今年以來，中國光伏產(chǎn)業(yè)鏈運行的情況可謂“喜憂參半”。一方面，光伏產(chǎn)業(yè)制造端、應(yīng)用端規(guī)模繼續(xù)擴大，持續(xù)“火熱”。另一方面，產(chǎn)業(yè)鏈價格、制造端產(chǎn)值等方面，市場情況卻跌入“冰”點。

兩極分化的形勢下，光伏產(chǎn)業(yè)還面臨內(nèi)憂外患。一邊是國內(nèi)市場供需失衡瓶頸，一邊是國際貿(mào)易壁壘掣肘，光伏行業(yè)無疑正面臨新的危機，需要多方謀劃和頂層規(guī)劃的破局。行業(yè)一致認(rèn)為，光伏產(chǎn)業(yè)進(jìn)入動蕩期，光伏行業(yè)調(diào)整已是必然趨勢。

從中國光伏協(xié)會發(fā)布的“2024年光伏行業(yè)上半年發(fā)展回顧與下半年形勢展望報告”來看，我國光伏行業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好。2024年上半年，我國多晶硅、硅片、電池、組件產(chǎn)量同比增長均超32%;2024年上半年國內(nèi)光伏新增裝機10248萬千瓦，同比增長30.7%;出口方面，2024年上半年國內(nèi)硅片、電池、組件出口量分別同比增長34.5%、32.1%、19.7%。

然而在火熱的行業(yè)發(fā)展背后是暗流洶涌。今年上半年，國內(nèi)新增光伏裝機雖然繼續(xù)保持增長，但增速出現(xiàn)回落。同比產(chǎn)品價格下降、產(chǎn)值下降、出口額減少。上半年，多晶硅、硅片價格下滑超40%，電池片、組件價格下滑超15%;同期，國內(nèi)光伏制造端(不含逆變器)產(chǎn)值約5386億元，同比下降36.5%;出口總額(硅片、電池片、組件)約186.7億美元，同比下降35.4%。

面對當(dāng)前國內(nèi)光伏行業(yè)“冰火兩重天”的形勢，本文選取埃斯頓、禾川科技、雷賽智能等多家工業(yè)機器人及核心零部件廠商，看他們在面對這一嚴(yán)峻形勢過程， 如何針對光伏各難點工序進(jìn)行高價值解決方案的定制與開發(fā)。

埃斯頓

埃斯頓深耕光伏多年，已和超過100+光伏企業(yè)達(dá)成緊密合作，熟悉硅料硅片、電池片到封裝段的每段工序，幫助客戶實現(xiàn)機器人自動化提升，實現(xiàn)光伏行業(yè)全工藝鏈的產(chǎn)線覆蓋。

在硅棒搬運工藝段，針對大尺寸、硅棒搬運、涂膠等工藝要求，采用埃斯頓ER220B-2650/ER280-3200/ER350-3300等重負(fù)載六軸機器人，結(jié)合高抗干擾優(yōu)勢，實現(xiàn)高節(jié)拍、高穩(wěn)定、多工位解決方案，兼容182mm或210mm不同截面硅棒加工，滿足不同工種不同負(fù)載的生產(chǎn)需要。

在電池片插片領(lǐng)域，應(yīng)對電池片越來越薄、尺寸越來越大的發(fā)展趨勢，埃斯頓針對ALD插片定制了ER35B-1810-LI機器人;針對PE插片推出了UNO-15-1430-HP機器人，單次循環(huán)周期搬運34片電池片。通過全新的關(guān)鍵件選型+剛性本體設(shè)計+振動抑制算法，進(jìn)而提高了產(chǎn)品精度，從而滿足插片應(yīng)用。同時，全軸剛性傳動，搭載先進(jìn)的動力學(xué)模型，實現(xiàn)全局內(nèi)最優(yōu)加減速規(guī)劃以及精度保障，可有效防止電池片劃傷風(fēng)險。

在電池片排版領(lǐng)域，埃斯頓針對光伏行業(yè)用戶需求，正向研發(fā)ER20B/10-2010-HI高速大慣量機器人，搭配高精度視覺系統(tǒng)，用于組件電池串敷設(shè)。搭配自主開發(fā)的排版專用軟件包，10分鐘輕松切換版型，單串節(jié)拍可達(dá)3.2s/串，生產(chǎn)效率全球領(lǐng)先，助力光伏電池企業(yè)串排版工序段產(chǎn)線稼動率提升至98%以上。超大慣量，2010mm超長臂展，輕松兼容各類版型。采用視控一體化方案，示教盒端操作視覺，調(diào)試更方便。采用本機通信方式，通信延時降低30%，解決了光伏企業(yè)在產(chǎn)品切換中柔性化生產(chǎn)、高效率過渡的難題。

