12月17日，“2021年中國運動控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在深圳隆重舉行，五百多名業(yè)內(nèi)人士匯聚一堂，共謀行業(yè)發(fā)展大計。在分論壇運動控制技術(shù)應(yīng)用篇上，施耐德電氣工業(yè)自動化中國區(qū)運動控制市場部經(jīng)理劉佳杰以“互聯(lián)網(wǎng)時代的施耐德電氣運動控制方案”為主題進行分享。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

由于機械技術(shù)短時間內(nèi)難以突破，長期供給壓力導(dǎo)致設(shè)備制造無法實現(xiàn)收入和利潤的總量持續(xù)增長。而產(chǎn)業(yè)升級提出了數(shù)字化的要求，不僅要求OEM提供可靠的設(shè)備單元，同時需要OEM進一步支持終端用戶實現(xiàn)IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）要求。在這個背景下，施耐德電氣推出的基于物聯(lián)網(wǎng)的開放式EcoStruxure?架構(gòu)與平臺，涵蓋了互聯(lián)互通的產(chǎn)品、邊緣控制層以及應(yīng)用分析與服務(wù)。

對于運動控制廠家而言，我們過去談得更多是硬件層面的東西，未來運動控制產(chǎn)品或方案的競爭力會更多的體現(xiàn)在軟件層面（包括伺服驅(qū)動的算法），以及方案架構(gòu)的競爭。

在運動控制產(chǎn)品上，施耐德電氣提供三大類產(chǎn)品，運動控制器，伺服和步進，以及機器人等執(zhí)行機構(gòu)。從產(chǎn)品豐富度而言，除了標準產(chǎn)品外，施耐德電氣還可以提供驅(qū)動電機一體化方案，模塊式方案，單電纜方案等創(chuàng)新性產(chǎn)品。

從運動控制的方案來看，施耐德電機可以提供從簡單的脈沖控制伺服，到基于Sercos III實時總線實現(xiàn)單個運動控制器最大130軸的同步方案。

施耐德電氣運動控制產(chǎn)品家族圖

 施耐德電氣今年推出全新的Lexium 28S Sercos III總線型伺服驅(qū)動器。搭配BCH2伺服電機，和Modicon M262控制器一起組成全新的高性價比運動控制解決方案，可滿足包裝、印刷、材料加工，電子電工，鋰電等不同行業(yè)客戶對伺服系統(tǒng)高性能、高精度、高速度的要求。

Lexium 28S Sercos III總線型伺服，搭配BCH2伺服電機，提供預(yù)定產(chǎn)品組合，以滿足運動控制應(yīng)用的需求，優(yōu)化裝置性能。

Lexium 28S 伺服驅(qū)動器，提供4個尺寸，10個型號，功率覆蓋0.05KW至4.5KW?？梢怨蚕碇绷髂妇€，在運行過程中節(jié)約能源，提效率；具備STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能，該功能是機器安全系統(tǒng)不可或缺的一部分，幫助簡化了需要復(fù)雜安全設(shè)備的設(shè)施的設(shè)置，提高了維護操作期間的性能。內(nèi)置32組運動控制任務(wù)，可以滿足新興經(jīng)濟市場大多數(shù)簡單應(yīng)用需求。無電源下載，可快速設(shè)定參數(shù)；驅(qū)動器PCB板有加強防護涂層，可以隔絕粉塵污染，避免短路情況；通過各項國際認證（CE、UL、TUV、WEEE），可用于出口。

BCH2伺服電機，采用亞洲法蘭尺寸，提供高分辨率單圈絕對值型編碼器、高分辨率多圈絕對值型編碼器和高分辨率光電編碼器3種類型編碼器電機，24組規(guī)格可供選擇。所有電機軸端帶油封，防護等級達到IP65，以助實現(xiàn)最佳的防水防塵效果。功率覆蓋0.5kw至4.5kw，額定轉(zhuǎn)矩從0.16Nm到28.6Nm，額定轉(zhuǎn)速為1500rpm至3000rpm。提供不同水平的電機慣量，適用于各種應(yīng)用。

Lexium 28S 伺服驅(qū)動器

Modicon M262控制器支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，適用于高性能機器：內(nèi)置MQTT和JSON協(xié)議支持機器直接上云功能；最大可支持5個獨立的以太網(wǎng)IP地址，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分段功能；配以3ns/5ns的高速芯片，能夠在要求嚴苛的應(yīng)用條件下實現(xiàn)快速的邏輯與運動控制；同時，Modicon M262支持TLS1.2網(wǎng)絡(luò)安全加密功能并且具有Achilles認證，可以有效保證數(shù)據(jù)的私密性和安全性。

Modicon M262邏輯/運動控制器

Lexium 28S伺服驅(qū)動和BCH2伺服電機的組合，搭配施耐德電氣ModiconM 262運動控制器，為您提供高性價比的同步運動控制解決方案。

在該解決方案下，用戶可用戶可通云協(xié)議加密連接云平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上云。該方案最大可實現(xiàn)16軸同步，同步時間為1-2ms。此外，在該套解決方案下，還可以實現(xiàn)回零，Sercos設(shè)備與運動任務(wù)同步，可編輯的CAM曲線，傳動模式（主站/從站功能塊），編碼器輸入和虛擬軸與運動程序同步等一系列標準和高級運動控制功能。通過這些獨特的優(yōu)勢，Modicon M262和Lexium 28S伺服系列可助力用戶提高設(shè)備綜合性能，提升控制精度，提高生產(chǎn)速度。

Modicon M262+Lexium 28S方案架構(gòu)