PCB作為電子產(chǎn)品之母，為各種類型的電子產(chǎn)品提供基礎支撐，其品質(zhì)的高低直接決定著電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性和壽命，行業(yè)發(fā)展水平體現(xiàn)著國家或地區(qū)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術水準。

PCB加工過程有其行業(yè)特殊性，部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)在酸堿環(huán)境中完成，對工人健康有一定潛在威脅。PCB行業(yè)整體生產(chǎn)流程對環(huán)境、材料、技術、環(huán)保及檢測等多個方面有嚴謹?shù)臉藴?，如曝光、印阻焊油等環(huán)節(jié)需在潔凈室環(huán)境進行，而人工生產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)不一，也存在著操作不當污染產(chǎn)品的可能性。

隨著智能化生產(chǎn)發(fā)展大勢，PCB行業(yè)正迎來一場由機器人技術驅(qū)動的變革。配天機器人作為國產(chǎn)工業(yè)機器人的先行者，憑借著高精度、高穩(wěn)定性和強大的軟硬件實力，在PCB制造領域展現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢，引領技術革新，為PCB生產(chǎn)帶來顯著的效率提升和品質(zhì)升級。

PCB行業(yè)痛點

01  PCB板材規(guī)格多樣，從12、24英寸到1250mm的大面積PCB板材，還要兼容客戶定制化需求。當搬運尺寸較大的板材時，機器人容易抖動，出現(xiàn)燒毀電機的情形。因此處理大板，不僅考驗著機器人的慣量，還考驗著機器人的穩(wěn)定性。

02  電鍍、蝕刻、顯影等加工工序在酸堿化學氣體環(huán)境中進行，機器人易掉漆、漏油，因此機器人需要有較高的防護等級。

03 在電鍍線掛板環(huán)節(jié)中，要求機器人能夠識別、定位、抓取傳送帶上連續(xù)不斷傳送的板材，無論在勻速運動還是非勻速運動狀態(tài)下，做到精準無遺漏。

04  部分生產(chǎn)環(huán)節(jié)作業(yè)空間非常緊湊，對機器人的空間利用率有較高要求，需采取倒裝、吊裝等安裝方式。當采用倒裝安裝時，工作空間在正下方，奇異點出現(xiàn)頻繁，因此機器人需有奇異點規(guī)避能力。

05  PCB生產(chǎn)工序繁多且前后工序相互影響，對生產(chǎn)節(jié)拍有較高要求，提升生產(chǎn)效率是行業(yè)對機器人廠商的期待。

配天PCB行業(yè)解決方案

項目圖集

01  專用機型，高性價比

針對以上痛點，配天推出了PCB行業(yè)解決方案。針對行業(yè)需求定制了專用機型AIR15-950，可根據(jù)不同工藝要求自由配置軸數(shù)，性價比高。

02  慣量更高，運行更穩(wěn)，大板搬運無憂

方案可適用于尺寸為350mm-1250mm的板材，即使面積超主流產(chǎn)品20%以上的PCB板材，也能輕松處理，配合配天自研的抖動抑制算法，保障機器人穩(wěn)定流暢運行，避免大板搬運時出現(xiàn)電機、減速器損壞問題。

03  高防護等級，無懼酸堿

機器人本體防護等級可達IP67，控制柜防護等級可達IP54，無懼酸堿腐蝕環(huán)境，規(guī)避漏油等問題及短路、斷路等故障。

04   傳送帶跟蹤，hold住電鍍線掛板

專用傳送帶動態(tài)跟蹤功能，可實現(xiàn)龍門傳送線上PCB板動態(tài)跟蹤，具備速度補償功能，有效優(yōu)化跟蹤精度，從而提升排板密度。

05  空間利用率高，具備零奇異點規(guī)劃功能

機臺高度緊湊，支持正裝、倒裝、吊裝等多種安裝方式，各類部署空間均適用。自研SFTP零奇異點軌跡規(guī)劃功能，即使作業(yè)空間在機器人正下方，也能絲滑避讓奇異點。

06  柔性生產(chǎn)，換產(chǎn)便捷

在方案設計和調(diào)試方面，支持離線仿真技術，可以便捷地在虛擬環(huán)境中進行方案調(diào)試和設計優(yōu)化，快速換產(chǎn)，縮短項目實施周期，減少項目調(diào)試成本，降低項目開發(fā)風險。

07  高速度，生產(chǎn)效率更高

工作節(jié)拍可達12PCS/min，配合O型規(guī)劃算法，生產(chǎn)效率更高。

客戶收益

配天具備豐富的行業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗，能做到生產(chǎn)全流程覆蓋，配天機器人PCB行業(yè)解決方案，安裝調(diào)試周期短，最大限度保障原有生產(chǎn)計劃，幫助PCB生產(chǎn)企業(yè)提升產(chǎn)能、縮短交期、加強品控、控制成本。

根據(jù)大多數(shù)客戶的反饋數(shù)據(jù)顯示，配天機器人耐用、實用、易用、維護成本低，作業(yè)效率提升30%，投資回報周期縮短至6個月。

Peitian  Robot

隨著全球電子信息產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展，PCB行業(yè)的想象空間還將進一步擴大，市場競爭也將越來越激烈。配天機器人助力PCB企業(yè)在市場競爭中保持領先地位，也將持續(xù)參與和見證PCB產(chǎn)業(yè)的美好未來。

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