(jìn)口，尤其是減速器，技術(shù)幾乎壟斷在日本企業(yè)手中?！敝袊?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)宋曉剛說(shuō)。

三大核心零部件主要靠進(jìn)口，讓國(guó)內(nèi)的機(jī)器人廠(chǎng)商承壓。“一是等貨周期長(zhǎng)，即使現(xiàn)款結(jié)賬之后，拿貨也要至少等到七八個(gè)月之后，甚至更久。其次價(jià)格高，日本出口到中國(guó)的零部件價(jià)格，可能是售賣(mài)給本國(guó)企業(yè)價(jià)格的兩三倍，推高了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本?！碧K州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司副總經(jīng)理李謙說(shuō)。

宋曉剛介紹，近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)一些廠(chǎng)家生產(chǎn)的核心零部件在精度、穩(wěn)定性、技術(shù)水平等方面，已經(jīng)能夠基本滿(mǎn)足需求。

以減速器為例，作為精密機(jī)械工業(yè)的代表，減速器的技術(shù)門(mén)檻高，對(duì)加工工藝、加工裝備、裝配技術(shù)以及檢測(cè)精度提出了極高的要求。

RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人使用最多的兩種減速器。今年的工博會(huì)上，綠的諧波公司的諧波減速器獲得了“中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)大獎(jiǎng)”。減速器有點(diǎn)像人的關(guān)節(jié)?！癛V減速器像腿部關(guān)節(jié)，剛性好，放在重負(fù)載的位置，比如說(shuō)基座、大臂;而諧波減速器靈活，一般放置在小臂、腕部或手部等位置?！崩钪t說(shuō)。

李謙介紹，目前公司產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)自主品牌的機(jī)器人中得到較大范圍應(yīng)用，目前已經(jīng)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。“目前全球前十的協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家中，7家已經(jīng)在用我們的產(chǎn)品。預(yù)計(jì)我們今年的銷(xiāo)售量在15萬(wàn)件左右，其中出口比例有望突破30%。”

國(guó)產(chǎn)核心零部件在自主品牌機(jī)器人中的使用占比方面，宋曉剛介紹，“控制器在60%左右;伺服電機(jī)大概在70%;減速器偏低，大概在40%。目前，國(guó)產(chǎn)核心零部件在使用壽命、可靠性、噪音方面，與國(guó)際水平還有差距，有望在未來(lái)幾年追趕步伐加快?！?/p>

CRIA與IFR數(shù)據(jù)顯示，2018年自主品牌機(jī)器人在主要行業(yè)市場(chǎng)占有率總體呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，其中，電氣電子設(shè)備和器材制造業(yè)中占比30.1%、汽車(chē)行業(yè)中占比13.8%，分別較上年提高2.5和3.3個(gè)百分點(diǎn)。應(yīng)用行業(yè)也繼續(xù)擴(kuò)大，已涉及國(guó)民經(jīng)濟(jì)47個(gè)行業(yè)大類(lèi)和126個(gè)行業(yè)種類(lèi)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟預(yù)測(cè)，2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量將實(shí)現(xiàn)5%左右的增長(zhǎng)，其中自主品牌工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將增長(zhǎng)約15%。