隨著生產(chǎn)制造技術(shù)和產(chǎn)品的快速發(fā)展，3C電子產(chǎn)品的制作周期不斷變短，用戶體驗(yàn)和要求越來越高，制造環(huán)節(jié)中的人工成本也越來越高。為了強(qiáng)力管控產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率,電子產(chǎn)品出貨前的功能性能測(cè)試是出廠前必不可少的環(huán)節(jié),但目前工廠測(cè)試都是依靠人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低,判定標(biāo)準(zhǔn)模糊、誤判率高。針對(duì)這些問題,本文推出了基于機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的3C產(chǎn)品無人化智慧生產(chǎn)檢測(cè)線。

項(xiàng)目概述

    本設(shè)備比傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，可減少手工測(cè)試過程容易出現(xiàn)的誤判、漏測(cè)現(xiàn)象，也大大節(jié)省了人工費(fèi)用和時(shí)間成本，我們?nèi)坎捎霉I(yè)級(jí)的精密部件代替人工，采用數(shù)字化，使每個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)都標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。并且國(guó)內(nèi)的3C電子產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)水平相對(duì)較低，一般為單一功能的測(cè)試，缺乏系統(tǒng)、集成的測(cè)試技術(shù)。3C產(chǎn)品無人化智能測(cè)試生產(chǎn)線具有系統(tǒng)集成的特點(diǎn)，滿足智能終端設(shè)備制造商的高效率、精準(zhǔn)測(cè)試率、低人力成本的要求。大大提高我國(guó)高精度儀器儀表等的整體水平，是我國(guó)能夠在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域具有更大優(yōu)勢(shì)，具有更大話語權(quán)。使我國(guó)的生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)水平大大提高。項(xiàng)目產(chǎn)品及其技術(shù)符合《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》、《深圳市機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2014—2020年）》等社會(huì)和科技發(fā)展的有效需求。

    3C產(chǎn)品無人化智能測(cè)試生產(chǎn)線可搭載MMI、LCD、CAMERA、SENSOR、AUDIO、耦合等測(cè)試儀，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端（手機(jī)、平板電腦）整機(jī)產(chǎn)品的全自動(dòng)無人化測(cè)試。通過機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)產(chǎn)品的移載與分選；通過自主開發(fā)的中央管理系統(tǒng)以及模塊化設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)整線生產(chǎn)作業(yè)的柔性化配置，智能化聲光報(bào)警等功能；上下料模塊可與AGV小車對(duì)接；系統(tǒng)軟件可與MES系統(tǒng)對(duì)接。手機(jī)整機(jī)測(cè)試設(shè)備和自動(dòng)取放料設(shè)備、自動(dòng)貼膜機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、AGV自動(dòng)上料搬運(yùn)、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)相結(jié)合等采用智能化主控軟件實(shí)現(xiàn)手機(jī)整機(jī)測(cè)試的無人化、自動(dòng)化、智能化。

    手機(jī)整機(jī)無人測(cè)試系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為中央控制系統(tǒng)，采用星形拓?fù)涞姆绞脚c外部各模塊聯(lián)接，并采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的通訊模式進(jìn)行通訊，形成了集中管理分布控制的系統(tǒng)構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)無人化測(cè)試。改變了以往依賴人工測(cè)試，人員消耗量大，人力管理成本高，產(chǎn)品質(zhì)量難把控的痛點(diǎn)。

    我司研發(fā)設(shè)備3C產(chǎn)品無人化智能測(cè)試生產(chǎn)線可以快速適應(yīng)產(chǎn)品生產(chǎn)切換、高精度和高準(zhǔn)確度的檢測(cè)出產(chǎn)品的性能和特性指標(biāo)、同時(shí)方便與機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。

