1    六個(gè)自由

精密六足位移臺(tái)只需一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)在三根平移軸X、Y、Z和三根旋轉(zhuǎn)軸ΘX、ΘY、ΘZ上移動(dòng)。六足位移臺(tái)的典型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由六個(gè)長度可變的促動(dòng)器組成，每個(gè)促動(dòng)器通過萬向節(jié)與底板和活動(dòng)平臺(tái)相連。

2   緊湊的安裝空間

由于采用并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，即使在最緊湊的安裝空間內(nèi)，六足位移臺(tái)也能執(zhí)行多軸運(yùn)動(dòng)。這使它們能夠以最適宜的方式集成到定制流程、機(jī)器和系統(tǒng)中。

3   可自由定義的旋轉(zhuǎn)中心

對(duì)于Physik Instrumente (PI)的精密六足位移臺(tái)，旋轉(zhuǎn)中心的位置（樞軸點(diǎn)）和參考坐標(biāo)系的對(duì)準(zhǔn)可通過軟件命令快速輕松地定義。在坐標(biāo)系內(nèi)，可自由選擇的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)提供了充分的靈活性，使六足位移臺(tái)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能夠準(zhǔn)確地適應(yīng)特定要求。預(yù)定義的工件和工具坐標(biāo)系可隨時(shí)啟用或停用。無需更換任何機(jī)械部件。

4   高剛度

由于采用并聯(lián)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，六足位移臺(tái)具有高剛度的特點(diǎn)。因此，六足位移臺(tái)的性能不受外力影響。即使在變力作用下，六足位移臺(tái)也能保持所需的位置。

5   超高精度

PI的六足位移臺(tái)設(shè)計(jì)獨(dú)特，采用高品質(zhì)材料和組件，因此具有極高的精度。標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的最小位移高達(dá)20nm，重復(fù)精度高達(dá)±0.06μm。

6   出色的跟蹤精度和動(dòng)態(tài)性能

系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能和精密的控制器可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)與實(shí)際位置之間的適當(dāng)對(duì)準(zhǔn)。正弦振蕩軌跡可根據(jù)需要通過控制器實(shí)現(xiàn)，并可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)序列的最大跟蹤精度。此外，由于促動(dòng)器僅移動(dòng)平臺(tái)，因此質(zhì)量很小，因而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和振蕩的能耗相對(duì)較低。

7   易于集成

功能強(qiáng)大的六足位移臺(tái)控制器可確保對(duì)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行簡單直觀的控制：所有目標(biāo)位置均可在直角坐標(biāo)系中進(jìn)行控制。控制器通過計(jì)算來控制促動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的預(yù)期運(yùn)動(dòng)。PI的通用圖形用戶界面(GUI)不僅可用于控制和啟動(dòng)所有六足位移臺(tái)系統(tǒng)，還可用于控制和啟動(dòng)采用任何驅(qū)動(dòng)技術(shù)的所有其他PI定位系統(tǒng)。工業(yè)EtherCAT接口可用于集成到自動(dòng)化流程中。

了解各種PI精密六足位移臺(tái)

 PI 精密六足位移臺(tái)以三十多年的開發(fā)和制造經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)。憑借其從壓電到電磁的廣泛驅(qū)動(dòng)技術(shù)組合，PI將六足位移臺(tái)與出色的傳感器技術(shù)、軟件和運(yùn)動(dòng)控制器相結(jié)合，可滿足各種規(guī)格要求和安裝情況。借助功能強(qiáng)大、操作直觀的控制器和軟件，可輕松精密地控制六足位移臺(tái)。      了解我們種類繁多的PI精密六足位移臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的承載能力從1kg到250kg不等，重復(fù)精度高達(dá)±0.06μm。此外，還提供承載能力超過2000kg的定制精密六足位移臺(tái)。