導(dǎo)語：3月28日，”未來已來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇“論壇在2024 ITES 深圳工業(yè)展首日舉行。本次論壇聚集人形機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同探討新機(jī)遇，并同時發(fā)布中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書。

未來已來！2024 傳動網(wǎng) & ITES深圳工業(yè)展，把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇論壇圓滿舉行

未來已來，把握機(jī)遇

3月28日，”未來已來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇“論壇在2024 ITES 深圳工業(yè)展首日舉行。本次論壇聚集人形機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同探討新機(jī)遇，并同時發(fā)布中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)白皮書。

畢亞雷 

深圳市機(jī)器人協(xié)會 秘書長

《未來已來，把握人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈新機(jī)遇》

機(jī)器人協(xié)會與傳動網(wǎng)平臺合作已久，作為下游產(chǎn)業(yè)鏈集成商的行業(yè)協(xié)會，目前已擁有700多家會員單位。從發(fā)展歷史來看，深圳機(jī)器人協(xié)會最初的機(jī)器人會員脫胎于深圳3C電子行業(yè)，服務(wù)于電子組裝與生產(chǎn)線，在連續(xù)參加15年高交會過程中，不斷吸引與挖掘3C電子行業(yè)機(jī)器人設(shè)計與創(chuàng)新集成廠家。

人形機(jī)器人并不僅僅因為與人類長得像，而是在具體落地環(huán)節(jié)執(zhí)行效果最高。人形機(jī)器人風(fēng)潮來臨之時，在不斷尋找應(yīng)用場景落地的追求下，未來基于AI所帶來的思考與決策，高靈敏感知度的傳感器，配合精密減速機(jī)、絲桿、空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)等核心零部件，人形機(jī)器人廠家定能在產(chǎn)業(yè)鏈浪潮沖浪愉快。

李星霖 

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司 市場部總監(jiān)

《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速-核心零部件充分受益》

從運(yùn)動控制技術(shù)的角度來看，人形機(jī)器人的未來發(fā)展需要更為強(qiáng)大的關(guān)節(jié)執(zhí)行器，這就要求提升執(zhí)行器的高爆發(fā)、高動態(tài)、高效率、低能耗等性能。在伺服驅(qū)動器部分，提高其功率密度是重中之重，可以通過采用新型寬禁帶功率器，以及開發(fā)高響應(yīng)控制算法和智能柔性伺服控制等方式來實現(xiàn)，同時提升伺服電機(jī)的扭矩密度也是關(guān)鍵之一。

付宜利 

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所 副所長、博士/教授

《人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展與挑戰(zhàn)》

全球主要發(fā)達(dá)國家近年來紛紛加強(qiáng)對人形機(jī)器人設(shè)計研發(fā)，并上升到國家戰(zhàn)略層面。從目前國內(nèi)技術(shù)流派來看，分為液壓驅(qū)動與電機(jī)驅(qū)動。液壓系統(tǒng)動力的產(chǎn)生，傳遞與轉(zhuǎn)化與人體能量傳遞路徑高度相似，更有利于仿人液壓動力的集中產(chǎn)生，更利于機(jī)器人的高級防護(hù)設(shè)計，特種環(huán)境應(yīng)用更具潛力。

經(jīng)過10年的持續(xù)迭代研究，付宜利教授團(tuán)隊研發(fā)出多款高集成度高性能的電液仿人機(jī)器人，包括國內(nèi)第一款液壓輪腿仿人機(jī)器人、第一款液壓雙足仿人機(jī)器人等，研制具有哈工大特色的“跳得高、跑得快、操作巧”的人形機(jī)器人，在機(jī)器人液壓驅(qū)動與動力技術(shù)方面取得長足的進(jìn)步。承接工信部揭榜掛帥項目—面向災(zāi)害救援的典型應(yīng)用上，哈工大機(jī)器人研究所突破復(fù)雜地形的運(yùn)動控制技術(shù)、危險環(huán)境的感知與理解技術(shù)、對抗條件下的智能決策與規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)作救援技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，如搜救、搬運(yùn)物資等。

朱仕水 

睿工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部 總經(jīng)理

《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》

在論壇現(xiàn)場發(fā)布了《2024年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書》，并分析了目前人形機(jī)器人市場和核心零部件發(fā)展?fàn)顩r，預(yù)計人形機(jī)器人的市場發(fā)展將分為兩個階段，第一階段是到2027年，市場出貨量約1000臺；到2030年，市場出貨量約20萬臺，總體市場規(guī)模約為1000億元左右，通用型人形機(jī)器人的發(fā)展還需要經(jīng)歷很長一段時間。在運(yùn)動控制核心零部件方面，憑借優(yōu)秀的性價比優(yōu)勢，在精密減速機(jī)、六維力傳感器、絲杠、空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)等產(chǎn)品線，國產(chǎn)化率將有望不斷升高，全力支持中國人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