    本設(shè)備必能加快深圳市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)步伐，支持傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制造過程、制造工藝的智能化提升，實(shí)現(xiàn)企業(yè)在關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化，大幅提高生產(chǎn)效率。有助于推動(dòng)信息化和數(shù)字化技術(shù)的在電子信息產(chǎn)業(yè)的深度結(jié)合應(yīng)用，促進(jìn)自動(dòng)化工廠的發(fā)展。

項(xiàng)目預(yù)期解決的重大問題

    1.通過與AGV對(duì)接以及自主研發(fā)的線體管理軟件，為客戶提供手機(jī)在出貨檢驗(yàn)階段的一站式測(cè)試解決方案，全線由工業(yè)機(jī)器人完成全部作業(yè)。

    2.通過機(jī)器視覺引導(dǎo)，使工業(yè)機(jī)器人能夠準(zhǔn)確抓取物料，并有效識(shí)別產(chǎn)品標(biāo)識(shí)。

    3.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試線體內(nèi)，各單元的動(dòng)態(tài)適配，物料分選，打造柔性管理系統(tǒng)。

    4.可與客戶MES系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)時(shí)匯報(bào)設(shè)備動(dòng)態(tài)信息。

    5.實(shí)現(xiàn)智能化聲光報(bào)警體系，設(shè)備運(yùn)行信息智能監(jiān)控，系統(tǒng)異常智能處理。

項(xiàng)目實(shí)施對(duì)行業(yè)的影響和帶動(dòng)作用

    現(xiàn)在的手機(jī)整機(jī)功能測(cè)試多為半自動(dòng)獨(dú)立設(shè)備對(duì)單一測(cè)試項(xiàng)的測(cè)試，這些半自動(dòng)獨(dú)立測(cè)試設(shè)備有LCD測(cè)試機(jī)、Sensor測(cè)試機(jī)、音頻測(cè)試機(jī)、Camera測(cè)試機(jī)、耦合測(cè)試機(jī)等。這些半自動(dòng)獨(dú)立測(cè)試設(shè)備的缺點(diǎn)為只能測(cè)試某一功能測(cè)試項(xiàng)、測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)、自動(dòng)化程度低、人工成本高。針對(duì)上述問題，本產(chǎn)品能靈活整合各半自動(dòng)獨(dú)立測(cè)試設(shè)備以實(shí)現(xiàn)手機(jī)整機(jī)測(cè)試過程中對(duì)手機(jī)整機(jī)進(jìn)行快速的全自動(dòng)無人化混合測(cè)試(包括LCD測(cè)試、Sersor測(cè)試機(jī)、音頻測(cè)試、Camera測(cè)試、藕合測(cè)試機(jī)等)，本產(chǎn)品能提高產(chǎn)能、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化即全自動(dòng)物料移載(包括物料載具、與AGV自動(dòng)化送料小車自動(dòng)銜接、全自動(dòng)上下料、不同測(cè)試工站間全自動(dòng)物料移栽、物料全自動(dòng)定位、機(jī)器人全自動(dòng)物料抓取放于測(cè)試單機(jī)測(cè)試工位、全自動(dòng)良品與不良品分選)、能滿足兼容并完成多款手機(jī)或平板電腦整機(jī)各功能的測(cè)試要求，還能根據(jù)產(chǎn)能及測(cè)試時(shí)間可快速增加某工站，以達(dá)到需求，各工站需模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)方便，可快速增加減少工站。

    社會(huì)效益：1.打破國(guó)外技術(shù)壟斷，創(chuàng)建本土品牌，提升企業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力

    我司自己研發(fā)的3C產(chǎn)品無人化智能測(cè)試生產(chǎn)線將依靠強(qiáng)大的檢測(cè)功能、簡(jiǎn)單的操作方式以破竹之勢(shì)沖進(jìn)市場(chǎng)，在以不破壞市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的情況下，將用較低的價(jià)格先獲得一部分市場(chǎng)份額，擠走國(guó)外壟斷技術(shù)行業(yè)，創(chuàng)建本土品牌，提升企業(yè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力，打造深圳手機(jī)測(cè)試軟件行業(yè)的“實(shí)驗(yàn)室”。

