Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大的處理對(duì)策

立式加工中心的主軸箱在立柱方向（Z方向）做上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)Z軸承擔(dān)著鏜孔等工藝中的重任，因此Z軸電機(jī)承受的負(fù)載相對(duì)較大，當(dāng)單元最大電流 95% 以上的電流指令持續(xù) 1 秒以上時(shí)將出現(xiàn)負(fù)載過(guò)大報(bào)警。

以同樣的加工條件運(yùn)行時(shí)，在圖1的監(jiān)視界面內(nèi)可以監(jiān)測(cè)/對(duì)比以往的相關(guān)數(shù)值是否呈異常上升進(jìn)行判斷：

圖1 監(jiān)視界面內(nèi)與負(fù)載相關(guān)的數(shù)據(jù)

以下列舉Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大的檢查方法：

當(dāng)電機(jī)制動(dòng)器沒(méi)有處于完全打開(kāi)的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，將導(dǎo)致負(fù)載值的上升從而出現(xiàn)報(bào)警，長(zhǎng)時(shí)間的使用將對(duì)剎車(chē)片造成磨損從而損壞電機(jī)。

目前市面上對(duì)抱閘電機(jī)的制動(dòng)采用了兩種控制方式：梯形圖控制和驅(qū)動(dòng)單元控制。

圖2 梯形圖控制方式

圖3 驅(qū)動(dòng)單元控制方式

以下列舉Z軸電機(jī)制動(dòng)異常的改善建議：

梯形圖控制抱閘的方式相較于后者，除延時(shí)響應(yīng)性不如驅(qū)動(dòng)器控制的響應(yīng)性外，若NC在加工過(guò)程中出現(xiàn)死機(jī)或其他異常情況時(shí)，梯形圖的運(yùn)行受到的影響，將導(dǎo)致加工中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。建議采用驅(qū)動(dòng)單元控制方式，避免此類(lèi)情況。但無(wú)論哪一種方式，都要確保電機(jī)剎車(chē)接頭處（電機(jī)端）測(cè)量到的電壓達(dá)到DC24V±5%，使剎車(chē)制動(dòng)器完全打開(kāi)。

安全提示：以上所有檢查措施，必須在專(zhuān)業(yè)人員或機(jī)床廠家的保障下進(jìn)行，避免發(fā)生事故。

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