張永攀 

歸墟機(jī)器人 總經(jīng)理

《推動AI+通用機(jī)器人融合，讓通用人形機(jī)器人在行業(yè)場景發(fā)揮價值》

具身智能服務(wù)機(jī)器人五大產(chǎn)業(yè)要素構(gòu)成分為具身、智能、服務(wù)、機(jī)器、人。具身從任務(wù)級、技能級、動作級、基元級向伺服級不斷進(jìn)化，是智身+替身+變身+有情身的綜合體；智能基于感應(yīng)、語義、聽覺、視覺、運(yùn)動、意識智能、核心算法、大數(shù)據(jù)種子庫在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等過程不斷實現(xiàn)；服務(wù)則意味著政務(wù)、銀行、酒店、黨建、體育、醫(yī)療、展館、社區(qū)、社區(qū)、配送、教育等持續(xù)裂變的場景應(yīng)用。

在機(jī)器方面，具備頭/面部運(yùn)動、軀干運(yùn)動、下肢運(yùn)動等運(yùn)動能力，沿著四肢+輪步結(jié)合/純步態(tài)的進(jìn)化步驟演進(jìn)。人方面，具備交友、工作、學(xué)習(xí)等社會化屬性，以及情緒、感知、表達(dá)、分析、個性化等成長等人性化屬性。

王健 

深圳市雷賽智能控制股份有限公司 行業(yè)總工

《極小空間、無微不至，雷賽微型伺服驅(qū)動器助力通用人形機(jī)器人新產(chǎn)業(yè)》

人形機(jī)器人開發(fā)目前主要面對的挑戰(zhàn)包括行走平穩(wěn)、靈巧抓取、多機(jī)聯(lián)動等，為此，雷賽智能針對這一特定領(lǐng)域的應(yīng)用需求，開發(fā)出高密度、穩(wěn)運(yùn)行、低升溫、高可靠性的無框力矩電機(jī)；以及高效率、低能耗、高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩的空心杯電機(jī)系列。此外，雷賽智能還推出了專門的人形機(jī)器人微型伺服驅(qū)動器系列，可分別適配無框力矩電機(jī)和空心杯電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)小巧、易用高效、控制更柔順、更精準(zhǔn)、安全可靠等特點。

沈曉龍 

深圳市同川科技有限公司 總經(jīng)理

《精密減速器在人形機(jī)器人的應(yīng)用及展望》

從行星減速器、諧波減速器、RV減速器等旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，行星滾柱絲杠、伺服液壓電缸等線性執(zhí)行器等各傳動方案在體積、重量、精度、扭矩等上肢主要考量參數(shù)，扭矩、速度、效率、可靠性等下肢主要考量參數(shù)，以及噪音、成本等方面進(jìn)行優(yōu)劣勢對比。

通過研究發(fā)現(xiàn)，諧波減速器在功率密度和精度方面有著非常優(yōu)異的表現(xiàn)，對于人形器人的上肢部分（頸部，肩關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)，指關(guān)節(jié)）是非常理想的選擇；與此同時，諧波減速器在可靠性、效率、成本等方面又存在一定的短板。

在諧波減速器可靠性、效率、成本優(yōu)化等提升方面，同川精密分別采用離合器斷開輸出防止柔輪扭曲或斷裂失效、使用新型工藝降低齒面的摩擦力，采用樹脂材料等替代等相應(yīng)的解決方案進(jìn)行優(yōu)化。

何翔 

廣東奧普特科技股份有限公司 技術(shù)總監(jiān)

《全線機(jī)器視覺與鋰電工藝結(jié)合》

詳細(xì)介紹了OPT各重點產(chǎn)品線的最新開發(fā)動向，目前OPT可提供視覺軟件、視覺硬件系統(tǒng)以及多種服務(wù)，最新發(fā)布的DeepVision3集成了視覺基礎(chǔ)大模型，在提升模型魯棒性的同時，極大地縮短了訓(xùn)練驗證到部署的周期，標(biāo)注交互、各類功能任務(wù)操作更便捷，解決了深度學(xué)習(xí)在工業(yè)生產(chǎn)落地的“痛點”。在機(jī)器視覺技術(shù)與機(jī)械手的結(jié)合應(yīng)用中，OPT開發(fā)的產(chǎn)品和解決方案已在汽車生產(chǎn)的前擋玻璃定位、車身漆面檢測等生產(chǎn)場景，以及物流行業(yè)的抓取姿態(tài)引導(dǎo)等工序環(huán)節(jié)中得到了成功應(yīng)用。

丁宏鈺 

廣東海洋大學(xué) 高工

《人形機(jī)器人歷史、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢》

自1969年起早稻田大學(xué)開始研發(fā)人形機(jī)器人原型。丁教授以特斯拉、敏捷公司 Digit、傅里葉GR-1、智元遠(yuǎn)征A1、星動紀(jì)元小星MAX、優(yōu)先選為案例，介紹目前熱門人形機(jī)器人產(chǎn)品。

在人形機(jī)器人發(fā)展方面有以下幾方面的趨勢，一是國家戰(zhàn)略和資本市場的驅(qū)動下，人形機(jī)器人行業(yè)將出現(xiàn)百花齊放，百家爭鳴的局面；二是Chat GPT、SORA、大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、具身智能等技術(shù)的發(fā)展將加速了人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)落地；三是在不久的將來，人形機(jī)器人終會走進(jìn)人類生活。

現(xiàn)場影像

   展會繼續(xù)，精彩不斷！