近日，德國曼海姆巴登-符騰堡合作州立大學傳來令人振奮的消息，該校正在積極開發(fā)一種四足仿生機器人(或稱機器狗)，并計劃將其打造為學生的研究和學習平臺。

鑒于商用機器人普遍價格高昂，學生們懷揣著自己動手組件機器人的強烈愿望，從零開始、大膽設(shè)計，計劃通過低成本方式組件一臺四足仿生機器人。然而，實踐充滿了挑戰(zhàn)。

該團隊首先開發(fā)行走模塊，盡量依賴標準零部件應(yīng)對高動態(tài)工況，通過多次迭代，一個富有彈性、高性價比且易于制造的執(zhí)行器模塊完成。學生們自行搭建測試臺架，并組裝出第一條腿。但在經(jīng)過深入測試研究后，他們發(fā)現(xiàn)兩個問題：所使用的 3D 打印線材(PLA)彈性過大，而且重量偏大，這會影響機器狗的續(xù)航。因此，第二項挑戰(zhàn)是提高剛度、減輕重量。

機器狗外形

所幸，在 igus 的有力支持下，團隊成功取得突破。通過采用碳纖維增強線材 igumid P150 以及 xiros B180滾珠軸承，每條腿的重量成功減少了約 18%。

igumid P150相對更容易成型，且遠遠滿足技術(shù)要求，通過3D打印制造出的執(zhí)行器模塊不僅重量輕，而且性能更加穩(wěn)定可靠。

而xirox B180 深溝球軸承具有與之前使用的金屬軸承一樣的標準尺寸，更換非常方便，由于是塑料內(nèi)外圈和保持架，重量更輕。

“感謝igus慷慨的部件支持，讓我們這一支富有激情的學生團隊能夠在短短6個月的時間里開發(fā)、制造和測試一個四足機器人。未來，VierBot將讓其他學生也有機會接觸到復雜的機械系統(tǒng)，同時看到3D打印的可能性。我們謹代表VierBot團隊感謝igus的支持!”曼海姆巴登-符騰堡合作州立大學(DHBW)在感謝信中寫道。