    2.促進(jìn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)健康發(fā)展，激發(fā)同行技術(shù)創(chuàng)新，帶動(dòng)智能裝備行業(yè)進(jìn)步

    促進(jìn)行業(yè)市場(chǎng)健康地發(fā)展，國(guó)內(nèi)的手機(jī)市場(chǎng)占有率大，本項(xiàng)目的研發(fā)，激發(fā)同行廠商的技術(shù)創(chuàng)新，從而帶動(dòng)我國(guó)智能裝備行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步。

    3.有助于增加就業(yè)機(jī)會(huì)，促進(jìn)上下游就業(yè)

    可增加相應(yīng)的就業(yè)崗位。本項(xiàng)目的實(shí)施，并根據(jù)就近兩年的產(chǎn)品市場(chǎng)需求情況，可為我司增加20個(gè)就業(yè)崗位。本項(xiàng)目產(chǎn)品暢銷于全國(guó)，可為我司增加7～8倍的上下游產(chǎn)業(yè)及產(chǎn)品周邊產(chǎn)業(yè)的就業(yè)崗位。

    4.解決行業(yè)內(nèi)日益上漲的人力成本和人力缺口，行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平得到顯著提高。本項(xiàng)目解決不斷上漲的人力成本和人力缺口，制約手機(jī)智能裝備制造行業(yè)的最大問題，解決了手機(jī)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中最重要、消耗人力最多的工位，解決了各個(gè)廠商人力成本一個(gè)大難題。國(guó)外企業(yè)在本領(lǐng)域內(nèi)有一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，但高昂的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用和售價(jià)成為其不可逾越的鴻溝。所以3C產(chǎn)品無人化智能測(cè)試生產(chǎn)線的市場(chǎng)需求將呈現(xiàn)不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)，同時(shí),手機(jī)制造業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平將得到顯著提高。

項(xiàng)目技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn)

    1.將各測(cè)試項(xiàng)即各測(cè)試單機(jī)靈活布局規(guī)劃銜接(即能根據(jù)產(chǎn)能及測(cè)試時(shí)間，快速增加某工站，以達(dá)到需求，各工站需模塊化設(shè)計(jì)，維護(hù)方便，需可快速增加減少工站)技術(shù)；

    2.全自動(dòng)物料移載(包括物料載具、與AGV自動(dòng)化送料小車自動(dòng)銜接、全自動(dòng)上下料、不同測(cè)試工站間全自動(dòng)物料移栽、物料全自動(dòng)定位、機(jī)器人全自動(dòng)物料抓取放于測(cè)試單機(jī)測(cè)試工位)，全自動(dòng)品分選技術(shù)(主要包括良品與不良品分選)；

    3.兼容多款產(chǎn)品，根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)可快速切換設(shè)備參數(shù)技術(shù)；

    4.系統(tǒng)啟動(dòng)智能檢查硬件環(huán)境技術(shù)；

    5.智能化聲光報(bào)警體系技術(shù)；

    6.每小時(shí)產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)技術(shù)；

    7.設(shè)備運(yùn)行信息智能監(jiān)控技術(shù)；

    8.系統(tǒng)異常智能處理技術(shù)；

    9.系統(tǒng)運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)保存技術(shù)。

優(yōu)勢(shì)介紹

    1.減少人力：目前國(guó)內(nèi)大概有4000條生產(chǎn)線，每條產(chǎn)線需安排10人來檢測(cè)智能終端的整體功能，測(cè)試結(jié)果缺乏穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，我們的設(shè)備可以使用機(jī)械手自動(dòng)上下料，無需人工參與，這樣可以大大減少員工數(shù)量，在用工日益緊張的今天，大力發(fā)展自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)無疑將是必須的道路。

