電機" style="margin: 0px auto; width: 600px;" alt="智創(chuàng)電機" width="600" height="" border="0" vspace="0">

在全球化與數(shù)字化交織的時代背景下，物流作為國民經(jīng)濟的重要支柱，其信息化、智能化轉(zhuǎn)型已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢。

隨著工業(yè)自動化的迅猛發(fā)展，市場對AGV的要求也在不斷提升，不僅要求其具備更強的可靠性，還需具備更強的靈活性，以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。在此背景下，四輪四驅(qū)AGV成為許多工業(yè)場景搬運的熱門選擇。

四輪四驅(qū)AGV

四輪四驅(qū)AGV采用驅(qū)動轉(zhuǎn)向一體化的獨立驅(qū)動模組設(shè)計，每個輪轂都配備兩組電機和驅(qū)動，具備可在原地或行駛中360°任意轉(zhuǎn)向功能。相比傳統(tǒng)AGV，四輪四驅(qū)AGV更加小巧靈活，讓倉庫“變聰明”，讓貨物自己“跑起來”!

為滿足市場對AGV靈活性的要求，我司針對性設(shè)計并推出一套低壓伺服電機系統(tǒng)，高精度、高動態(tài)的運動，可以確保移動設(shè)備在高速運動中保持穩(wěn)定、精確控制位置和速度，靈活實現(xiàn)“貨到人”。

60低壓伺服電機基本參數(shù)

電壓：72V

功率：600W

額定轉(zhuǎn)速：3000rpm

通訊方式：RS485\CAN通訊(支持定制)

01、高精準(zhǔn)度，高定位

采用17位多圈絕對值編碼器，自帶位置記憶功能，能夠提供精確的角度和位置測量，實現(xiàn)精確的導(dǎo)航和控制。這有助于提高AGV的路徑規(guī)劃效率、安全性和整體運行效果。

車輛定位準(zhǔn)確，通過測量舵輪的角度，17位多圈絕對值編碼器可以提供準(zhǔn)確的舵輪轉(zhuǎn)角信息，從而幫助測量車輛的位置和方向，實現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位和導(dǎo)航。

車輛控制精度高，通過實時監(jiān)測舵輪的位置信息，AGV系統(tǒng)可以根據(jù)指定的路徑和任務(wù)需求，精確控制舵輪的轉(zhuǎn)向角度和速度，實現(xiàn)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)彎操作和精確的導(dǎo)航控制。

02、自主設(shè)計，過載能力強

我司自主研發(fā)的低壓伺服電機采用創(chuàng)新的極致機身設(shè)計，減速機與電機于一體，機身小巧精致。采用先進的磁路設(shè)計方案和耐高溫永磁體材料，運行平穩(wěn)，過載能力強。

低壓伺服驅(qū)動器采用FOC磁場控制技術(shù)和SVPWM(空間矢量調(diào)制)，F(xiàn)OC技術(shù)通過精確控制磁場，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)，噪聲小、效率高，確保AGV動態(tài)響應(yīng)迅速，運行穩(wěn)定。SVPWM技術(shù)則通過調(diào)節(jié)電壓幅值和相位角度，精確控制電機轉(zhuǎn)矩和速度，降低電流和電壓的紋波，減少噪聲。兩者結(jié)合，使四輪四驅(qū)AGV在復(fù)雜環(huán)境中具有更強的適應(yīng)性和靈活性，提升整體運行效率和精度。

03、強大扭力輸出，性能優(yōu)越

低壓伺服電機配備減速機可使四輪四驅(qū)AGV輕松承載150KG貨物。同時AGV搭載4個輪轂伺服電機，能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)、蛇形行駛和阿克曼轉(zhuǎn)彎等功能。此外，電機和驅(qū)動器采用懸架設(shè)計，賦予AGV靈活的運動性、零轉(zhuǎn)彎半徑和平穩(wěn)的行駛體驗。

性能優(yōu)越主要體現(xiàn)在——低壓伺服驅(qū)動器具備泄放功能，確保AGV的穩(wěn)定性和安全性，提高整體運行效率。同時，內(nèi)置高精密的電機控制算法，可實現(xiàn)多電機的實時協(xié)同控制，確保電機協(xié)調(diào)運動和精確同步，完成復(fù)雜動作和任務(wù)。

此次針對四輪四驅(qū)AGV設(shè)計的解決方案成功批量應(yīng)用，標(biāo)志著智創(chuàng)在智能物流領(lǐng)域持續(xù)壯大自身實力。

在整個方案設(shè)計過程中，尤其注重傾聽客戶聲音，實現(xiàn)真正“雙贏”，其高精度編碼器、強大的扭力輸出、高度集成的設(shè)計以及精準(zhǔn)的控制算法，使得四輪四驅(qū)AGV能夠?qū)崿F(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)向，輕松承載重物，并在各種復(fù)雜環(huán)境中保持出色的性能。