自動駕駛技術:是否能成就“零事故”愿景
2018/8/24 14:16:07 標簽:中國傳動網
博世汽車技術創(chuàng)新體驗日
博世汽車技術創(chuàng)新體驗日,是博世在亞太地區(qū)兩年一度的最大規(guī)模技術體驗活動。此次活動將在內蒙古牙克石冬季汽車測試中心舉行,博世將以全方位互動體驗的形式為您展示一系列最新的電動化、互聯化、自動化智能交通解決方案。
自動駕駛技術:成就“零事故”愿景
全自動泊車
全自動泊車功能將接管對于換檔、加減速、轉向、距離以及舒適制動的控制。當傳感器在路線上檢測到障礙物或行人時,車輛會啟動緊急制動,使得車輛在技術上可行的制動距離內制動。當駕駛員需要泊車時,通過在車輛移動過程中按下泊車開關,全自動泊車系統(tǒng)將會搜尋可用的車位。找到可用車位后,全自動泊車系統(tǒng)將會通過屏幕顯示提示駕駛員,駕駛員剎停車輛,保持按住泊車按鈕,全自動泊車系統(tǒng)將會自動泊入搜索到的車位,不需要駕駛員控制制動踏板、油門踏板、換檔和轉向。當車輛達到目標位置后,ESP會剎停車輛并觸發(fā)電子駐車制動系統(tǒng)(EPB)駐車。而當駕駛員需要泊出時,駕駛員在啟動車輛后,保持按住泊車按鈕,全自動泊車系統(tǒng)將會控制車輛從原來的位置拉出,直至車輛前部達到一個安全位置。
交通擁堵輔助系統(tǒng)
交通擁堵輔助作為部分自動駕駛功能之一,通過傳感器的數據融合,可準確判斷包括本車道和相鄰車道在內的車輛周圍交通情況。該功能可以在低速(0~60kph)交通擁堵狀況下,于高速公路和較好的城市快速路高架路(無十字路口、行人、電瓶車等的簡單路況)實現對車輛縱向和橫向的同時控制。還可根據預設的車速和距離,保持在本車道內自動跟隨前車行駛。
交通擁堵輔助系統(tǒng)
卷積神經網絡
博世在攝像頭上運用了人工智能算法,將卷積神經網絡算法集成在片上系統(tǒng)(SOC)中,加強了對物體的檢測。然后通過語義檢測來輔助攝像頭,靈敏區(qū)分在路上的目標。通過卷積神經網絡可以識別多種不同目標,比如行人、車輛、可通行區(qū)域、道路邊緣、道路標示線、護欄、墻、天空等等的分類。該技術可以極大地提升攝像頭的整體性能,即使在復雜工況下,也可做到高準確度的檢測。
制動冗余系統(tǒng)
iBooster是一款不依賴真空源的機電伺服助力機構,可滿足現代制動系統(tǒng)的需求。iBooster適用于各種動力總成解決方案,包括混合動力和電動車輛。現代內燃機和電動車不能為真空制動助力器提供足夠的真空度,因此許多車輛仍然使用機械或電動真空泵。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)需要能量來產生真空,然而iBooster僅在制動時才使用電能,這可以節(jié)省燃料并減少二氧化碳排放。
iBooster適用于所有動力總成,尤其適合混合動力和電動汽車。結合ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng),智能化助力器iBooster能提供自動駕駛所需的制動系統(tǒng)冗余。如果兩套系統(tǒng)中的一個失靈,另一個可以讓自動駕駛車輛安全地減速并制動,而無需駕駛員進行干預。博世已經研發(fā)出了第二代不依賴真空源的機電制動助力器iBooster2,設計更加緊湊,并且能更快地產生制動力。
iBooster2
智能安全系統(tǒng)
先進安全為人人。博世智能安全系統(tǒng)使我們對乘員保護的水準提升到了一個全新的高度,通過各部件的智能化網絡,博世設法加強了在事故發(fā)生時對乘客的保護。該系統(tǒng)旨在通過加速度傳感器及其它車身上的外圍傳感器、集成式碰撞檢測、個性化乘員安全與預調整、被動安全系統(tǒng)的預觸發(fā)及事故引導與校準來保護乘員,降低事故嚴重程度。智能安全系統(tǒng)是實現部分、高度和完全自動駕駛的必要條件,為未來自動駕駛的發(fā)展提供最大的安全保證。
駕駛員輔助系統(tǒng)域控制器
用于自動駕駛的駕駛輔助系統(tǒng)域控制器(DASy),是高帶寬,高計算能力和存儲空間的關鍵組件,可用于收集并融合多種技術(如雷達,攝像頭,激光雷達,超聲波和高度復雜的功能算法)。該控制器體積小,功耗適中,支持達到最高功能安全的ASIL(汽車安全完整性)等級水平。作為一個高度可擴展的模塊化概念,可根據部分和高度自動駕駛所需要的功能進行開發(fā)。
