物流涉及國計(jì)民生，是在社會發(fā)展中不可或缺的一環(huán)。隨著社會的改革開放，工業(yè)發(fā)展迅猛，此時(shí)也伴隨著物流業(yè)的快速發(fā)展。電商、快遞等行業(yè)業(yè)務(wù)量爆發(fā)以及人工成本的不斷上漲，自動化輸送分揀設(shè)備市場呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。物流行業(yè)從傳統(tǒng)方式向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型，新型物流產(chǎn)業(yè)也受益于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)快速升級。

每到購物節(jié)，消費(fèi)者采購大量的物品，商家會接到海量的訂單，同時(shí)發(fā)出大量的包裹。這時(shí)候物流分揀系統(tǒng)就發(fā)揮了重要作用。物流輸送分揀系統(tǒng)是物流過程的重要部分，廣泛應(yīng)用于物流配送中心和場內(nèi)物流。要把混雜成堆、極為沉重的包裹件件分來，需要快遞物流單件分離器控制系統(tǒng)。

臺達(dá)快遞物流單件分離器控制系統(tǒng)

這套單件分離系統(tǒng)由分散機(jī)、單件分離器、視覺識別系統(tǒng)及居中機(jī)組成。

包裹先經(jīng)過分散機(jī)分散排列在單件分離器面前，輸送線將輸送到單件分離器上的包裹前后散開，排排隊(duì)挨個(gè)站好。經(jīng)由上方的視覺識別系統(tǒng)拍照檢測，實(shí)時(shí)確定包裹編號和其所在位置，通過數(shù)據(jù)算法分析計(jì)算出最優(yōu)分離順序及路徑，然后由單件分離器實(shí)現(xiàn)包裹的分離及拉開距離，最后通過居中機(jī)將包裹單排輸出。

這個(gè)系統(tǒng)不僅能讓成堆的貨物有序分離，也極大地節(jié)約了傳統(tǒng)人力。

而臺達(dá)的分離器控制系統(tǒng)，則由基于 CODESYS 平臺的臺達(dá) AX8 運(yùn)動制器及新世代 EtherCAT 總線 B3E 高階伺服驅(qū)動器組成，高速 2ms 刷新周期，最高支持128軸。有了這樣強(qiáng)勁清晰的大腦，再多的包裹也能了然于心。

混堆的包裹，在 AX8 的指令下，被 B3E 高階伺服管理的傳送帶帶動，按照指定的間距自動分離并拉開一定距離，排成單排有序通過。便于后段的拍照掃碼與下料等動作，顯著提升了包裹分揀的效率。

臺達(dá) EtherCAT 總線伺服系統(tǒng) ASDA-B3E，伺服頻寬較上代提升3倍。且PLC 還支持 EtherCAT 環(huán)網(wǎng)和伺服共直流母線：即便面對洶涌而來海量包裹的巨大壓力，也能從容應(yīng)對。伺服驅(qū)動器最高縮小了20%，減少電控箱安裝空間；電機(jī)體積最高縮小31%，在寸土寸金的工業(yè)現(xiàn)場，為物流業(yè)主節(jié)省了寶貴的空間成本。

歐德神思（CODESYS）軟件支持用戶開發(fā)運(yùn)動控制系統(tǒng)

CODESYS 的運(yùn)動控制是其在同類競爭對手中的一個(gè)最突出的競爭優(yōu)勢。CODESYS 將運(yùn)動控制與邏輯控制合二為一，集成在 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的CODESYS 編程系統(tǒng)（IDE）和 CODESYS 實(shí)時(shí)內(nèi)核運(yùn)行軟件中，形成了CODESYS Motion CNC Robotics 工具包軟件。從單軸運(yùn)動到復(fù)雜 CNC控制和機(jī)器人應(yīng)用，都可以使用 CODESYS Motion CNC Robotics 來編程實(shí)現(xiàn)。CODESYS 的運(yùn)動控制分為 CODESYS SoftMotion 簡單運(yùn)動控制部分和CODESYS SoftMotion CNC+Robotics 復(fù)雜運(yùn)動控制及機(jī)器人控制部分。

CODESYS 運(yùn)動控制包含以下兩個(gè)功能模塊：

1. CODESYS SoftMotion Basic:

用戶可以直接在熟悉的 IEC61131-3 編程環(huán)境中，與邏輯應(yīng)用一起開發(fā)從單軸運(yùn)動到主從軸運(yùn)動再到電子凸輪 CAM 的應(yīng)用程序。具有CODESYS SoftMotion 的運(yùn)動控制器以集成在PLC 開發(fā)系統(tǒng)中的工具包的形式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動功能。

PLCopen 認(rèn)證的 POU，可用于單軸和多軸運(yùn)動；在線更改 CAM 和 CAM 控制器；集成 CAM 圖形編輯器；支持虛擬軸和邏輯軸等。

2. CODESYS Motion CNC Robotics:

除了 SoftMotion Basic 提供的POU外，還支持：

（1）圖形化的DIN 66025 編輯器(支持G代碼)；

（2）CNC 庫以及所有用于 CNC 編輯的功能塊；

（3）從線性到樣條插補(bǔ)的綜合插補(bǔ)功能；

（4）強(qiáng)大的路徑規(guī)劃能力，包括 CNC 刀具半徑補(bǔ)償?shù)龋?/p>

（5）帶有可視化元素的不同運(yùn)動學(xué)變換模塊，用于在線顯示和規(guī)劃3D路徑；

（6）支持虛擬軸和邏輯軸；

（7）PLCopen Part4 和機(jī)器人軸組編輯器。