導(dǎo)語：隨著制造業(yè)自動(dòng)化場景不斷拓寬，高載荷的協(xié)作機(jī)器人憑借強(qiáng)大的作業(yè)能力與作業(yè)空間，開始在更復(fù)雜的工業(yè)場景中承擔(dān)多元任務(wù)，并發(fā)揮出高價(jià)值。

隨著制造業(yè)自動(dòng)化場景不斷拓寬，高載荷的協(xié)作機(jī)器人憑借強(qiáng)大的作業(yè)能力與作業(yè)空間，開始在更復(fù)雜的工業(yè)場景中承擔(dān)多元任務(wù)，并發(fā)揮出高價(jià)值。全球協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人(以下簡稱“優(yōu)傲”)自2022年起，連續(xù)推出兩款高載荷機(jī)器人產(chǎn)品，分別是載重20公斤的UR20 和載重30公斤的 UR30。 自推出以來，兩款產(chǎn)品均獲得了來自金屬加工、醫(yī)療、電子半導(dǎo)體、汽車、新能源、食品飲料等行業(yè)制造企業(yè)的青睞，并已成功部署至物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、碼垛、包裝、焊接等工業(yè)應(yīng)用場景。

UR30 體積更小、載重更高，維護(hù)更便捷

自2023年底發(fā)布以來，UR30已在中國半導(dǎo)體及智慧物流等領(lǐng)域積累了幾十個(gè)成功案例，能夠滿足半導(dǎo)體無人車間、電子智能倉庫自動(dòng)化搬運(yùn)的作業(yè)需求。此外，UR30提供多樣化的編程方式，它支持 PolyScope 5 和 PolyScope X 軟件平臺(tái)，用戶無需具備專業(yè)編程知識，變更程序也僅需幾分鐘時(shí)間，充分適應(yīng)工廠對于靈活部署的要求。

對比同載荷同類型的協(xié)作機(jī)器人，在延續(xù)UR20高負(fù)載、高精度、高穩(wěn)定的前提下，客戶認(rèn)為UR30的優(yōu)勢主要集中在三個(gè)方面：

產(chǎn)品品質(zhì)與穩(wěn)定性：UR30延續(xù)了優(yōu)傲產(chǎn)品一貫的高品質(zhì)，其操控系統(tǒng)、定位速度、精度，以及產(chǎn)品安全性都保證了其產(chǎn)品的穩(wěn)定性。

周期短、保交付： UR30已經(jīng)量產(chǎn)，交付速度快，優(yōu)于當(dāng)前行業(yè)同負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的交付周期，能夠滿足客戶快速部署的要求。

使用壽命優(yōu)化：在極限負(fù)載的情況下運(yùn)作，往往會(huì)縮短機(jī)器人的工作壽命，UR30大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人在載荷方面提供了更多余量，進(jìn)而延長了機(jī)器人的使用壽命。

據(jù)優(yōu)傲機(jī)器人中國區(qū)技術(shù)總監(jiān)孫政華先生介紹，UR20是優(yōu)傲全新平臺(tái)上的第一款產(chǎn)品，UR30是第二款產(chǎn)品，其最大負(fù)載達(dá)30公斤，臂展1.3米，自重63.5公斤，負(fù)載自重比接近1：2，這種比例相當(dāng)把整個(gè)行業(yè)輕量化的設(shè)計(jì)提升到了一個(gè)全新的高度。一經(jīng)問世，爭相效仿。UR20/UR30采用的是手臂形的穩(wěn)定性的梯形設(shè)計(jì)，讓手臂結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。進(jìn)一步優(yōu)化軟件，實(shí)現(xiàn)啟停平穩(wěn)和重復(fù)定位的高精度。

孫總表示，優(yōu)傲的核心的能力來源于在正向設(shè)計(jì)的過程中，輕量化、模塊化的設(shè)計(jì)。對比e系列，UR30零部件的數(shù)量減少了50%，速度、扭矩提升30%。全新平臺(tái)產(chǎn)品的關(guān)節(jié)首次采用了雙磁性絕對值編碼器，讓關(guān)節(jié)及系統(tǒng)魯棒性更強(qiáng)，增強(qiáng)型的軸編碼器讓系統(tǒng)精度更高。

AI賦能，讓協(xié)作機(jī)器人更快更穩(wěn)更準(zhǔn)

過去三年，優(yōu)傲及其母公司泰瑞達(dá)集團(tuán)一直與英偉達(dá)合作，優(yōu)傲將英偉達(dá)的加速計(jì)算技術(shù)集成至其協(xié)作機(jī)器人上，開發(fā)出人工智能驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)檢測解決方案，從而實(shí)現(xiàn)了高速規(guī)劃能力，讓協(xié)作機(jī)器人的路徑規(guī)劃速度比當(dāng)前市場上的解決方案快50-80倍。此外，優(yōu)傲的客戶已經(jīng)可以通過UR+平臺(tái)獲得32個(gè)基于AI的應(yīng)用解決方案。

優(yōu)傲中國區(qū)總裁徐奕臨表示：“AI讓我們的機(jī)器人更加智能，能夠更好地理解、決策并在多樣化的解決方案中自主執(zhí)行任務(wù)。AI也為機(jī)器人增加了新的功能，提高了其靈活性和適應(yīng)性，尤其在面對復(fù)雜環(huán)境中的未知情況時(shí)。 我們將繼續(xù)攜手合作伙伴，基于UR20和UR30兩款產(chǎn)品開發(fā)出更多元的人工智能應(yīng)用，適應(yīng)不同業(yè)態(tài)的任務(wù)需求和生產(chǎn)環(huán)境。”