禾川科技

禾川科技工業(yè)自動化全套解決方案，目前已經(jīng)實現(xiàn)包括(前道)單晶爐、(中道)管式等離子體淀積爐(PECVD)、(后道)高速串焊機等眾多設(shè)備的全面覆蓋，全方位助力光伏全流程產(chǎn)業(yè)鏈。

具體來看，在單晶爐設(shè)備中，禾川科技方案采用Canopen/Ethercat總線、PN總線支持PN環(huán)網(wǎng)及IRT等時同步，助力完成一鍵拉晶;實測支持0.01R/min速度命令，并可取得等效的速度反饋，精度較競品提升一個量級;獨立風(fēng)道+行業(yè)定制三防強化，可在碳粉環(huán)境下長期穩(wěn)定運行。

在管式等離子體淀積爐(PECVD)中，禾川科技方案兼容氮氧化硅PERC技術(shù)，實現(xiàn)快速鍍膜技術(shù);采用高速平穩(wěn)整體模組推舟機構(gòu);自主知識產(chǎn)權(quán)MES軟件;采用了6點內(nèi)、外熱偶控溫，實現(xiàn)溫度誤差s+1℃/4h(400℃℃)。

在高速串焊機中，禾川科技方案兼容156-220mm版型尺寸等，能夠在四柵、五、六及半片電池間切換，提高整個電池片串的優(yōu)質(zhì)率。主柵線定位精準(zhǔn)，電池片傳輸和焊接過程可靠，大幅度降低碎片率;高速以太網(wǎng) 高響應(yīng)定位，確保主線與焊帶重合精度，組件焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性。

雷賽智能

雷賽智能聚焦光伏TOPCon、HJT等各環(huán)節(jié)流程設(shè)備，深耕行業(yè)工藝，緊抓用戶痛點。

在TOPCon電池片+組件工藝方面，雷賽智能絲網(wǎng)印刷機方案中，卷紙工藝收放軸采用雙伺服架構(gòu)，運行平穩(wěn)，直流絕對值伺服電機，更小的電機體積，減輕轉(zhuǎn)臺重量;新增探針功能，提升進(jìn)紙定位精度，由+2mm提升到+0.5mm;直驅(qū)背光源及真空信號采集省去遠(yuǎn)程模塊的使用，節(jié)省成本10%。一體化設(shè)計，接線整潔，人工效率提升60%;雷賽智能整體解決方案性價比高，電控成本較進(jìn)口品牌可節(jié)約50%以上。

串焊機整套系統(tǒng)方案中，雷賽智能直線驅(qū)動替換機器人手臂時，優(yōu)化驅(qū)動、控制算法、縮短搬運時間;LC5000系列主控+L7N伺服方案采用紅外焊接技術(shù)，具備溫度控制功能，可有效降低碎片:隱裂，焊帶精度提升0.1mm;核心擺片算法高效生產(chǎn),雷賽串焊機擺片算法可滿足市面常見規(guī)格的組件，換線時只需輸入單串電池片數(shù)量以及片間距等參數(shù)可進(jìn)行無縫切換電池片生產(chǎn)種類。雷賽高速插補功能幫助內(nèi)外拉線模組快速、精準(zhǔn)運動。

光伏組件排疊一體機方案中，雷賽智能2CL3-EC-GF雙軸閉環(huán)步進(jìn)節(jié)約30%的步進(jìn)成本，同時節(jié)省步進(jìn)50%的安裝空間;節(jié)拍從40s/板，可以提升至36s/板;電池串搬運流程少，減少搬運過程中的電池串隱裂，減小疊返修率。

HJT電池片工藝方面，HJT-PVD&RPD上下料解決方案中，雷賽采用多合一對位平臺提升糾偏CT時間至0.7S，載板與硅片間隙<士0.15mm，定制128軸控制卡方案降本增效;解決設(shè)備空間緊湊接線繁瑣問題，人工成本節(jié)省50%以上，采用內(nèi)部龍門功能保證長跨度電池片搬運安全穩(wěn)定。