導(dǎo)語：隨著制造業(yè)自動(dòng)化場景不斷拓寬，高載荷的協(xié)作機(jī)器人憑借強(qiáng)大的作業(yè)能力與作業(yè)空間，開始在更復(fù)雜的工業(yè)場景中承擔(dān)多元任務(wù)，并發(fā)揮出高價(jià)值。

隨著制造業(yè)自動(dòng)化場景不斷拓寬，高載荷的協(xié)作機(jī)器人憑借強(qiáng)大的作業(yè)能力與作業(yè)空間，開始在更復(fù)雜的工業(yè)場景中承擔(dān)多元任務(wù)，并發(fā)揮出高價(jià)值。全球協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人(以下簡稱”優(yōu)傲“)自2022年起，連續(xù)推出兩款高載荷機(jī)器人產(chǎn)品，分別是載重20公斤的UR20 和載重30公斤的 UR30。自推出以來，兩款產(chǎn)品均獲得了來自金屬加工、醫(yī)療、電子半導(dǎo)體、汽車、新能源、食品飲料等行業(yè)制造企業(yè)的青睞，并已成功部署至物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、碼垛、包裝、焊接等工業(yè)應(yīng)用場景。

UR20 – 高負(fù)載、高精度、高穩(wěn)定

UR20是優(yōu)傲劃時(shí)代的創(chuàng)新產(chǎn)品，在將荷載提高至20公斤、工作半徑增長至1750毫米的同時(shí)，保證了運(yùn)行時(shí)的精度和穩(wěn)定性，其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)流暢，除碼垛外，在執(zhí)行加工應(yīng)用，如點(diǎn)膠、焊接、機(jī)器裝載、物料搬運(yùn)等任務(wù)時(shí)亦非常敏捷。

以國內(nèi)某汽車零部件制造企業(yè)為例，該公司在其鋁合金液壓泵殼體制造車間內(nèi)已部署數(shù)十臺(tái)UR20協(xié)作機(jī)器人，用于物料搬運(yùn)料箱取料工作。自部署以來，客戶對(duì)UR20技術(shù)與服務(wù)的優(yōu)越性充分認(rèn)可，主要集中在四個(gè)方面：

1. 關(guān)節(jié)靈活度，對(duì)產(chǎn)線布局影響?。?UR20各個(gè)關(guān)節(jié)的自由度高，能夠靈活避開周圍物體的干涉，進(jìn)而在部署時(shí)減少了對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線布局的調(diào)整。

2. 自重輕，安裝限制少：UR20的自重較輕，因此在機(jī)器人安裝底座的加工上減少了很多限制，底座尺寸和材料有多重選擇，客戶可以根據(jù)部署情況而決定。此外，在特殊區(qū)域，UR20可以通過斜裝部署的方式安裝。

3. 編程界面和編程邏輯更符合客戶機(jī)器人工程師的使用習(xí)慣。

4. 貨期短，交付迅速：在產(chǎn)品運(yùn)輸和交付方面，UR20交貨迅速，能夠保證客戶項(xiàng)目周期不受貨期影響。

UR30 – 體積更小、載重更高

UR30具備強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)控制能力，作業(yè)速度快，除了承擔(dān)搬運(yùn)碼垛等任務(wù)外，還可以用于機(jī)器看護(hù)、大扭矩螺絲擰緊等豐富應(yīng)用場景。UR30支持同時(shí)使用多個(gè)夾具，這意味著它可以在一次操作中取出并裝載更多零件，從而縮短循環(huán)時(shí)間，最大限度地提高生產(chǎn)率。

自2023年底發(fā)布以來，UR30已在中國半導(dǎo)體及智慧物流等領(lǐng)域積累了幾十個(gè)成功案例，能夠滿足半導(dǎo)體無人車間、電子智能倉庫自動(dòng)化搬運(yùn)的作業(yè)需求。此外，UR30提供多樣化的編程方式，它支持 PolyScope 5 和 PolyScope X 軟件平臺(tái)，用戶無需具備專業(yè)編程知識(shí)，變更程序也僅需幾分鐘時(shí)間，充分適應(yīng)工廠對(duì)于靈活部署的要求。

對(duì)比同載荷同類型的協(xié)作機(jī)器人，客戶認(rèn)為UR30的優(yōu)勢主要集中在三個(gè)方面：

1. 產(chǎn)品品質(zhì)與穩(wěn)定性：UR30延續(xù)了優(yōu)傲產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)，其操控系統(tǒng)、定位速度、精度，以及產(chǎn)品安全性都保證了其產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

2. 周期短、保交付： UR30已經(jīng)量產(chǎn)，交付速度快，優(yōu)于當(dāng)前行業(yè)同負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的交付周期，能夠滿足客戶快速部署的要求。

3. 使用壽命優(yōu)化：在極限負(fù)載的情況下運(yùn)作，往往會(huì)縮短機(jī)器人的工作壽命，UR30大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人在載荷方面提供了更多余量，進(jìn)而延長了機(jī)器人的使用壽命。

加碼AI，讓協(xié)作機(jī)器人更快更穩(wěn)更準(zhǔn)

過去三年，優(yōu)傲及其母公司泰瑞達(dá)集團(tuán)一直與英偉達(dá)合作，優(yōu)傲將英偉達(dá)的加速計(jì)算技術(shù)集成至其協(xié)作機(jī)器人上，開發(fā)出人工智能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)檢測解決方案，從而實(shí)現(xiàn)了高速規(guī)劃能力，讓協(xié)作機(jī)器人的路徑規(guī)劃速度比當(dāng)前市場上的解決方案快50-80倍。此外，優(yōu)傲的客戶已經(jīng)可以通過UR+平臺(tái)獲得32個(gè)基于AI的應(yīng)用解決方案。

優(yōu)傲中國區(qū)總裁徐奕臨表示：“AI讓我們的機(jī)器人更加智能，能夠更好地理解、決策并在多樣化的解決方案中自主執(zhí)行任務(wù)。AI也為機(jī)器人增加了新的功能，提高了其靈活性和適應(yīng)性，尤其在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的未知情況時(shí)。我們將繼續(xù)攜手合作伙伴，基于UR20和UR30兩款產(chǎn)品開發(fā)出更多元的人工智能應(yīng)用，適應(yīng)不同業(yè)態(tài)的任務(wù)需求和生產(chǎn)環(huán)境。”

今年7月，優(yōu)傲將在上海新國際博覽中心的上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會(huì)(AMTS)上，再次展出其UR30機(jī)器人，并特別呈現(xiàn)其在大扭矩?cái)Q緊方面的應(yīng)用。屆時(shí)，誠邀新老客戶及合作伙伴蒞臨優(yōu)傲展位W5館C01，進(jìn)行深入交流與探討，共同探索高載荷協(xié)作機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用與價(jià)值潛力。