據(jù)悉，英偉達(dá)機(jī)器人與邊緣計(jì)算副總裁 Deepu Talla、西門子工廠自動(dòng)化首席執(zhí)行官 Rainer Brehm 、泰瑞達(dá)集團(tuán)機(jī)器人事業(yè)部全球總裁Ujjwal Kumar在上個(gè)月優(yōu)傲丹麥新總部的開幕式上，共同討論未來的機(jī)器人，特別是在優(yōu)傲協(xié)作和AI方面的合作能帶來更多安全、智能化和算力上的一些創(chuàng)新。為此，優(yōu)傲將逐步地把一些好的AI的新的應(yīng)用引入到中國，服務(wù)于中國的客戶。

聚焦行業(yè)，創(chuàng)新之旅

優(yōu)傲在全球協(xié)作機(jī)器人的裝機(jī)量已經(jīng)超過75000臺(tái)，中國已超過1萬臺(tái)。徐總表示，目前汽車、半導(dǎo)體、生命科學(xué)對于優(yōu)傲而言是重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。除此之外，他認(rèn)為金屬加工領(lǐng)域的焊接應(yīng)用、造船行業(yè)也有很大的市場潛力。

新能源汽車對于協(xié)作機(jī)器人，特別是對于優(yōu)傲而言意義非凡。 第一個(gè)就是電池，優(yōu)傲也成為了他們的核心供應(yīng)商。 第二，新能源汽車相關(guān)的ADAS自動(dòng)駕駛，與優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人達(dá)到了深度合作。第三，新能源對汽車的體驗(yàn)、定義已經(jīng)區(qū)別于傳統(tǒng)汽車。在車的座椅、車燈方面優(yōu)傲也成為了他們供應(yīng)鏈核心制造環(huán)節(jié)的一部分。新能源汽車的制造本身對于帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的需求是非常好的契機(jī)。當(dāng)然，新能源汽車對成本也是比較敏感的，因?yàn)槊嫦虻氖墙K端或者是汽車終端市場。

由此，也對優(yōu)傲提出了最大的挑戰(zhàn)：第一點(diǎn)，優(yōu)傲也要成為客戶更有競爭力供應(yīng)鏈的一環(huán)，就意味著運(yùn)營模式、銷售體系也要有競爭力，對客戶產(chǎn)生足夠的價(jià)值，幫助實(shí)現(xiàn)汽車總成本的控制，讓汽車的供應(yīng)鏈更有競爭力。

第二點(diǎn)，對于服務(wù)的要求。伴隨國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展的階段。這一過程對優(yōu)傲的服務(wù)模式提出了新的挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，優(yōu)傲需要更加貼近整車制造商或零部件供應(yīng)商，提供更加本土化的服務(wù)，以滿足客戶的需求并確保服務(wù)質(zhì)量。通過這種方式，優(yōu)傲可以更好地理解和響應(yīng)市場的變化，從而在競爭激烈的汽車行業(yè)中保持領(lǐng)先地位。

除了汽車行業(yè)，優(yōu)傲隸屬于泰瑞達(dá)集團(tuán)。泰瑞達(dá)是一家全球知名的公司，專注于半導(dǎo)體測試領(lǐng)域，擁有廣泛的客戶基礎(chǔ)和品牌影響力。“在半導(dǎo)體行業(yè)，它不同的工序?qū)τ谧詣?dòng)化的要求，特別是對于協(xié)作機(jī)器人的要求是不一樣的。比如，如何針對半導(dǎo)體行業(yè)的一些特殊工藝做研究和應(yīng)用型的開發(fā)，如何與生態(tài)合作伙伴一起解決現(xiàn)在半導(dǎo)體客戶急迫想要解決的提升效率、提升質(zhì)量、減少人工的問題，滿足他們供應(yīng)鏈的訴求?！毙炜傉f道。

最后，徐總強(qiáng)調(diào)，創(chuàng)新就是一個(gè)不斷持續(xù)改進(jìn)的過程。UR30這款產(chǎn)品研發(fā)歷時(shí)三年，研發(fā)人員從各個(gè)角度不斷地在迭代。到了一定程度，產(chǎn)品本身已經(jīng)具備強(qiáng)大功能了，而且已經(jīng)符合某些大量產(chǎn)品供應(yīng)的情況下才會(huì)推出市場。

研發(fā)理念涉及到工業(yè)設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)、核心的功能設(shè)計(jì)、制造設(shè)計(jì)，還有軟件，都是同步進(jìn)行的。安全是優(yōu)傲的研發(fā)基因，E系列和UR20/30 都具備17項(xiàng)安全可配置功能，同樣也支持基于PROFIsafe的安全總線。

未來，無可否認(rèn)的是，優(yōu)傲將會(huì)在全新平臺(tái)上一如繼續(xù)地乘風(fēng)破浪，與更多先進(jìn)的AI技術(shù)相結(jié)合，為各個(gè)行業(yè)呈現(xiàn)更多協(xié)作理念的解決方案!