線控轉向系統(tǒng)
博世線控轉向系統(tǒng)(SteerbyWire)取消了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的中間軸連接,實現了上轉向與下轉向的非機械連接,將其結構分為方向盤執(zhí)行機構、轉向齒條執(zhí)行機構。方向盤執(zhí)行機構將駕駛員的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號傳遞給轉向齒條執(zhí)行機構。同時根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋,從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執(zhí)行機構則從方向盤執(zhí)行機構接受信號,并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。
與此同時,博世線控轉向采用全冗余的軟硬件方案,保證了安全的同時實現了令人印象深刻的方向盤手力反饋,為自動駕駛轉向領域的未來提供了一種全新的方案。
先進電動汽車與內燃機技術:
助力未來綠色交通
電橋
創(chuàng)新性地將電機、電力電子控制器和傳動部件整合為一個緊湊型單元,直接驅動車軸,實現了動力總成系統(tǒng)的一體化,使系統(tǒng)不僅變得更加高效,價格也更為經濟。一個150kW的電動軸重量僅為90千克,遠小于目前正在使用獨立式動力總成配件的驅動系統(tǒng)總重量。與同類產品相比,博世電橋的顯著之處在于其兼具極高的峰值性能和優(yōu)秀的持續(xù)性能。換言之,這樣的電動動力總成加速性能更好、高速狀態(tài)的維持時間也更長。同時,一體化的供貨方式也極大程度上縮短了整車廠寶貴的開發(fā)時間,顯著加快電動車的投放速度。
電橋
電力電子控制器INVCON3U
由逆變器和直流轉換器組成,作為新能源汽車不可或缺的“三電(電機電控電池)”之一,其通過逆變器對電機進行控制和監(jiān)控,以確保電機可靠地向動力系統(tǒng)輸出扭矩滿足駕駛需求;同時通過直流轉換器將電池的高壓轉換為低壓,向車用電器提供能量。電子電力控制器INVCON3U自主研發(fā)生產,綜合考慮不同整車應用的功能安全,在上一代產品的基礎上,進一步提升其電壓、功率、安全等級,同時體積更小巧便于布置。
分離式電機SMG2U153
分布式繞組設計的永磁同步電機,設計緊湊體積小??梢酝ㄟ^改變軸向長度獲得不同的功率、扭矩輸出,以滿足各種不同的新能源汽車需求。產品經過多目標優(yōu)化,使其能保持優(yōu)異性能狀態(tài)下工作更長的時間。例如,扁銅線設計大幅度提高電機工作效率,從而進一步降低汽車油耗或電耗,提高汽車的續(xù)駛里程,為新能源汽車的發(fā)展助力。
熱管理系統(tǒng)
熱管理是指車內動態(tài)的熱量管理,能夠節(jié)能高效地管理整車熱流(包含對電池、電機、電控以及乘客艙等的制熱及制冷管理),有效延長電動汽車冬季和夏季的續(xù)航里程,確保行車安全性以及駕乘舒適性。在電動汽車熱管理系統(tǒng)內,博世多項關鍵部件(如水泵、水閥、冷卻風扇等)在制冷劑回路、冷卻水回路以及空調回路中得到了創(chuàng)新的應用(如余熱回收、熱泵技術等)。
48V電池
48V電池作為低壓混合電力系統(tǒng),在車輛減速時,助推/能量回收電機回收能量并將其儲存到電池中。該能量用于加速輔助或車身穩(wěn)定。有4大技術優(yōu)勢:緊湊型電池設計,可靈活安裝,如安裝到座椅下;被動冷卻可實現靜音操作,且無需額外的供冷,可更方便地整合到車輛上;可靠的電池性能和較長的使用壽命(即使在高溫運行);可方便整合到電氣系統(tǒng)架。48V系統(tǒng)的使用,可有效支持車輛降低油耗,將來也可為中重型商用車附件電氣化提供模塊化方案。
48V電池
48V能量回收加速輔助系統(tǒng)
