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靈猴機器人直線電機3C抓取應用

2018/11/7 16:08:15 標簽:中國傳動網

背景

某3C客戶此前一直采用KK模組,在KK模組上安裝氣缸抓取手機屏幕。由于KK模組的工作速度、加速度較小,嚴重影響生產效率,而且產品對精度要求較高,使用KK模組已經不能滿足客戶對速度和精度的要求。

客戶需求

◆直線電機替代KK模組

◆行程:1500mm

◆最大速度:2.5m/s

◆最大加速度:3G

◆負載:4kg

◆定位精度:±5μm(補償后)

◆重復定位精度:±2μm

解決成果

◆使用自主研發(fā)的平板式直線電機,推力大,推力密度高,滿足客戶的加速度要求,保證平臺平穩(wěn)運行。

◆采用最新研發(fā)的SP系列模組,尺寸與KK模組相比更小巧。采用6系列鋁合金,重量更輕,強度更高。

◆位置反饋單元采用分辨率為1μm線性編碼器,形成閉環(huán)控制。

◆采用高精度滑軌,保證模組工作過程中平穩(wěn)的運行。

客戶價值

◆較高的加速度,節(jié)省時間,提高客戶的30%生產效率。

◆直線電機無機械摩擦,實現了一年一維護的目標,減少了客戶40%的維護成本。

◆優(yōu)異的精度及穩(wěn)定性提高了客戶的產品質量。

 

供稿:網絡轉載

本文鏈接:http://www.baqblw.cn/content.aspx?url=rew&id=937

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