    2.提高質(zhì)量：全自動(dòng)化測(cè)試線，測(cè)試過程無需人工干預(yù)，機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)進(jìn)行判斷，自動(dòng)分析，分析結(jié)果全部出現(xiàn)在顯示器上，包括PASS和FAIL，以及測(cè)試進(jìn)度，測(cè)試機(jī)臺(tái)數(shù)量，測(cè)試不良原因等，全程無需人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，這樣可以保證產(chǎn)品的一致性及高質(zhì)量產(chǎn)品的產(chǎn)出。

    3.相比傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，可減少手工測(cè)試過程容易出現(xiàn)的誤判、漏測(cè)現(xiàn)象，也大大節(jié)省了人工費(fèi)用和時(shí)間成本，我們?nèi)坎捎霉I(yè)級(jí)的精密儀器代替人工，使每個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)都標(biāo)準(zhǔn)化，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

    4.柔性化測(cè)控設(shè)計(jì)：可以快速切換生產(chǎn)機(jī)型，滿足多樣化、定制化、小批量的生產(chǎn)模式。也可根據(jù)測(cè)試要求，個(gè)性化調(diào)整測(cè)試工位，滿足測(cè)試客戶廠商具體的生產(chǎn)要求。

技術(shù)特點(diǎn)

    1.系統(tǒng)原理簡(jiǎn)介

    無人化測(cè)試線，以工業(yè)計(jì)算機(jī)為指揮中心，采用星形拓?fù)涞姆绞脚c外部各模塊聯(lián)接，并采用工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)的通訊模式進(jìn)行通訊，形成了集中管理分布控制的系統(tǒng)構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子及通訊產(chǎn)品的諸如功能測(cè)試、射頻測(cè)試、校準(zhǔn)測(cè)試等工序的無人化作業(yè)。改變了以往依賴人工測(cè)試，人員消耗量大，人力管理成本高，產(chǎn)品質(zhì)量難把控的痛點(diǎn)。

    四大關(guān)鍵技術(shù)如下:

    自主研發(fā)功能測(cè)試技術(shù)

    工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)

    自主研發(fā)柔性化生產(chǎn)線管理技術(shù)

    自主研發(fā)視覺引導(dǎo)技術(shù)

    2.硬件接口，見下圖。

    3.軟件模塊，見下圖。

    4.視覺引導(dǎo)工具，見下圖。

應(yīng)用領(lǐng)域

    無人化智能測(cè)試生產(chǎn)線可搭載MMI、LCD、CAMERA、SENSOR、AUDIO、耦合等測(cè)試設(shè)備，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)終端整機(jī)產(chǎn)品的全自動(dòng)無人化測(cè)試.除手機(jī)領(lǐng)域外,該系統(tǒng)還可運(yùn)用在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域、智能音響領(lǐng)域、電池新能源領(lǐng)域、智能家居、以及汽車模塊領(lǐng)域等。

     目前國(guó)內(nèi)的3C電子產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)水平相對(duì)較低，一般為單一功能的測(cè)試，缺乏系統(tǒng)集成的測(cè)試技術(shù)。3C產(chǎn)品無人化智能生產(chǎn)檢測(cè)線具有系統(tǒng)集成的特點(diǎn)，能滿足智能終端設(shè)備制造商高效率、精準(zhǔn)測(cè)試率、低人力成本的要求。并能支持傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)制造過程、制造工藝的智能化提升，實(shí)現(xiàn)企業(yè)在關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化，大幅提高生產(chǎn)效率。有助于推動(dòng)信息化和數(shù)字化技術(shù)在電子信息產(chǎn)業(yè)深度結(jié)合應(yīng)用，促進(jìn)自動(dòng)化工廠的發(fā)展壯大，使我國(guó)能夠在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域具有更大優(yōu)勢(shì)和更大話語權(quán),使我國(guó)的生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)水平大大提高。