48V系統(tǒng)使用低壓系統(tǒng)實現更高節(jié)油率,更強電力驅動,帶來全新用戶體驗。第一代系統(tǒng)已實現批產,未來將有更多客戶項目投放市場,與此同時第二代系統(tǒng)和產品已經在研發(fā)階段。第二代系統(tǒng)更加靈活,具有P2,P3,P4,eDCT等不同拓撲,可滿足不同車型的布置需求,同時可以實現純電行駛、駐車充電、加速輔助、起停等功能,相較于第一代系統(tǒng)可以提供更高的節(jié)油率。
整車電子電氣架構
新能源汽車的整車動力架構較傳統(tǒng)燃油車有巨大的變化,這也為電子電氣部件的設計和集成帶來新的挑戰(zhàn)。博世工程技術部門在整車平臺電子電氣架構領域擁有高標準的設計流程和豐富的工程經驗,為客戶提供整車電子電氣架構的咨詢、開發(fā)以及評估等服務。
博世將整車開發(fā)平臺化,通過變量管理,可方便整車廠對不同車型不同配置車輛的開發(fā)與管理。模塊化、平臺化的車型開發(fā)可將新車研發(fā)周期大幅降低,同時提高零部件的通用率,從而降低制造成本。對于新一代車型,博世的零部件產品參數以及知識庫,可以協(xié)助客戶充分考慮潛在的新功能,盡最大可能保證平臺的可擴展和可剪裁性,從而為平臺在未來的使用保留足夠的冗余。
整車電子電氣架構 互聯汽車技術:
讓交通服務成為可能
新一代曲面數字化儀表
12.3英寸曲面數字化儀表已經搭載在途銳“創(chuàng)新駕駛艙”內。這款顯示屏的主要特征和優(yōu)點有:可以無縫集成到儀表板中,所需空間減少(在相同顯示尺寸下寬度減少1.5厘米)。曲面的形狀和設計使得駕駛員導向更清晰。顯示屏采用光學粘合,類似智能手機的外觀彰顯其高品質的外觀和質感。這款顯示屏也可以由駕駛員來進行定制化的設定。
多媒體域控制系統(tǒng)
采用一個處理器來完成儀表與娛樂系統(tǒng)的工作,實現儀表與娛樂系統(tǒng)歸一化。博世研發(fā)的域控制系統(tǒng)只需單個運算平臺就能運行多個顯示設備,一個處理器就能兼顧信息娛樂系統(tǒng)及儀表的運行。該套系統(tǒng)運用最前沿的技術使現有的運算性能提高了5倍,圖形性能提高了7倍。它高度靈活,具有強大的延展性,也是汽車多媒體事業(yè)部下一代娛樂信息平臺的支柱之一。其軟件架構為儀表系統(tǒng)為信息娛樂系統(tǒng)和消費電子級的功能提供更強的安全機制和不同的運行環(huán)境,使功能性安全達到B級別。同時,包括觸覺反饋在內的多模式輸入帶來了更好的安全性及便利性。在未來,車輛內更多的屏幕也能統(tǒng)一操控。
網關是車內通信的中央節(jié)點,連接整車內部大部分電控單元,支持各種總線系統(tǒng),可實現跨域功能集成、基本的路由通信以及協(xié)議翻譯、車內數據的提取和整合、安全部署、提供診斷通信服務及網聯服務,使得車輛互聯服務成為現實。
博世提供從CAN/LIN網關到以太網網關,最后到整車電腦。網關作為硬件基礎,支持數據收集、遠程云刷寫、在線診斷、預知維護、現場監(jiān)控、下線配置、驗證標定、安全部署等網聯服務。基于此,博世為客戶提供完整的汽車安全通訊的軟件及硬件服務。
智能無鑰匙
智能無鑰匙基于精準的藍牙定位技術和更加安全的鑰匙管理,將智能手機變成車鑰匙,提供從車端、手機端到后臺云端、呼叫中心的全面且安全的服務方案??蓪崿F無鑰匙進入和啟動、給他人遠程鑰匙授權、個性化的車輛設置等舒適方便的用車體驗。靈活的鑰匙管理和高度成熟且安全的解決方案,可適用于主機廠不同車型的集成,使汽車共享和車隊管理更加方便快捷。而且,在不增加硬件成本的前提下,便可實現智能無鑰匙進入功能。
智能無鑰匙
通用增強現實開發(fā)平臺
博世將增強現實技術應用在汽車上,指導用戶生動便捷地使用和操作車輛,指導維修技術人員精準高效地維修車輛。為了進行AR內容和信息的快速低成本的開發(fā)和創(chuàng)作,博世開發(fā)了一個通用增強現實開發(fā)平臺(CAP-CommonAugmentedRealityPlatform),充分利用現有車輛的3D數據,實現了工業(yè)化AR內容的創(chuàng)作,高效率,低成本。CAP系統(tǒng)采取模塊化結構,分為市場、服務、生產和培訓四個模塊,便于用戶根據需求進行選擇。該系統(tǒng)可以同現有IT基礎設施的完全集成,也可以非常方便地集成第三方工具,進行特征追蹤和3D內容制作,實現了系統(tǒng)的互聯互
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